目录概述行走轴模型拆分行走轴模型导入仿真软件创建行走轴机械装置外部轴配置向导插件安装虚拟机器人系统创建行走轴系统配置机器人安装到行走轴行走轴运动控制文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程
2021-09-07 08:57:47
最近在看工业机器人的资料，想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀？
2015-01-23 12:04:01
ZNAI-1工业机器人与智能视觉系统应用实训平台一、产品概述工业机器人与智能视觉系统应用实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行
2021-07-01 11:48:31
、抓取、装配、入库等训练，2、工业机器人与视觉实训平台包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
如题，我在论坛就看到有一位大神讲过一本书，《工业机器人》，烦请论坛小伙伴们多多推荐更多的好书啊。。。
2015-02-03 11:02:31
根据国际机器人联合会（International Federation of Robotics；简称IFR）定义，机器人分为工业机器人（Industrial Robots）及服务型机器人
2021-09-07 07:13:08
随着机器人性能的提升和价格的下降，以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。
2019-10-10 06:54:02
工业机器人用于各种应用。这些包括：处理：能够操纵像鸡蛋一样多的车门产品，工业机器人快速强大，灵巧灵敏。应用包括从输送线到包装的拾取和放置以及机器倾斜，其中原料由机器人进给到诸如注塑机，数控铣床和车床
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备一、概述工业机器人应用编程考核设备能满足工业机器人应用编程1+X相关标准及技术规范，设备使用智能连接器连接，整个车间设备互联互通，实现大数据交换。二、工业
2021-07-01 11:06:26
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，好直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低
2015-01-23 14:33:53
工业机器人的控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等项目，主要功能有示教再现功能和运动控制功能。示教再现控制的主要内容主要包括示教及记忆方式和示教
2017-10-20 10:03:57
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
故障；2.ZN-IRW01工业机器人故障诊断实训平台可满足现场工业机器人技术应用所需要的功能，教师可以在控制系统中去设置故障，学生可通过人机交互界面查看机器人故障提示信息，并对故障点进行检测维修；3.可实现工业机器人的示教编程，机器人编程指令的学习。二、基本功能：本工业机器人故障诊断实训系统以工业机器
2021-07-01 12:32:12
工业机器人的定义是什么？有哪些特点？工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？工业机器人的主要技术参数有哪些？
2021-07-05 07:20:36
、涂装或者涂胶等工作，个个都是以一当五的好手。中联重科对工业机器人的引入也是从焊接领域入手，2012年10月24日，中联重科沅江工业园正式启用搅拌车搅拌筒内焊缝焊接机器人生产系统；11月中旬，随着中联
2015-02-11 17:38:04
国内减速器、伺服电机市场需求广阔。一般而言，一套工业机器人的一个手臂需要配备一个减速器和伺服电机，那一套工业机器人需要配备4-6个减速器/伺服电机和1套控制系统。根据世界机器人协会的预测
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站是什么？ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站有哪些技术性能？
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工业机器人焊接实操工作站是什么？ZNL-HJ06型工业机器人焊接实操工作站有哪些特点？
2021-09-28 07:39:15
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
2020-05-13 07:45:10
位置传感器、力传感器和机器视觉等感觉系统。也正是因为机器人的多个传感器功能，保证了机器人在工业互联网构建中的“端”位置。其中机器视觉从字面上理解就是使得机器具备人眼功能进行测量和判断。机器视觉系统主要
2017-08-23 15:10:27
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
)机器人的系统结构一台通用的工业机器人，按其功能划分，一般由3个相互关连的部分组成：机械手总成、控制器、示教系统，如图所示。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。 工业机器人控制技术
