先进机器人控制
2017-09-25 11:02:33
先进机器人控制
2017-10-31 12:35:48
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
导语：机器人编程语言是一种程序描述语言，它能十分简洁地描述工作环境和机器人的动作，能把复杂的操作内容通过尽可能简单的程序来实现。从实际应用的角度来看，很多情况下都是操作者实时地操纵机器人工作。世界上
2018-12-05 16:42:09
应该算７号机器人，但是由于其比较简单，加上前面所提到的意义所在，并且为了遵循整个教程由浅入深的内容结构，所以最后还是决定把它补充作为０号机器人——暴走的臭虫。这实际上是一个振动机器人，即以偏心摆锤马达
2015-01-08 14:35:23
`机器人VS人：替代还是协作？机器人取代人无外乎三种：人做不了的事，如特种机器人从事的一些高危行业；人做不好的事，如活跃于汽车制造业中的大型工业机器人；最后是人不愿去做的事，如从事的一些高强度
2018-09-20 16:07:06
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器，通常需要关在笼子中，其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11
刘***：欢迎来到未来机器人的世界，在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。创造机器人曾是我们儿时的梦想，从敲打简陋的铁皮机器人，到憧憬科幻小电影里的超酷机器人，都体现着我们对于机器人
2015-12-29 14:56:59
在前一篇文章中讲了机器人与编程的区别，但总感觉讲的比较空泛，这篇文章继续讲讲那些区别。计算机编程和机器人编程最大的区别就是一个是控制虚拟的，一个是真实世界的东西。计算机编程，你控制一个角色直走100
2021-09-01 07:12:05
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
各位技术大神们，我想学习机器人技术，由于没有学习过机械工程类的课程，大学学得是化学专业，物理数学基础都还比较好，请大神们推荐及指点迷津：1. 比较好的机器人入门书籍有哪些？2. 广东比较好的机器人培训机构有哪些？最好是东莞、惠州或深圳的，因为我在这三城市的交界处工作。谢谢大神们的帮助。
2016-06-12 23:39:14
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
钢琴曲目的机器人，只需要它实现能弹奏曲目。因为现在刚刚接触机器人制作方面，只懂一些中断和舵机啥的，不知道做成的难度有多大，，，，希望各位前辈能够不舍赐教。如果能做成，都需要实现哪些模块呢？！
2017-05-22 17:09:06
钢琴曲目的机器人，只需要它实现能弹奏曲目。因为现在刚刚接触机器人制作方面，只懂一些中断和舵机啥的，不知道做成的难度有多大，，，，希望各位前辈能够不舍赐教。如果能做成，都需要实现哪些模块呢？！
2017-05-22 17:06:22
基于可靠性和安全性的多核片上系统（SoC）架构。因此，嵌入式系统行业似乎将进入两个关键领域：智能和自治。一些感兴趣的领域是机器学习和所谓的“物联网机器人”。在机器...
2021-12-20 06:03:10
或者一个吹管——任何有助于它工作的东西。图5: 传感器的表征图像传感器今天的大多数机器人几乎是又聋又瞎。传感器可以为机器人提供一些有限的反馈，使其能够完成自己的工作。与最简单的生物的感官和能力相比
2022-03-31 10:31:31
人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官，而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉，机器人也因有传感器而看见、听见……这个世界。
2020-08-05 07:55:18
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不，这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革，但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
科技始终来自人性，一语道出科学与技术皆由人类的欲望所生。在讲求经济效益与效率的现代，人类进一步整合计算机与机器，创造机器人以期能够增加工作效率，或是代替人类执行一些具危险性的工作，因此机器人的相关
2019-06-27 07:02:14
``一些有关于机器人的资料``
2012-07-31 17:05:33
运送，这显然不是一般的发电机，但是如果同世界上其他最大的发电机相比，却又显得小儿科。今天，我们就一起盘点那些一下发电机组世界之最。世界单机容量最大的水轮发电机组2011年11月12日，世界单机容量最大的水轮...
