提高现代化工厂部门之间物料搬运和内部运输的协调性，是实现生产全盘自动化的重要举措。传统物料运输车具有设备复杂、功耗大、投资高、污染环境等缺点，其中有轨运输车需铺设专门轨道，若生产程序改变，需重新铺设轨道，破坏路面，投资高；无轨运输车包括叉车及手推运料小车，均需专人驾驶，劳动强度大，运输效率低。
2015-08-10 15:50:42
4404 作者：Alix Paultre, Embedded Computing Design在工厂自动化、仓库配货以及其他物料运输环境中正在采用自动导引车 (AGV)，因为它们能够提高效率，帮助减少工伤
2019-07-16 07:14:48
目的 本文介绍自动导引车（AGV）车载控制系统的实现过程，分为硬件搭建和软件设计两部分，并在其中穿插 AGV 控制的基础知识讲解。 1. 车载控制器1.1 控制器的类型 车载控制器是控制系统
2021-09-07 08:16:43
。木板高度、障碍物高度均为30cm，停车场如图所示。 二、要求1. 基本要求（1）电动车尺(含加在车体上的其他装置)要求如下：0.2m
2014-07-19 23:40:43
、可预测性调度能力：AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车或允许最大限度地更改路径规化，而人为驾驶的车辆却未必。★边缘计算，实现预测性运维：物通博联AGV系统具备边缘计算能力，通过应用的本地部署，实现
2022-09-05 19:29:43
AGV全称（Automatecl Guided Vehicles），是一种装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的自动导航车。近几年随着物流
2020-08-11 06:15:07
控制系统2.AGV安全系统3.激光导航控制系统三、AGV的调度系统1.系统架构2.软件架构3.系统功能4.系统应用方向——智能仓储五、AGV充电系统一、AGV的基本概念AGV是自动导引运输车
2021-09-14 08:23:48
ANYmal机器人的实验版本具有腿和脚，苏黎世联邦理工学院步行，有腿的机器人可能擅长于越过障碍物，但车轮在光滑地面上行驶仍然更有效率。这就是苏黎世联邦理工学院的工程师向其现有的ANYmal四足机器人
2021-08-30 08:02:03
的遥控车最主要的区别就是智能化，它可以不需要我们去操控，自己就能行走。同时它还会实时检测前方是否有障碍物，思考自己是否要前进或者转弯。听到这里，是不是已经跃跃欲试了呢。话不多说，动起手来吧！ 所需器材
2018-03-14 10:09:38
`深圳市八达威科技有限公司由一批多年从事散热产品研发、生产和销售人员发起成立，致力于向客户提供优秀的散热产品及散热方案。公司所代理的日本电产（NIDEC）散热风扇系列产品便是散热产品中的精品
2017-04-21 13:42:51
运行。 步骤3：接下来就需要完成检测障碍物的功能，这部分需要超声波模块来实现。我们需要在死循环内添加障碍物检测的内容，让避障车一直不断的检测与前方障碍物的距离。 步骤4：为了更简单、方便、快捷的实现功能
2018-09-08 10:00:10
一车一锁运输车辆管理锁具在车厢门、货柜箱门处，出仓上车，到站下货，权限分明。可用产品：智能行业安全挂锁、智能施封锁依据运输车辆（含箱式货车、集装箱运输）分为两种使用场景：1.箱式货车具有独立的封闭
2020-05-09 11:38:40
测前方的障碍物，加上自己的一个步进电机（加步进点击是为了多向测试障碍物，正前方的，左前方，右前方，三个方向的障碍物的距离，做出最合理的判断）左右旋转测量障碍物的距离，做出最合理的判断，然后通过电机驱动模块驱动电机往哪个方向走。最后走出自己设计的迷宫。
