、巡检机器人、无人机等；3、FA工厂自动化产品：PLC、嵌入式系统、工控机、SCADA、工业电脑，人机界面、伺服控制系统、运动控制系统、控制单元、定位平台、控制机柜、影像处理、机器视觉产品、远程
2016-01-08 14:03:05
据麦姆斯咨询介绍，控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2020-08-18 06:41:14
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
如题，现在机器人发展越来越迅速，很多工厂都已经由人转为人机同进，我就是个做服务员的，估计再过几年，，工作也会被抢 啊。。欢迎大家一起来说一说，机器人会抢走我们的工作么。。。很是忧桑。，。。。
2015-02-12 10:26:43
的强劲动力。国际机器人联盟（IFR）主席阿托罗·巴龙切利说，工业机器人在近几年快速发展，在2014年工业机器人达到了23万个，预计今年的增量为15%。中国在全球工业机器人市场上占有重要地位，根据中国机器人
2016-01-28 10:43:20
PID控制的优点有哪些？机器人控制技术有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
机器人运动控制技术，尽管运动控制器需求增长迅速，但即便到明年，整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外品牌垄断，而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点
2021-07-28 07:33:29
副所长李瑞峰则表示，技术、产品和市场是我国机器人产业发展面临的三大问题。他提出要突破机器人共性核心技术，提高技术成果转化率，研发机器人系列产品才能做大做强机器人产业。 多位专家指出，我国机器人产业才
2015-01-08 14:04:56
引言机器人是当代科学技术的产物，是高新技术的代表。随着微计算机技术的发展，机器人科学与技术得到了迅猛的发展． 在机器人的教学中，由于机器人的价格昂贵，不可能用很多实物机器人进行实践学习，因此机器人
2021-09-01 06:45:48
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
列举部分学习过程中接触的部分书籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍：机器人学机器人建模规划与控制机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学导论——分析控制
2019-05-22 06:53:10
。.?？有些品质是机器人应该遵循的,它应该有一个大脑(存储器或控制器)它应该有一个 ARM。(显然是用来装东西的)它应该有一个运动的驱动机制。(像自由度，运动和其他)它应该有一个末端执行器。(手指状
2022-03-31 10:31:31
1、机器人的控制系统“控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。 .“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。 “实质”是对驱动器输出力矩的控制。2、机器人示教原理机器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
【leetcode 66题 之 13 机器人的运动范围】
2020-06-01 16:48:06
。 1、自由度 机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。.机器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约
2015-01-23 15:02:27
运动，然后我用Python编程画个图，想输出这个图形每一段路线的向量，然后可以设置运动时间来控制机器人运动的距离就是我怎么用labview去调用这个Python呢
2022-11-18 16:21:25
市场需求的不断扩大，以及核心零部件、人工智能算法和各类传感器技术的发展，工业机器人的应用领域正在迅速扩展、甚至正在从纯工业领域扩展到民用服务领域。近几年，工业机器人已经被用于手术医疗、电影拍摄、游乐设施
2018-03-02 14:42:06
家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
HCTL-2020 解码器及其在多关节机器人运动控制中的应用编码器位置检测通道的扩展是多轴运动控制系统开发中经常遇到的技术问题。该文详细介绍了HCTL -2020 解码器的工作原理,设计了它与DSP
2009-12-17 16:12:31
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统
本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统，重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
了《“十四五”机器人产业发展规划》，规划明确指出，到2025年我国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。作为工业机器人核心控制器件，MCU等控制芯片必将受惠于工业机器人市场的快速增长
