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一站式智能人机交互服务让机器人时代触手可及
不论是不温不火的智能穿戴、智能家居类产品，还是最近大火的各种用途的智能机器人。我们明显感受到在硬件智能化的过程中，语音交互已成为一项普遍并且关键的交互、控制技术，只需动一...
2016-09-27 1607
新加坡用机器人补充服务业劳动力
随着科技进步使得机器人能够执行更加复杂的任务并在更加不可预测的环境中工作，全球范围内服务行业机器人的销量将会飙升。在制造业广泛使用机器人的日本，政府出台措施，推动包括医疗...
2016-09-27 498
一种应用于打磨机器人的力/位混合控制技术
本文根据打磨机器人作业对位置和力同时控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基础上，对基于速度伺服的力/位混合控制策略进行了研究，对测量的力信号进行了滤波、重力...
2016-09-26 1970
基于tms320vc5416和图像传感器0v7620的足球机器人设计
足球机器人嵌人式视觉系统方案给出了用cmos图像传感器 0v7620、SRAM帧存储器 IS61LV25616、CPLD／FPGA控制器 EPF10K10LC84—3以及 DSP器件 tms320vc5416设计的新型嵌入式图像采样处理系统的设计方案。充分发...
2016-09-26 2291
一种实用的机器人控制器力/位混合控制技术
针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题，开发了一种开放式机器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制结构，利用伺服驱动器的两种不同的控制模式，提出了一种实用的力／位混...
2016-09-26 6005
传感器在机器人控制中的信息融合技术
本论文主要介绍是以单片机ATmega16为智能控制系统核心，在移动的机器人系统中应用光感传感器实现机器人对障碍物的一系列行为；通过红外传感器实现机器人在移动过程中对黑色胶条的寻线，...
2016-09-26 1072
手术机器人界掌门地位如何炼成
医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗以及健康服务等方面的机器人。根据功能的不同，医疗机器人可分为外科手术机器人、外骨骼康复机器人和护理机器人。其中手术机器人广受关...
2016-09-23 2119
中国协作机器人弯道超车时代已来临
协作机器人，是一种可以在一定区域内安全的与人类进行直接交互的机器人。协作机器人的操作相对较为简单，是工业机器人的一个分系，在价格上也比传统工业机器人“亲民”的多。...
2016-09-22 2444
无人机、机器人RC 2S1P电池管理解决方案
TIDA-00982 参考设计是一款用于 2S1P 电池管理解决方案 （BMS） 的子系统设计，适用于无人机、机器人或无线电控制 （RC） 的项目和设计。...
2016-09-21 3288
协作机器人爆发，中国迎来“弯道超车”机遇
协作型机器人体现了机器人发展的最新趋势，他更能适应业内对机器人柔性化和感知能力等方面提出的要求，而且把人类的灵活性、适应性和解决问题的能力与机器人的力量、耐久性和动作的准...
2016-09-21 3323
NXP低功耗蓝牙控制的机器人参考设计
Bluetooth® Low Energy （BLE）控制的机器人参考设计采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo机器人开发，并且可以通过手机APP控制。...
2016-09-21 2158
智能服务机器人产业分析及趋势预测
相对于中国市场，智能服务机器人作为产业转型升级的重要前沿方向，政府的逐渐重视，多项政策相继出台。2012年科技部印发的《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》中，明确...
2016-09-21 8092
机器人3D视觉引导解决方案
在去年5月份的世界机器人大会新闻发布会上，信工部副部长毛伟明透露，把智能制造作为改部门今后的重点工作，制定我国工业机器人产业的“十三五”规划，争取更多政策支持机器人关键部...
2016-09-20 8801
基于模糊行为和神经网络的机器人视觉伺服控制方案
一种新的机器人视觉伺服控制方法，该方法参照人的抓取动作，首先根据物体在图像中的位置信息，利用模糊逻辑将机器人的手爪移动到物体附近，然后再根据物体当前图像和参考图像之差，利...
2016-09-19 1553
一种基于模糊神经网络的机器人控制技术
传统的机器人控制技术大多是基于模型的控制方法，无法得到满意的轨迹跟踪效果，模糊控制和神经网络等人工智能的发展为解决机器人轨迹跟踪问题提供了新的思路。本文采用高斯函数作为模...
2016-09-19 1902
机器视觉原理解析及典型解决方案
机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，...
2016-09-19 4225
仿人足球机器人目标定位技术与追踪算法改进
移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系统...
2016-09-19 2670
一种普适机器人系统同时定位、标定与建图方法
本文提出了普适机器人系统同时机器人定位、传感器网络标定与环境建图的概念，通过分析三者之间的耦合关系，给出同时定位、标定与建图问题的联合条件概率表示，基于贝叶斯公式和马尔科...
2016-09-18 2945
基于ADT850的机器人运动控制系统设计方案
ADT850运动控制卡及相关传感器组成;操作系统采用Windows98系统，采用VisualC++6.0开发，并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计;根据状态反馈控制理论，设计了移动机器人路径...
2016-09-18 3279
基于TMS320LF2407A的机器人运动控制系统软件设计
本文通过对移动机器人的研究，实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计，为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超...
2016-09-18 1621
基于模糊神经网络的机器人位置控制系统设计
本文将模糊控制与神经网络相结合，设计一种基于模糊神经网络的机器人位置控制系统，并将其运用到机器人轨迹跟踪控制系统中,本系统中，立体定位系统作为主要数据输入通道，用于精确获...
2016-09-18 1886
汇总分析七大主流工业机器人的关键技术
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。...
2016-09-18 1884
85亿美元，教育机器人能分多少？
教育机器人是指基于教育理论开发，用于教育的有丰富项目开发空间的智能机器人，目前常见的品类目前主要有积木式、移动式、类人式、飞行式等。教育机器人的概念源于1996年能力风暴创始...
2016-09-14 1806
国产工业机器人挤身亿元俱乐部 渐走出低端化陷阱
至少有5家公司的工业机器人在上半年营收过亿元，迈入“亿元俱乐部”，分别为新时达、机器人（即“沈阳新松”，下称“新松机器人”）、华昌达、科大智能与智慧松德。从中长期看，国产...
2016-09-14 571
研报：中国工业机器人主流厂商及深度市场分析
中国已成为世界第一大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，中国工业机器人市场继续维持30%以上增长速度。...
2016-09-09 2962
人工智能等技术重塑机器人产业 后者迎来大机会
2012年之前，中国工业机器人市场由外资品牌统治。之后，在政策和市场的双重刺激下，国产品牌爆发，到2015年，已经占据了32.5%的国内市场。...
2016-09-05 924
关注机器人的你还需要了解的恐怖谷定律
未来十年，中国工业机器人市场的总规模将达6000亿元,机遇同样也是挑战，在机器人迅猛发展的同时，我们不得不担心出现在电影里面的机器人占领地球的场景，在这里，而且那种机器人过于逼...
2016-09-05 3407
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