2015-10-29 14:14:41
前言： 上次直播观看了视频，有智能运输车的整个过程教学，此篇就智能运输车控制逻辑和实现进行，中间出现电机控制不对，需要自己进行测试。一、智能运输车拼装智能运输车在上次直播中有讲解，加上马老师提供
2022-11-04 09:11:13
我想做一个卷闸门下行过程中的障碍物探测器，就是在下行的过程中如果探测到门下面有障碍物的存在则停止下行，现在没有思路。各位大侠给个思路，怎么样来实现、需要具体哪些设备来完成这个功能。
2013-08-24 09:51:02
我想做一个卷闸门下行过程中的障碍物探测器，就是在下行的过程中如果探测到门下面有障碍物的存在则停止下行，现在没有思路。各位大侠给个思路，怎么样来实现、需要具体哪些设备来完成这个功能。
2013-08-24 09:55:41
摄像机采集的图像得出障碍物深度信息后，将小车离障碍物的距离信息传给ARM以实现无人车在自主导航过程中实现避障功能，请问这样可以实现吗？
2017-03-18 13:19:01
本帖最后由 zeng10119 于 2017-3-21 12:01 编辑
有懂避障这方面的吗？绕过障碍物的程序思路怎么写？找了好多自动壁障车资料，都是无脑避障，要么是遇到障碍物左转或右转，要么是遇到障碍物180°转弯。算法思路怎么搞？
2017-03-21 10:57:54
制作所也慢慢退出一般被动型元件市场，将产品加速转移到车用电子市场。数据显示，全球的积层陶瓷电容器主要厂包括日本村田制作所，韩国的SEMCO、太阳诱电、TDK等，其市占率分别为40%、21%、12%和8
2018-10-22 15:47:54
自动寻迹，测量路程，检测金属，躲避障碍物等多种任务。设计的小车具有结构简单、功能齐全、实现容易等优点，其设计的思路和方法也可应用于无人驾驶机动车、智能仓库等领域，具有较强的实用价值。{:4_116
2014-10-31 14:49:21
代码的话如下所示，写有没有障碍物直走的功能，但是实际上没有实现,求大神解决下新手的问题void avoidrun(void){ SR_2 = AVOID_RIGHT_IO; SL_2
2018-12-23 14:23:04
通过摄像头对周围环境信息的实时采集，如果当镜头前方出现障碍物时候，以一定的方式（声音或振动之类的）反馈出来。主要考虑的是实现盲人室内导盲作用，不需要太过于考虑实际使用，只要能实现判定到障碍物，自动提醒就行啦。怎么判定前方出现障碍物，一直困扰着我。求大神指个思路，能有程序框图就更好了
2017-03-14 07:58:55
状态（红黄绿灯显示）超声波测量当前与障碍物距离具有TTS语音播报功能标签：51单片机、LCD1602、TTS语音播报、超声波模块老年车自动跟车-实物设计 - 电子校园编号： CP-51-2021-031-SW 仿真链接： 老年车自动跟车-仿真设计 软件安装： Proteus8.9
2021-11-19 06:54:55
我想要做一个道路障碍物检测系统。就是在路面上安一个检测器，一旦有障碍物挡住，且在路上停留一段时间，就发射信号报警，使二极管发光。现在我想请教一下是不是检测用红外线好一点，延时用单片机程序大概要怎么写?电路什么的怎么连啊？求大神解答
2015-03-10 13:33:26
简介：本设计是基于单片机的避障小车及自动循迹的设计，主要实现以下功能：可实现通过超声波距离传感器测得障碍物距离可实现通过红外对管自动循迹可实现通过温度传感器测得车内温度可实现自动避障、自动循迹等功能可实现通过LCD1602显示当前检测到的障碍物距离、车内温度数值以及左右偏差值...