2023-02-16 14:11:04
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业
2022-10-16 21:21:57
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后，进行一个叫做目标点导航的能力。通俗的说，就是规划一条从A点到B点的路径出来，然后让机器人移动过去。 机器人自主定位导航= SLAM+路径
2018-08-24 16:56:24
labview接收运动的巡检机器人采集回来的数据，距离比较长，感觉用蓝牙不太好，求助
2015-05-19 14:45:49
机器人在之前的机器人的基础上，加入了可以自由便捷的运动功能，两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能，还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO机器人的接触，从而做些动作和人类互动，所以说NAO机器人机器人真的可以让我们体验到智能的时代。
2015-02-13 15:43:24
1、fsolve/solve 求解scara机器人运动学反解：在机器人可达空间内自己给出一个直线的末端恒姿态的运动轨迹，求解各个关节的转角；2、用Matlab表达出各个转角运动曲线；顺利求出函数了，可是运行fsolve语句一直报错，但是不知道问题出在哪里极度暴躁，有没有好心的大佬帮我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
项目名称：机器人运动控制板（电机控制）项目试用计划：本人目前从事机器人嵌入式软件开发，专注于电机控制，实现电机运动控制算法，由于公司机器人运动逻辑越来越复杂，包含多个运动电机（步进伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
写毕业论文。结合机器人学算法和扎实的C/C++语言编程知识，外加一台六轴机器人的样机，深入与DSP相结合，一定能实现机器人控制。另外也期望把DSP也matlab/simulink想结合实现完美的仿真。感谢贵公司给予提供试用机会，祝贵公司发展越来越好！
2015-09-10 11:15:16
备受业内关注的第十二届中国国际软件合作洽谈会（以下简称“软洽会”）将于2014年4月23日在西南重镇成都拉开帷幕，小i机器人也将亮相本届盛会，除将在会上系统性地展示小i机器人和众多的行业
2014-04-22 16:10:36
和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历
2015-04-25 16:45:30
底，我国机器人企业已达530余家，其中包括60余家上市公司，而与机器人相关的企业数量甚至超过了4000家。中国机器人产业的发展似乎已偏离正常轨道，这或将是一个新的产业泡沫。 市场被四大家族垄断，关键
2015-12-29 15:56:47
，支持企业使用机器人。鼓励发展机器人再制造业务，建立机器人再制造过程中评估、交易平台，形成拆解、维修、再应用的产业链，推进二手机器人市场建设；4、探索设立机器人产业基金，发挥***专项资金引导作用
2015-02-12 10:00:04
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台，配以自主研发的避障控制卡、牵引运动卡及机器人内控专用编码器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业
2015-01-19 10:58:38
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
全向轮机器人是如何进行直线运动的？
2021-10-29 07:09:14
、有毒等恶劣的工作环境也要求由工业机器人进行替代作业，工业机器人的市场需求进一步提升。工业机器人已逐渐成为现代生产工艺的重要组成部分及未来发展趋势。 据IFR
2016-01-28 15:21:21
系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息;作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力控制。`
2017-08-09 16:30:09
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
44.8亿元。按照工业机器人销量及保有量增长情况，预计到2025年，工业机器人减速机需求量达到105万台，需求规模则在77亿元左右。不过，随着技术提高，工业机器人会趋于小型化，对减速机需求量会有一定下滑
2018-09-18 10:03:03
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
,Gyorfi等人考虑到喷枪路径规划时的约束问题,用遗传算法和图搜索方法实现了方案优化。国内机器人发展及现状现阶段,我国大部分工业制造业的喷涂还依靠传统的手工方式进行。为满足精度和美观控制,往往需要进行额外
2021-03-10 09:23:59
建模控制方面展现出很好的运动前景。针对目前足式机器人市场，高性能驱动器、行走稳定性直接决定着产品的运..