2018-11-23 10:40:38
的作用。 根据工业机器人的发展趋势，本书在编写内容上略有偏重。对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁；对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现
2015-02-03 10:51:09
，不能仅针对工业机器人本身的功能和操作进行教学，而是要着眼于工业机器人工作站系统，以实现工业机器人基本结构和基础操作、工作站系统调试和搭建、 ZNL-IR03型 工业机器人及周边设备编程和通讯等内容的实训。ZNL-IR03工业机器人综合实训平台桌面型由工业机器人、实训模块、气动工具、基础台架和附属设备组成，针对
2021-07-01 06:03:08
ZNH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台一、概述ZNH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台由ZN-ZN605型工业机器人、ZN-ARA462型工业机器人、模块化综合平台及各功能模组
2021-07-01 12:05:38
ZN-980D型 工业喷涂机器人实训系统一、产品概述工业喷涂机器人实训系统主要针对表面功能性涂层的自动喷涂。通过喷涂系统将涂料从安装在机器人末端的自动喷枪中喷出，对工件进行喷涂，工作时喷枪基本沿工件
2021-07-01 11:41:35
ZN-IRP01工业喷涂机器人实训系统一、产品概述ZN-IRP01工业喷涂机器人实训系统主要针对表面功能性涂层的自动喷涂。通过喷涂系统将涂料从安装在机器人末端的自动喷枪中喷出，对工件进行喷涂，工作
2021-07-01 10:26:25
传送给数据监控中心，实现其远程数据监控和故障诊断，发现问题并且迅速解决故障，在现代工业生产中具有重要意义。二、系统组成 工业机器人远程监控系统由四个部分组成：远程监控中心、工业无线路由、控制终端、网络
2022-02-23 18:52:11
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
仿真实验变得十分重要． 对机器人进行图形仿真，可以模拟机器人的动态特性，帮助研究人员了解机器人的工作空间的形态和极限，更加直观地显式机器人的运动情况，得到从数据曲线和数据本身难以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
发展的三大潮流：高度仿真、特色功能和综合服务。 仿真机器人更像“人” 首先，外观和智能上模仿人类、能够“以假乱真”的人形仿真机器人，是机器人发展的终极目标，“机器人”这个中文译名就直观地体现了人们
2016-01-28 10:43:20
如题。机器人的这个备份系统问题。想求大神讲解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
趋于成熟和稳定，软件控制系统正在成为决定工业机器人应用领域和功能的核心：控制系统向下对接工业机器人本体、伺服系统以及各类先进传感器，向上连接各类先进人工智能算法；这个中枢地位也使控制系统软件的开发
2018-03-02 14:42:06
将系统分为算法实现和仿真模块、DSP控制模块、及机器人驱动模块，以验证算法的有效性。
KUKA KRAGILUS工业机器人的实体控制测试：最终，项目工业机器人的实体控制。在LabVIEW建立的3D仿真
2023-12-21 20:03:18
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业
2022-10-16 21:21:57
ZNL-406SCARA工业机器人一、概述ZNL-406SCARA工业机器人可以在高速运行时承担较高负载，非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。机器人时重物取放、包装
2021-07-01 09:49:25
ZN-IRW02工业机器人装调维修实训平台的功能是什么？
2021-11-12 06:30:10
ZN-MPS03型柔性自动化生产线及工业机器人应用实训系统是什么？ZN-MPS03型柔性自动化生产线及工业机器人应用实训系统有哪些技术参数？
2021-09-27 07:12:32
ZN-MPS05型模块式工业机器人柔性自动化生产线实训系统是什么？ZN-MPS05型模块式工业机器人柔性自动化生产线实训系统有哪些技术参数？
2021-09-27 06:55:16
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工业机器人综合实训平台由哪些部分组成的？ZN-ROT01工业机器人综合实训平台的特点是什么？
2021-08-18 07:20:52
ZN-RXB工业机器人实训系统（鼠标装配）一、设备概述随着现代制造业和服务业的转型升级，工业机器人在测量检验、包装、分拣处理、搬运、码垛、填装、机器上下料、装配、金属切割、焊接、喷涂等领域得到
2021-09-02 07:27:58
模块、焊接模块、喷涂模块、检测模块、码垛模块、轨迹运动模块、软笔书法模块等机器人典型应用模块组成。通过对该工作站的6轴工业机器人、多功能夹具、各功能应用模块的认识与实训，可以让学员了解机器人结构组成、末端执行器结构组成、电气控制系统、气动控制系统以及机器人的各种典型应用技术。可学...