2022-02-25 07:01:35
传感器测量智能车车速，使用红外光对管进行障碍物检测， TFT LCD 彩屏模拟汽车的仪表盘，并显示智能车的各项数据，如驾驶模式、 行驶距离、车速等。使用红外遥控器对智能车进行操控，并且控制多种模式的自由切换。
2019-02-28 20:07:06
利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。
2021-09-23 06:28:39
安全隐患的作用。智能避障导盲拐杖设计主要功能：1、 当三米处有障碍物时发出“滴，滴，滴”的报警声(蜂鸣器)，随着距离障碍物越来越近“滴滴”声的频率越高（和汽车倒车提示有点像），当快要碰撞到时，连续“滴。。。。”声。2、 天黑的时候，LED灯（白色高亮度，可直接使用拐杖上的）自动点亮，晚上当三米外有障碍物时
2021-11-19 08:34:37
自动避开障碍物继续前进。3.语音播报（JQ8400）播报指定的语音，达到人机交互与娱乐。4.WIFI模块实时显示小车的当前的运行状态。4.整体架构通过超声波车距和...
2021-11-08 08:00:20
的问题是，不能按照我的指令完成避障。数码管和按键和pwm功能基本都实现了，但是遇到障碍物时，小车倒退一小会接着就不走了，希望大神点拨一下，谢谢了。下面是主程序和pwm的程序。#include //包含
2020-04-19 22:50:58
本设计采用AT89C52为主要控制芯片的智能车，HC-SR04为超声波测距传感器。该汽车避障系统拥有自动声光报警、超声波测距，自动避开障碍物等功能。当汽车与障碍物之间的距离小于安全距离35cm
2022-01-05 08:30:17
我正在设计一个也能避开各种障碍物（两个数字红外 (IR) 传感器）的巡线机器人，但由于我是电子学初学者，所以我对我的原理图有点困惑，这就是为什么我想知道是否我的原理图是正确的，如果它能工作的话
2022-12-07 07:49:08
我和队友想做一个反恐侦察车，主要功能就是在小车前面放一个红外摄像头，远程监控，将小车放置到一个陌生的环境，比如黑暗的***的老巢，四周的地形比较复杂，小车上加个激光测距的装置，实时测量离四周障碍物
2016-09-25 23:28:00
接近传感器及现有方案接近感应传感器在我们的生活中发挥着重要的作用，在智能家居家电中广泛存在，如自动感应出水的水龙头，自动感应送风的空调，自动检测并避开障碍物的扫地机及自动打开与关闭的走廊灯等等。接近
2022-11-10 07:51:16
百度网上和查阅教材了半天，只得到不外乎反复互相拷贝引用的两种说法：1、“对于所设计的每一个电源层，一系列障碍物线将自动的创建在板框周围，这些线在屏幕上不可编辑，建立的障碍物线是原来设置宽度的两倍
2017-11-04 11:27:16
小弟想做一个小车，51控制，检测模块采用光电开关和红外对管（有障碍物都是低电平，无障碍物高电平），但是我如何控制它们的逻辑关系，需要什么模块吗，求大侠讲解
2012-08-25 08:53:52
项目说明：本小车采用智能控制，能够按照设定程序自行躲避障碍物，实现自身的特色。传统的无线遥控汽车只能通过人为的干涉躲避行驶途中的障碍物，但人为去操作小车既麻烦又费劲。由此，我们专门设计了全自动躲避
2013-10-26 23:40:59
的功能。遥控车功能说明： 1、自动壁障：在车头部位安装有红外传感器，可以测量与障碍物的距离，当
2013-10-31 23:13:11
检测障碍物有什么什么传感器，用红外反射还是超声波测距，或者还有其他传感器？
2023-11-08 06:33:49
电路设计要求：在一个数量为8*9的方格上安装LED灯（LED为5w，共安装72个），要求每个灯感应到障碍物可以常亮，障碍物移走则熄灭。（障碍物距离灯20-300mm）方格四个角同时遇到障碍物时电路通电，移走障碍物电路断电。
2020-03-06 11:24:08