2021-09-15 06:54:01
研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人控制中具有举足轻重的地位，因此，各研究机构都把对机器人运动控制系统的研究作为首要任务。
2020-08-19 06:57:09
目前，全方位移动机器人由于具有出色的灵活性，已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素，也是移动机器人研究的热点之一。本文
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
工业生产中，传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求，多轴机器人顺势发展，趋势明显。多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系
2020-07-29 06:57:04
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器？控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
现多种类型的个人机器人。 从这些直观的数据可以看出，家用服务机器人的市场容量还很大，随着人们购买力的提升，届时家用机器人将会呈现井喷式发展。机器人的价格也会随之下降，所以让电影中类似“大白”的机器人走进
2015-08-10 18:16:12
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
”的路线。他认为我国民族机器人产业会逐步壮大，中国机器人产业要为中国机器人市场服务，要在中国市场需求下发展，不能脱离中国现实生产力发展需求。面对外国机器人的竞争，中国机器人产业可不正面地在汽车、电子
2017-02-14 14:16:18
`工业机器人应用趋势和市场前景中国近几年来随着经济的快速增长，特别是汽车业的高速发展，全球产销量第一大国，每年新增的工业机器人台数以及总拥有量都在快速增长。从汽车制造业每万名生产工人占有机器人的数量
2016-03-09 14:28:02
国内减速器、伺服电机市场需求广阔。一般而言，一套工业机器人的一个手臂需要配备一个减速器和伺服电机，那一套工业机器人需要配备4-6个减速器/伺服电机和1套控制系统。根据世界机器人协会的预测
2018-03-21 20:43:41
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
、以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置，姿态和实现其运动。[img][/img]控制器是机器人的神经中枢。它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件
2017-12-15 10:25:19
模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程示教盒通过串口/CAN总线
2018-11-23 10:40:38
的作用。 根据工业机器人的发展趋势，本书在编写内容上略有偏重。对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁；对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现
2015-02-03 10:51:09
怎么实现对机甲大师机器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
如何去验证电机的运动性能？怎样去设计一种基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统？
2021-06-29 08:34:12
减小伺服电机共振的方法是什么？怎样消除机器人运动产生的异响从而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
工业机器人、教育机器人、包装机器人、家用机器人等市场日逐繁荣。随着消费者生活方式的改变以及智能化、自动化等技术的愈发成熟，机器人市场正遍地开花，发展势头迅猛。人工智能的方兴未艾，让“教育机器人”逐渐
2018-12-20 10:01:58
、巨石、德力西等多家知名企业。 但是比较国外同类产品，国产机器人还是存在差距。究其原因，是中国精密制造业的历史欠账太多。虽然国内机器人经过30年的发展，在机器人本体、控制系统、电机等部分上所研发的机器
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
的优势很多，包括安全、可移动、灵活、节省空间、安装部署和编程都很简单。IHS Markit 预测协作机器人的市场规模会从2015年的1亿8百万美元增长到2020年的5亿7千万美元。 机器人
2017-08-17 11:17:43
(2006-2020年)》中，明确将智能服务机器人技术作为重要发展方向之一，要求以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。我国扫地机器人
2017-05-27 13:31:20
气象站的部分功能；5.可实现智能家居可视化控制；推广前景：机器人行业已成为一个快速发展的产业，市场空间巨大，前景广阔。机器人的出现，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。随着信息技术的发展，现代化
2015-12-02 19:08:42
20世纪以来随着电子技术的不断发展，以及人类对于自身的不断了解，机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人，走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域，研究门槛高，实际的商业用途不是很广，所以大多还停留在样品阶段，走进市场的很少。
2019-10-16 08:27:30
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
软件构建微小的控制系统，在机器人的末梢或手臂部分安装必要的传感器，来控制机器人的手臂运动，监测工作中的异常情况，同时也保证了安全生产的进行。而在当下机器人传感器系统设计中，下一步的趋势将会是借助传感器
2015-02-04 16:35:49
`力泰科技资讯：在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产。机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势，机器人产业将是一个阳光产业，未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调繁杂的体力劳动中
2020-11-30 09:44:15
什么是激光SLAM？激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么？
2021-07-30 06:37:25
移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
安全，对一些特殊工种，如喷涂，铸造等通过劳动法强制采用工业机器人来代替，这样可以大大增加工业机器人的需求数量。视觉机器人我国的机器人产业化必须由市场来拉动，机器人作为高新技术，它的发展与社会的生产、经济状况
2016-09-08 10:34:05
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
。以后服务机器人的趋势会是以上列举的这些机器人的集大成者，即在软件智能和机械运动上不断发展。软件智能方面通过高性能的嵌入式处理器实现视频处理、网络连接和语音识别等技术。机械运动方面先搭配单片机和步进电机
2017-06-09 17:18:49
，年均增长31%，预计2023年我国工业机器人市场增速将在20%至25%左右，仍会维持较快的增速。 飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业，经过多年的研发与积累，产品已广泛应用
2023-02-24 17:05:21
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
迈步手部康复外骨骼机器人，机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸，外骨骼手的长度可调节，长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02
运动控制是机器人的核心部件，近年来，随着工业机器人的兴起，运动控制及伺服电机市场迅速放大，不过进入2018年后，机器人的增长开始放缓，进一步影响到了伺服运动控制的市场。
2019-07-02 15:39:40
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