2021-07-12 08:01:38
有时观看完一些机器人视频或现场的比赛，都会有自己动手制作机器人的冲动，但一般人都不具有专业知识，导致不知该如何入手。今天，创客集结号介绍一些机器人的基础知识，一步一步来了解机器人，先来谈谈机器人
2018-10-25 11:50:39
随着人们生活水平的日益提高，我国人口的老龄化也越来明显，吸尘机器人作为服务机器人的一种，能够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动。 使服务机器人有了广阔的场，已成为一些企业和科研院所研究
2020-05-20 06:12:06
相比于之前的机器人，NAO机器人穿上人类的服装，那就像是一个真人出现在我们面前似得，NAO机器人的四肢设计的非常的灵活，具有多个自由度的身体，使得NAO机器人能够灵敏的行走以及参加一些活动。NAO
2015-02-13 15:43:24
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
了，一般智能的机器人都是用单片机芯片（MCU微处理器）做控制，简单一点的也需要由一些电阻、电容之类的电子元件组成的电子电路做控制。 本项目主要面向DIY机器人的初学者，可以让大家回顾一下物理电学
2012-01-10 16:50:53
的数字足迹，来创建一个可以与朋友和上几代家人互动的“智能化身”。 它能将数据输入到聊天机器人里，这样活着的人就能和死去的人在现实世界里聊天。 人工智能技术给人们启发：当你离开人世之后，依然能够以数字
2016-11-22 11:10:19
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
学科为一体，能够自动进行房间地面的家庭卫生服务。在一些发达国家的很多公共场合已经开始使用清洁机器人，随着清洁机器人性价比的提高，清洁机器人进入家庭成为可能。
2019-09-05 06:56:37
机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人
2015-01-19 10:58:38
都很开源买个板子之类的做个什么机器人的视频很多 ~~~那我就不明白了为什么有些公司或者一些地方说做机器人 大一做不了不可能之类的。。。说做这个要好几年 而且必须有基础这是为什么啊
2016-01-19 13:44:49
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
请问哪位大神做过真空吸附式或者非磁铁式的爬墙机器人，能否提供一些经验或者资料
2015-03-26 10:43:20
的程序也不是很难的一件事情，一般来说花个几个星期的晚上看看一些简单的编程，比如C，只要学会一门，再学其它编程语言是很容易的。 所以一定要静下心来，认真学一门，这个时候，支持你的动力就是对机器人的无与伦比
2015-01-16 15:23:41
1.什么品牌的DIY机器人比较推荐，哪里可以买（哪个平台）？2.DIY机器人入门需要注意什么？
2021-07-22 22:18:03
对此的态度持否定的居多。不过在现有的人工智能技术上，想要让机器人完全取代人类来完成一些医生大夫要做的事情如帮忙看病。的确还是有难度的。但是随着技术的发展，我相信这一天会来到的，机器人也会在不同的领域集成
2015-07-16 17:44:24
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
基本就吐不出来，这时候扫地机器人要么直接罢工，要么就拖着小尾巴继续扫。所以，使用扫地机器人前，基本还是需要用户先整理一下家里的电线。在一些有楼梯的家庭里面，可能有用户比较担心扫地机器人会扫着扫着从楼梯上
2015-12-24 15:03:04
`发现了一个好机器人，《机器人的中秋祝福》中的机器人有眼部投影功能哦，双手还挺灵活的，好像是国内的，就是外观比较一般。`
2016-09-13 14:40:16
基本上能够解决。但是还有一些knowhow的问题要搞清楚。比如机械方面最常见的几个问题：漏油、油封设计、传动间隙、机械刚度等。机器人生产工艺和质量管控这是国内机器人企业相对来讲的短板，由于批量尚
2018-10-15 10:46:09
现在很多的应用已经不是简单的应用了，那些自带学习功能的大多数应用都已经变成了机器人。微信的小程序，超信的机器人广场，都是属于机器人应用平台，随着开发与定制的平民化，机器人的功能肯定是先单独开发一个环节然后再统一规划整合。你们觉的最后的智能化应用谁发展的比较好些？
2017-05-27 09:03:59
搜集了一下，与机器人爱好者一起分享，看的出来，小日本蛮历害的，好多优秀的公司啊。国外比较出名的有四家分别是：发那科（Fanuc 日本）：日本发那科公司(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造