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-8 14:20 编辑
急需用到2米内障碍物感应器，带开关功能或者高手帮忙设计个辅助开关电路，24V电源供电，多谢
2013-03-07 21:58:40
装配在汽车上后，能结合本车的速度自动判断车前方的障碍物，当车辆前方出现障碍物对本车构成威胁时，他能自动报警，提醒驾驶人员注意，驾驶员就能及时采取相应的措施。 驾驶员未听到报警或听到报警未采取措施或
2012-04-25 16:39:57
线等周围点线面的特征。对于高精度地图，提取过特征与实时提取的特征进行匹配，最终得到精准的车本体速度，这是激光雷达的定位过程。激光雷达的第二个应用：障碍物的检测和分类。对于障碍物检测和分类来讲，目前
2017-09-08 17:24:48
用labview设计超级马里奥游戏时如何加障碍物
2017-05-09 13:33:15
......{:4:}于是，求教万能的吧友们，有没有好循迹，找车位停车的方案。真心感谢啊！！！！具体要求如下：一、任务设计并制作一个简易智能电动车，具有自动泊车功能。下图是停车场。A,B 是泊车位，黑色加粗
2014-07-19 23:15:38
我现在需要使用红外检测一个比较小的障碍物，直径两厘米，黑色，金属。很多红外检测模块的卖家都不确定可以检测的到，我现在有一个想法，不知道可不可行。我想检测不到应该是因为这个障碍物对红外的反射比较
2014-04-03 11:28:56
想用单片机直接通过串口连接激光雷达，测障碍物，该激光雷达波特率230400，是arduino的极限115200的两倍，所以要用STM32的芯片了。其数据手册说的还是不清楚，固连接电脑的串口根据测得
2022-02-24 06:31:00
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-8 20:36 编辑
设计完PCB后走线不能躲避障碍物时什么情况？已经设置了躲避障碍物还是不能躲避
2012-12-20 08:47:57
Infrared Proximity Sensor如何检测前方是否有障碍物
2020-11-06 07:57:22
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-5-28 09:31 编辑
题目：基于GPS／GPRS冷链运输车辆监控系统的设计要求：单片机采集车厢内温湿度，利用GPRS将GPS定位的车辆信息和采集到
2018-05-26 18:51:35
本帖最后由 7681196 于 2016-4-24 14:17 编辑
最近参加学校一个比赛，就是用51单片机实现飞机避开障碍物的游戏，游戏规则就是飞机通过移动来避开障碍物，碰到则游戏结束，有
2016-04-24 13:52:52
的《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》，《通知》要求所有旅游包车、三类以上班线客车和运输危险化学品、烟花爆竹、民用爆炸物品的道路专用车辆（简称“两客一危”车辆）安装使用具有行驶记录功能的卫星定位
2018-06-05 14:13:36
遇障碍物时语音提示前方危险，请注意。语音模块是isd1820单片机51 求帮忙
2017-02-24 21:43:00
为什么有些东西，遇到障碍物会自动返回，是哪一种传感器吗？哪里有没有这类的电路图介绍下，非常感谢
2011-09-10 21:14:25
，一般设备都会节省25%以上的电能。智能警示系统：自动导引运输车具有声、光、语音提示等报警功能，能自动故障诊断和画面提示操作，实时反馈任务进程和突发状况，大大提高运行效率； 智能通信系统：可编程逻辑控制器
2017-06-15 10:02:47
汇编语言程序设计案例1—动态显示/障碍物检测/障碍物方位检测
10-1. LED数码管显示原理10-2. 案例分析1（2位学号显示)10-3. 案例分析2(简易按键抢答)10-4.
