移动机器人的控制器属于较新的方向,工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程机械等形式,控制系统底层方案。
2021-03-09 11:31:446030 叉式移动机器人(AGV/AMR)是在叉车上加载各种导引技术,构建地图算法,辅以避障安全技术,实现叉车的无人化作业。▲叉式移动机器人无人化作业▲叉式移动机器人常见车型叉式移动机器人在行业初期,各机
2023-08-31 13:24:31814 机器人国产化这句话说了很多年,每每说到工业机器人,仍旧很难不提及“四大家族”。而说到移动机器人,大家熟知的更多是国内几家在资本市场一路高歌猛进的企业。在移动机器人应用上,国产移动机器人并不
2022-02-02 06:21:003323 摘要: 针对不同数据库间数据实时同步难的问题,日前,阿里云宣布推出混合云数据同步一站式解决方案,便于广大云产品用户实现实时数据同步的混合云支持,更为方便的是,该功能让本地Oracle也能实现与云上
2018-04-02 13:09:40
一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53:10
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题,今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器,通常需要关在笼子中,其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
工厂自动化、工业机器人、汽车生产线自动化设备以及伺服电机、传感器等部品使用的各类电缆可实现本地一站式服务。
2022-08-31 14:07:46
磁电子罗盘是一种利用地磁场实现定向功能的装置,在移动机器人导航方面有着重要的应用价值。与传统的自主惯性导航设备相比,磁电子罗盘具有体积小、成本低、无累计误差、能够自动寻北等特点。与常规的指针型罗盘
2019-10-10 08:25:13
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40
移动机器人底盘主要包含电机,电机驱动器,底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信,把电脑指令解析后发送给电机驱动器,同时控制器底盘其它设备,比如碰撞传感器,避障传感器,充放电管理,或者声光设备等
2021-09-07 06:15:19
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
从零九年开始接触机器人研发,不得不说,有必要写一篇长文了。我在接触机器人前,接触过单片机,那时候的单片机还是51、PIC16这种,当时就特别好奇:机器人一个关节需要几颗这样的芯片?这个问题我记得
2021-08-30 08:37:01
移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
Buildroot是什么呢?Buildroot的定制与开发有哪些步骤呢?Buildroot是如何实现一站式生成可烧写系统固件的?
2022-03-08 09:47:18
求助:ISCA,HPCA,MICRO,IEDM等资料一站式汇总
2021-06-22 07:48:13
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人,由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成,安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
Linux C编程一站式学习
2012-08-09 09:13:18
Linux C编程一站式学习
2012-11-02 13:06:07
本帖最后由 宇宙雄鹰 于 2012-8-26 20:47 编辑
LinuxC编程一站式学习
2012-08-26 20:45:41
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统,从而能够结合高度智能化的确定性控制,并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台,以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用,NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
有使用labview控制移动机器人的大佬嘛,在下需要一些myrio资料的讲解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不尽。
2019-03-21 15:12:09
`内容简介本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第
2018-04-08 18:19:42
摘 要地面移动机器人在复杂室内环境应用时需要具有较高的速度以及机动性。这为移动机器人学带来了持续的挑战。一个具有以上特性的系统在机器人大范围的室内巡检任务中会很有用。这篇论文介绍了Ascento,一
2021-08-30 07:26:06
人类社会中发挥着越来越重要的作用。但移动机器人拥有自主导航能力,才能进一步完成上诉所设定的任务。可以说自主导航能力是移动机器人最为基础和核心的技术,而上位机软件的实现与设计,则进一步推动机器人的完善
2023-06-28 09:36:32
,移动机器人导航技术大致可分为以下几种:
01激光导航
激光导航分为激光反光板导航与激光自然导航两种方式:
1、激光自然导航
激光自然导航是一种无需使用反射板的自然导航方式,它不再需要通过辅助导航标志(二维码
2023-06-28 09:52:41
Kinect v2如果用于移动机器人上(也可以是其他应用场景),为方便有效地展开后续工作,为其配置移动电源是十分必要的。一、选择移动电源Kinect v2原装电源适配器参数(详见下图1所示):交流
2021-12-27 07:03:07
接触了移动机器人这么久,我觉得应该写点什么东西,分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解,也作为笔记总结,留到以后查阅。目前我还是觉得自己刚入门,有时候总想的太多,不如实践来的更直接,下面总结之前
2021-08-06 06:13:07
云效就可以在您创建应用时候,就自动将收集路径配置好。那么如何才能做到应用的日志路径是一致的呢,云效的方案很简单,那就是使用代码模板。通过云效的一站式解决方案向导创建的出来的代码库中就包含了标准的日志
2018-04-12 13:51:00
,运动学部分从坐标变换人手,介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向,先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
请教论坛里大神们一个问题,我现在在研究myrio控制的移动机器人,在视觉识别这块儿遇到比加大的问题解决不了,上论坛逛了逛发现labview的资料很多,但是myrio的基本上看不到。想问问大神们咱们
2018-05-02 15:16:19