2014-12-23 16:36:24
求大神教做机器人
2015-11-17 13:36:29
应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
很高，安全，性能超越，这个技术是为航天航空研发的，执行的标准是美军标，MIL-C-22520系列标准，所有的四芯轴工具都是在此标准技术上发展来的。在这种压接形式下，我们就根本不用担心机器人连接
2017-04-25 16:34:23
的通讯从而对机器人控制，实现远程对家里的监控和做一些简单的事情，请问这样通过互联网点对点的通讯该如何实现？是否需要建立服务器？
2014-10-25 13:31:35
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣，不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识？
2015-02-11 11:16:00
最近在看工业机器人的资料，想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀？
2015-01-23 12:04:01
`昨天和一些同行了解。加上自己的搜索。找到了特斯拉机器人免费开办的 工业机器人技术在线培训课程，认真的花了差不多半个晚上的时间，确实不错。比较全面。有所重点讲述，相信对许许多多想学机器人技术。想玩机器人，想进去机器人行业的人来说都是福音。 有兴趣的小伙伴都去看看吧。百度传课界面搜索特斯拉机器人即可。`
2015-01-23 11:02:11
弯路，机器人的柔性没有得到充分利用。据调查，一些企业引进的弧焊机器人，由于各种原因，仍有一些处于负荷不满或不能正常运转的状态，直接影响到更多企业使用机器人的信心。虽然，现在应用到工程机械产品上的工业
2015-02-11 17:38:04
，而是更多地融入了机器视觉、机器听觉、机器触觉、移动机器人的自主定位等新技术和新方法；也不再局限于一些理论层次上的分析，而更多的是以实际应用为主，在实际工作中扮演生产者的角色，在生活中发挥生活助手
2015-02-03 10:51:09
Rus 认为简单的方式是让机器尽可能地多去学习，同时通过一些规则的制定，比如说设定一些标志提醒它，让机器人按人的方式去行为。 在这一点上，Google 前 CEO Eric Schmidt
2016-01-11 14:16:31
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-30 08:23:42
arduino的入门作品——简单的记忆机器人作为新手小白但却有这一颗激情与热爱的心的我，在昨天上午看到一个记忆机械手的视频后实在是按耐不住自己的浮躁之心。连夜赶工，费时12个小时终于把“记忆机器人
2022-03-02 07:24:39
本人应届毕业生一枚，即将从事机器人方面工作，想学习一些机器人控制，变成方面的知识
2015-11-20 15:21:47
`求一些图片和机器人资料`
2016-04-13 14:33:37
我与我的机器人 小时候看的科幻片，眼中的机器人与我们人类一样有手有脚、能够替代做一些人类不能完成的任务。刚刚踏入学校，听说有机器人协会，心中感觉无比的喜悦，感觉机器人的世界离我仅有一步之遥。加入
2015-08-05 22:49:58
`家居生活中打扫卫生相信是很多人都比较讨厌的，所以有些人喜欢在家里使用一些智能家电产品等，这样自己就可以舒服些，扫地机器人的使用是最常见的，那扫地机器人哪个牌子好?我们了解下： 1、iRobot
2015-01-20 12:04:50
%—90%。4、传动精度高,比普通齿轮传动高3—4倍。5、回差小，可小于3’。6、不能获得中间输出，柔轮刚度较低。谐波传动装置在机器人技术比较先进的国家已得到了广泛的应用。仅就日本来说，机器人驱动装置
2018-10-30 15:11:29
%。4、传动精度高,比普通齿轮传动高3—4倍。5、回差小，可小于3’。6、不能获得中间输出，柔轮刚度较低。谐波传动装置在机器人技术比较先进的国家已得到了广泛的应用。仅就日本来说，机器人驱动装置的60％都
2018-10-30 15:02:58
收集的机器人资料，分享了。
2012-06-21 13:42:33
……. 可以说在机器人已“飞入寻常百姓家”的今天，伴随而来的问题也逐渐增多，试想机器人的时代，它会一直服从人类吗？人类会失业吗？人类会被机器人取代吗？ OK，如果说在现实世界中，牛顿的“万有引力”是宇宙运行的普遍
2015-12-09 09:16:31
整理了一些库卡机器人资料跟大家分享一下子
2017-08-10 10:04:32
动态域名映射，完全自动穿透NAT内网。网灵机器人的控制端软件就是 网灵云控制， 它相当于一个“带视频回传的远程遥控手柄”，有一些手柄按键和2个虚拟摇杆，其UI界面是这样的： 终上所述，网灵机器人的总体框架原理图是这样的：