2009-03-23 12:15:35
38 介绍了一种适用于大批量生产的农用运输车集成式实时检测系统, 阐述了该检测系统的传感、测量原理和测控系统的软、硬件功能特点, 利用该系统对批量生产的农用运输车辆进行检
2009-07-03 09:25:1212
运输车辆拖斗轮胎无气报警电路
2009-02-14 11:39:37560 
障碍物检测实验
一、实验目的“旋风”小车在运动过程中要成功避开障碍物必须在一定距离外就探测到障碍物。在小车上探测障碍物
2009-03-23 10:47:292348 
障碍物方位检测实验
一、实验目的小车在运动中要成功避开障碍物，除了要检测是否有障碍物外，还需要判断障碍物的方位，以便小
2009-03-23 10:48:531843 
用单片机控制红外编码探测障碍物
介绍使用基于单片机控制红外编码探测障碍的方案及实现的方法，以解决使用红外线自动感知障碍设备时出现的接收设
2009-03-29 15:13:351779 
运输车辆拖斗轮胎无气报警器电路图
2009-05-28 12:42:20662 
据外媒报道，大众引入了新款热成像摄像头，可探查车辆前方的行人及障碍物，其测距为426英尺。该系统结合了智能座舱技术，可在仪表组内显示前方图像。
2018-05-10 10:37:003104 AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
2018-08-06 08:00:0031 这个阶段主要作用是障碍物集群做XY平面下的凸包多边形计算，最终得到这个多边形的一些角点。第一部分相对比较简单，没什么难点，计算凸包是调用plc库的ConvexHull组件(具体请参考pcl::ConvexHull)。
2018-12-06 16:23:305063 
等，其中磁导引磁条铺设方便、路径变更容易，射频识别不易污染、对声光无干扰，因此集成RFID技术的磁导引AGV在自动化生产运输中的应用广泛。
2019-01-03 15:03:011278 
AGV全称是Automated Guided Vehicle，意思是“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
2019-07-28 11:11:1644806 探测”（Barrier detection）系统，能够利用激光雷达探测车辆路径上的障碍物。 专利文件中写道：“激光雷达数据可为自动驾驶车辆控制器所用，用于探测车辆环境中的物体，而且此类信息可用在动态环境中，为车辆提供导航以及运动规划。”苹果“障碍物探测
2020-12-10 16:09:041812 基于机器人操作系统的市内运输自动导引车系统
2021-07-02 14:23:333 AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种搬运功能的运输车。其特点是无人驾驶，在导航设备的帮助下就能按照预设路线自动驾驶。能24
2021-11-23 15:34:461732 AGV：即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。 AGV的的功能与特点： 1、工作效率高。AGV小车可实现自动充电功能
2021-12-08 17:23:295102 AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即＂自动导引运输车＂。是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV的应用历史较久，目前在仓储物流和制造业中均有广泛应用。
2022-06-01 16:45:533923 随着我国经济的日益发展，货物的流通日益增加，市场对于转运交通工具的需求也日益增加，近年来中国的运输车辆呈现爆发式增长。变速器是重型运输车辆的核心总成之一，在新能源与智能化的时代背景下，运输车辆的自动
2022-07-03 16:06:141382 电子发烧友网站提供《使用IR模块的障碍物检测器.zip》资料免费下载
2022-11-14 11:31:220 AGV运输车全名Automated Guided Vehicle，简称AGV，是装备电磁或光学等自动导航装置，能够沿着指定的导航路线进行运动，支持各种移动搭载功能的移动运输小车。在运输行业，仓储行业
2023-06-16 17:17:25435 
电子发烧友网站提供《如何让Arduino使用雷达避开障碍物.zip》资料免费下载
2023-06-26 14:58:361 基于点云的3D障碍物检测 主要有以下步骤： 点云数据的处理 基于点云的障碍物分割 障碍物边框构建 点云到图像平面的投影 点云数据的处理 KITTI数据集 KITTI数据集有四个相机，主要使用第三个
2023-06-26 10:22:38496 
编辑注：NVIDIA 自动驾驶实验室系列视频，将以工程技术为重点的视角关注实现自动驾驶汽车的各个挑战以及 NVIDIA DRIVE AV 软件团队如何应对这些问题。 自动泊车辅助系统在感知障碍物
2023-07-13 21:15:01426 
，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进
2023-07-31 23:20:12322 
利用工业4g网关的无线通信技术、边缘计算技术、智能感知等技术，构建全方位的危化品运输车监控管理系统，显著提高运输车辆的安全性和可靠性。
2023-02-08 17:37:18394 
电子发烧友App
工商网监
评论