目前,全方位移动机器人由于具有出色的灵活性,已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素,也是移动机器人研究的热点之一。本文
2019-10-22 07:35:19
了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传感器、碰撞传感器采集外部环境信息,采用PTR2000实现移动机器人与计算机通信,从而实现现场信息的反馈和计算机控制命令的发送。
2020-05-11 06:39:04
对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点,但它的鲁棒性极低,误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有
2019-07-11 07:08:49
,虚拟模型准确地模拟了真实移动机器人的动力学特征 ; 通过对模型的参数修改 ,为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了可信的参考方案
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
题目:基于SLAM的移动机器人设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件 1)小车 2)STM32F429开发板 3)树莓派3b+开发板 4)4g通信模块 5)GPS模块 6
2021-11-08 06:17:14
又进入一个新的循环。 3 探测系统在移动机器人上的实验与应用 3.1 寻找离墙最近点 本文在寻找离墙最近点的设计思想足基于超声波测距。选择时间度越式的测距方法,通过对接收回波阈值的设定和探头前加
2018-11-02 16:04:48
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 编辑
移动机器人要获得自主行为,其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而
2012-01-19 13:45:49
,要么巨简陋--编码器线数低于40线,根本不能满足ROS移动机器人的需要。为了锻炼自己的动手能力(这个借口看起来比较积极,能掩盖没钱的尴尬...),准备从零打造一款ROS移动机器人地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右,电机编码器15-20线,轮子转一周大概是1000个脉冲,测量精度够用。通过L298N
2022-01-14 08:36:54
的满足实时性快速性的特点。 随着ARM处理器的出现和发展以及嵌入式系统的发展,移动机器人的实时性快速性要求便能得到很好满足,现在该技术已经在多种领域得到有效的应用。本文是以SAMSUNG公司一
2020-11-23 15:08:52
文章目录1. sw_urdf_exporter插件2. 如何导出移动机器人URDF模型想必搜索这个方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧,首先分享一个我一直在用的公众号
2021-08-30 07:28:07
移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了
2020-05-14 08:15:00
作为一个技术宅,我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽!同时也希望对做机器人的同学有帮助。 该机器人采用STM32F103RCT6为主
2017-07-27 18:28:18
移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
,而是更多地融入了机器视觉、机器听觉、机器触觉、移动机器人的自主定位等新技术和新方法;也不再局限于一些理论层次上的分析,而更多的是以实际应用为主,在实际工作中扮演生产者的角色,在生活中发挥生活助手
2015-02-03 10:51:09
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动机器人轨迹跟踪方法1、控制律设计2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计?
2021-11-10 07:00:11
怎样去使用基于LiteOS一站式开发工具LiteOS Studio呢?使用LiteOS Studio调测的技巧有哪些?LiteOS的启动流程是怎样的?
2021-11-26 06:00:54
识别结果时,系统进入卡死状态。本文引用地址: 航向测量为了使移动机器人能够沿指定的方向行驶并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
机器人导航概述Adept MobileRobots Seekur机器人MEMS 角速率检测
2021-01-27 06:32:27
针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列, 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上, 提出了一种获取目标的空间
2019-06-01 08:00:00
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移动机器人潜力巨大,能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断,预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的移动机器人则能用于众多领域(工业、商业和家用
2019-08-13 07:29:10
智能无源无线传感器一站式方案解决物联网感测设计挑战,不看肯定后悔
2021-05-18 06:11:39
全网最实用的STM32和ROS机器人的串口通信方案小白学移动机器人同名公众号:小白学移动机器人创作声明:内容包含虚构创作内容中的情节存在虚构加工,仅供参考全网最实用的STM32和ROS机器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白,刚入行,想请教一下各位大佬,pioneer 3-AT可以使用力矩进行控制吗?如果不行的话,哪些厂家的轮式移动机器人是开放力矩控制的?
2020-09-22 11:00:09
的合作。公司致力于各类移动机器人产品的研发与销售,如餐饮机器人,巡检机器人,安防机器人等各类移动机器人。公司致力于为工厂以及物流仓储行业提供无人化、智能化的设备,如各种不同应用场景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
控制电机旋转方向的场景下,通过两个继电器便可以实现电机控制。在ROS移动机器人的应用场景下对电机的控制不仅仅有旋转方向的控制需求,而且还有电机转速的控制需求,所以在这种应用场景中 常常使用功率开关管
2023-03-17 14:21:40
什么是移动机器人软硬件系统问题?移动机器人软硬件系统有哪些问题呢?
2021-11-11 06:07:42
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计?