2016-09-27 14:01:26
应用广泛 仓储业最早在智能物流机器人行列中，AGV机器人是一种柔性化和智能化物流搬运机器人，目前已经在制造业、港口、码头等领域得到普遍应用，在国内逐渐也有部分企业重视并应用AGV来完成一些简单的搬运任务
2015-12-12 10:48:36
%。可这被誉为“荣耀之冠上璀璨的宝石”的机器人，却并不是产自中国。依赖90%的工业机器人都是外国籍 三臂线机器人是目前世界上最先进的工业机器人之一，在德国制造，拥有接触寻位、电弧跟踪和激光跟踪等先进的施
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
` 本帖最后由 开发快 于 2017-5-27 14:46 编辑
咨询更多方案请移步开发快官网：kaifakuai.com一 前言1.方案背景世界上第一台真正使用的机器人诞生于20世纪60年代初
2017-05-27 13:31:20
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
能根据需要操作不同的设备。 现在世界上的核工业机器人已经有几百台了，然而这些机器人大多缺乏感知功能(如视觉，听觉，触觉等)，手的灵巧性也不够。对付核工业的恶劣环境影响的能力还有待提高。这些都是发展新型核工业机器人所要克服的困难。
2017-08-07 11:26:13
现在机器人产业推动力很大，有些学者或者领导很关心香港在这方面做出了什么，我们要利用这个机会稍微讲一讲香港科技大学机器人最近的一些动向，这个研究院成立非常新，实际上是今年才新成立，首任院长上任才两个礼拜
2015-12-21 16:42:30
Kramer Bottiglio教授表示，该技术的灵感来源于美国NASA想要做一些软性机器人以适应未知的环境，比如在崎岖不平的火星表面可以随意地滚动。但很显然，这又是一个始于此处而盛于彼处的科技发明
2018-09-26 09:01:55
还只是处于实验室阶段。简单型的机器人又被一些早已知名的公司所垄断。产业化的都是些工业机器人什么的。生活型机器人虽然比较少的公司进来。但是没有核心技术又做不成。不止大家的观点是什么？
2015-01-22 10:33:28
原来一直用AVR做简单机器人，但是到后来机器人功能复杂了就不行了。现在想做有简单视觉功能的小型机器人，没有显示屏，所以没有GUI的问题。个子小（100mm*100mm*100mm以内），重量轻
2020-06-19 09:00:20
。其中一些甚至不能控制自己在地球上的重量，但在太空中以极好的灵巧性高效地工作。由于没有任何重力，而且某些情况对生存具有挑战性，因此这些机器人可以很容易地替换到空间中，用于拍摄视频和执行其他日常任务。图3
2022-04-02 11:22:25
相信在很多学电子的童鞋。心中都一个机器人的梦。就算是不学电子的童鞋，也有不少喜欢机器人的。其实自己动手做一个简易机器人其实也很简单。不过别忘了准备好工具。有了工具才能自己DIY一些简单的机器人了
2015-03-06 09:48:17
要求回帖的用户送20积分。（重复内容无效）回帖格式如下：希望可以有一个机器人管家功能：打扫房间卫生（包括扫地、拖地、洗衣服）在我出门的时候语音提醒我一些备忘的事宜。通过机器人管家能够智能控制家里的家电
2016-09-18 15:12:00
菜鸟想要学习ROS机器人操作系统，但是没能找到系统的资料，请问有哪位大神研究过，可以分享一些资料吗？跪谢了！！！！！！！！！
2019-02-19 23:14:23
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
。图1：轮式机器人配送披萨的示例 随着一些人认为是“伪装机器人”的轮式机器人的出现，让我们来看看目前业界使用的整个机器人组合…
2022-11-09 07:49:49
的核心系统。摄像头采集视频图像，会对图像中的事物进行一些简单的判别，比如识别人脸，对静态事物的图像采集也能让机器人辨别障碍物，或者计算出静态事物的大致几何图形甚至尺寸，对动态事物的图像采集，机器人可以
2017-06-09 17:18:49
不同，这条曲线有所变化，比如智能硬件的曲线很窄，因为它强调体验，投资要求的变现时间更短，如果是工业机器人，这条线要长一点，投资会比较缓慢。 世界经济论坛发布了2015年十大新兴技术，其中提到未来能不能
2015-12-22 15:17:52
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
泰科关节机器人具备哪些优势？ 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28
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