机器人有多少种类 它们是如何分类的

机器人的用途很广，它有很多的分类。行业不同，机器人的应用场景不一样；要求不同，机器人的控制方式也会有差异，下边从两个具有代表性的分类方法介绍机器人的分类。

1.按照行业来分，机器人使用于工业，服务领域和特殊领域

(1)工业机器。工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人，主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

(2)极限作业机器人。极限作业机器人包括建筑、农业等机器人，主要应用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等场合。

(3)娱乐机器人。娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等(具有某种程度的通用性),也包括根据环境而改变动作的机器人。

2.按照控制方式分类，可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

(1)操作机器人。

操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。在这种机器人中，具有人手操纵功能的部分称为主动机械手，进行类似于 动作的部分称为从动机械手。其中从动机械手要大些，是用经过放大的力进行作业的机器人；主动机械手要小些。还有可以一方面用显微镜进行观察、另一方面可以进行精密作业的机器人。

(2)程序机器人。程序机器人可以按预先给定的程序、条件、位置进行作业。

(3)示教再现机器人。示教再现机器人与盒式磁带的录放相似，机器人可以将所教的操作过程自动地记录在磁盘、磁带等存储器中，当需要再现操作时，可重复所教过的动作过程。示教方法有直接示教与遥控示教两种。

(4)智能机器人。智能机器人既可以进行预先设定的动作，还可以按照工作环境的改变而变换动作。

(5)综合机器人。综合机器人是由操纵机器人、示教再现机器人、智能机机器人组合而成的机器人，如火星机器人。1997年7月4日，“火星探险者”( Mars Pathfinder), 在火星上着陆，着陆体是四面体形状，在能上、下、左、右动作的摄像机平台上两台CCD 摄像机，通过位体观测而得到空间信息。整个系统可以看作是由地面指令操纵的操作机器人。

火星机器人既可按地面上的指令移动，也能自主地移动。地面上的操纵人员通过显示屏可以了解火星地形，但由于电波往返一次大约需 40min,因此，不能一边观测一边进行操纵。所以，要考虑火星机器人的动作程序，可用这个程序先在地面进行移动实验，如果没有问题，再把它传送到火星上，火星机器人就可再现同样的动作。该机器人不仅能移动，而且能在到达指定目标后用自身的传感器一边检测障碍物，一边安全回避。