2021-04-19 10:50:33
、餐饮服务行业已经应用到了机器人。不过目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给机器人充电。如果采用人工充电,那么
2016-01-20 09:39:06
,介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传感器、碰撞传感器采集外部环境信息,采用PTR2000实现移动机器人与计算机通信,从而实现现场信息的反馈和计算机控制命令的发送
2016-07-28 15:02:56
MRC5000是一款全自主知识产品的移动机器人领域专业控制器产品。MRC5000具有“可靠、稳定、灵活、易用“等特点,内置多种导航算法,支持各种国内外常用型号导航传感器,具有防火墙功能和无线路由功能
2021-11-22 16:14:01
MRC3100系列AMR移动机器人控制器,适用潜伏顶升式、协作(复合)式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人,内置激光导航及二维码导航算法,支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移动机器人控制器,适用各类常见的叉式移动机器人,内置激光导航算法,支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
移动机器人分类 移动机器人从工作环境来分0可分为室内移动机器人和室外移动机器人1按移动方式来分!轮式移动机器人。步行移动机器人。蛇形机器人。履带式移动机器人。爬行机器人等1按控制体系结构来分!功能
2017-09-16 09:18:5913 与地图创建),现已成为国内外许多研究机构和学者研究的重点,并开发了各种各样的移动机器人进行相关方面的研究,例如:法国的HI-LARE移动机器人、美国DARPA公司的白主陆地车ALV、美国Ac工ivmedia公司的Pioneer系列机器人、中科院白动化
2018-03-09 11:16:050 Roboshop是一款由仙知机器人自主研发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。软件集成了机器人控制、地图构建与编辑、机器人建模等移动机器人应用中常用的功能,旨在为用户提供快速、准确、稳定的移动机器人解决方案。
2019-05-17 14:00:525812 工博会期间,名傲移动机器人(Mobile Industrial Robots,下简称为MiR)展示了多款MiRGo解决方案,彰显MiR自主移动机器人(Autonomous Mobile Robots
2020-09-25 15:03:572501 移动机器人行业融资大热 近年来,随着人口红利的减弱,“用工荒”问题日渐凸显。解决企业的用工难题,智能制造升级势在必行。而智能制造中的一项重要应用就是移动机器人。移动机器人具有自主导航、智能
2021-01-19 12:58:501382 机器狗、停车AGV、激光slam叉车……,11月新品缤纷! 腾讯——四足移动机器人平衡轮式移动机器人11月20日,腾讯Jamoca四足移动机器人和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相
2020-12-09 18:20:452124 随着越来越多企业进入到移动机器人领域,目前移动机器人领域的竞争将会越来越激烈,但对整个服务机器人产业而言,移动机器人低成本化已势在必行。而作为移动机器人必不可少的硬件——移动机器人底盘虽然是众多
2021-06-16 17:12:313164 本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案,对其特点进行了介绍。 以上分类是根据应用对象,此外,市面上更多的是通用型运动控制器,即控制非标设备的。 1 控制器底层方案1.1 机械
2021-07-22 17:37:342908 从一个地方运输到另一个地方,可以简化操作,提高生产率并降低发生事故的风险。 真尚有的解决方案 真尚有移动机器人自动跟随系统与针对特定平台的控制系统的开发相结合,可以将电动码垛车转变为更智能的移动平台,从而在将物品
2021-07-26 16:16:011692 近日,工业移动机器人头部企业优艾智合联合中再产险、人保财险、鼎和财险为移动机器人产品投保,这是国内首份移动机器人领域保险,创工业移动机器人商业化投保先例。 国家“智能制造”和“双碳”战略背景
2022-09-08 14:47:53269 在室内外移动机器人产业浪潮的推动下,移动机器人市场持续升温,行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。
2022-12-20 14:32:231562 移动机器人是一个多功能于一体的综合系统,内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等,它集环境感知、动态决策与规划于一体,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。移动机器人的各种组件之间需要
2023-05-24 17:01:411070 移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后,自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力,是移动机器人行动能力的关键。
2023-06-20 17:09:40999 行业需求旺盛,如何快速拥有适合自己的复合移动机器人?如何快速抢占复合移动机器人市场?科聪移动机器人整体解决方案,快速构造复合移动机器人简单、方便,用户可更加注重功能开发和应用。
2022-03-28 11:15:27887 在室内外移动机器人产业浪潮的推动下,移动机器人市场持续升温,行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。
模块化移动机器人底盘承载了机器人自身的定位,导航及避障功能,实现机器人实现智能行走,在模块化移动机器人中目前主要有哪几种机器人结构呢?
2022-12-14 10:58:571070 移动机器人介绍:移动机器人(AutomaticMobileRobot)是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,通过软件控制行动。如今,移动机器人在不同的商业领域
2023-03-13 14:06:091722 移动机器人是一个多功能于一体的综合系统,内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等,它集环境感知、动态决策与规划于一体,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。移动机器人的各种组件之间需要
2023-04-20 10:03:21800 等。料箱机器人现场作业料箱机器人构成科聪料箱机器人整体解决方案料箱式移动机器人整体解决方案,根据移动机器人的整机功能,主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构
2023-12-19 16:32:36201
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