2021-07-01 11:14:47
请问下ZNH-IRW03工业机器人装调应用与维护实训平台有哪些特点？
2021-08-17 06:29:41
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备有什么功能？ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备是由哪些部分组成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台是什么？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些特点？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些技术参数？
2021-08-16 07:16:23
什么是ZNRX-J2型工业机器人柔性自动化生产线实训系统？ZNRX-J2型工业机器人柔性自动化生产线实训系统有哪些技术参数？ZNRX-J2型工业机器人柔性自动化生产线实训系统有哪些功能？
2021-08-10 07:56:56
工业机器人的基础知识工业机器人是能模仿人体某些器官的功能(主要是动作功能)、有独立的控制系统、可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。 工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复
2010-05-18 22:03:02
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
，对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁，对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证，相关程序代码附在书中，重点
2016-06-01 13:12:46
、离线编程仿真单元及安全防护设施等部分组成。集成多种机器人工业应用案例，实现工业机器人应用多功能教学实操。包含教学内容有机器人基本结构、基本操作、参数配置、示教编程、简单语言编程等基础实操、复杂轨迹
2021-07-01 13:43:02
各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最
2015-01-19 10:58:38
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
`工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可
2017-08-09 16:30:09
1)可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。2
2017-08-08 11:30:29
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
机器人中最核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到32%~37%左右。随着工业机器人销量增长，对机器人减速机实际需求将迎来快速上升。一般来说，通用工业机器人需要4-6个减速器，以RV减速机为主，谐波
2018-09-18 10:03:03
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
现在不是都说工业机器人很火吗，有想法考虑转行学习。本来想自学，大家都说建议系统性的培训会学习的更快。请问大家真的是这样吗？可以麻烦大家帮我推荐一下有没有好的培训学校，我想对比一下[qq]3149936841[/qq]谢谢大家了！
2017-06-09 11:18:21
模式，逐渐向以工业机器人为主导的生产模式转变。但是，随着科技的发展和进步，原有单纯采用通过示教和预编程来实现自动化工作的机器人产品在柔性生产能力上已经很难满足现代生产的需要，引入具备机器视觉功能的机器人
2021-04-29 09:42:45
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为
2020-07-29 06:57:04
随着科学技术的发展与劳动力成本逐年上升，未来世界的工业发展中，“机器人换人”将成为一种趋势。在未来世界的工业，我们可以想像，在车间里，都没有人，完全都是由机器人进行全自动化生产，机器人将代替取代人，而人只要负责监控与控制。大家如何看待工业机器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
交互系统工业机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系的装置是协调系统。工业机器人与外部设备集成成为一恶搞功能单元，如加工制造单元，焊接单元/装配段元，等当人也可以多台机器人，多台
2016-03-06 12:56:19
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
怎样去实现ROS机器人的定位导航呢？如何对ROS机器人的定位导航进行仿真？
2021-12-23 09:22:45
如何用proteus仿真机器人
2012-05-09 21:53:08
应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
核心通过接口电路对机器人进行控制，虽然处理能力比较强大，语音库比较完备，系统更新以及功能拓展比较容易，但是比较笨重，不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作，此外功耗大、成本高。
2019-08-21 07:51:24
核心通过接口电路对机器人进行控制，虽然处理能力比较强大，语音库比较完备，系统更新以及功能拓展比较容易，但是比较笨重，不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作，此外功耗大、成本高。
2019-08-30 08:23:42
机器人－环境交互系统1、机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。2、工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人
2018-10-30 15:11:29
－环境交互系统1、机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。2、工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人、多台
2018-10-30 15:02:58
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
招聘:工业机器人助理/学徒，工业机器人储备工程师，工业机器人初级工程师晋升渠道:储备工程师－初级工程师－中级工程师－高级工程师－管理－研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
2020-02-12 09:45:59
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
2020-04-07 07:27:24
众所周知，大型工厂都有大量的工业机器人，它们与人力一起，为社会工业化生产创造更高的价值。但是，目前的工业机器人仍旧在不停地发生着技术上的改进，特别是伴随着MEMS加速度传感器、陀螺仪、压力传感器等
2015-02-04 16:35:49
能根据需要操作不同的设备。 现在世界上的核工业机器人已经有几百台了，然而这些机器人大多缺乏感知功能(如视觉，听觉，触觉等)，手的灵巧性也不够。对付核工业的恶劣环境影响的能力还有待提高。这些都是发展新型核工业机器人所要克服的困难。
2017-08-07 11:26:13
提供了标准接口。桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。是一种建立在直角X，Y，Z[1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人能够搬运
2020-11-30 09:44:15
ZNJS-3型模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统有哪些功能？ZNJS-3型 模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统有哪些技术性能？
2021-09-26 06:18:15
请问工业机器人有什么优劣势？
2021-06-18 06:04:14
请问一下ZNL-406SCARA工业机器人的特点有哪些？
2021-08-18 06:51:08
于机器人控制系统当中。那么今天，我们就通过多轴工业机器人来聊聊机器人控制系统以及控制器的实现。 机器人控制系统 机器人控制系统相当于机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要部分，它一般分为机器人
2023-02-24 17:05:21
地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。4、工业机器人知识要点解析本书基于IRB120工业机器人编写，采用碎片化教学方式，将ABB工业机器人
2018-10-29 17:03:22
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
电子发烧友App
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