之所以获得迅猛发展，与传感器技术的加持密不可分。 2017年，中国工业机器人消费总量为14.1万台，连续5年成为全球最大的消费市场，销量增速高达58.1%。据国家统计局统计，今年以来，中国工业机器人
2018-11-28 10:59:55
传感器波形分析在汽车故障诊断中的重要性
2021-05-12 06:27:36
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
的手有认知，那样就能大大的提高智能机器人的智能化。 锐聪Ricon的六维力传感器 此外，多轴测力传感器还能采用例如一般金属产品打磨抛光这类增加值不太高的工业生产场所，比如对有触感的智能机器人要求
2020-07-01 10:26:51
如题，我在论坛就看到有一位大神讲过一本书，《工业机器人》，烦请论坛小伙伴们多多推荐更多的好书啊。。。
2015-02-03 11:02:31
新闻的最新信息。了解有关TI和工业机器人及自动化机械的更多信息。是否想将3D渡越时间添加到机器人上？此视频将会重点讲解实现工业机器人自主导航并避免碰撞的ToF 3D传感器。开始使用这些TI参考设计：带
2019-03-06 06:45:09
工业机器人用于各种应用。这些包括：处理：能够操纵像鸡蛋一样多的车门产品，工业机器人快速强大，灵巧灵敏。应用包括从输送线到包装的拾取和放置以及机器倾斜，其中原料由机器人进给到诸如注塑机，数控铣床和车床
2017-09-07 17:20:32
光电码盘和旋转变压器。近年来，国外机器人制造厂家已经在使用一种集光电码盘及旋转变压器功能为一体的混合式光电位置传感器，伺服电动机可与位置及速度检测器、制动器、减速机构组成伺服电动机驱动单元。机器人驱动
2015-01-23 14:33:53
（1）气动式工业机器人这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机，其优点是空气来源方便，动作迅速，结构简单造价低，无污染，缺点是空气具有可压缩性，导致工作速度的稳定性较差，又因气源压力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
尽管视觉系统是机器人智能传感器最通用的方法，却不是唯一的方法。还有一种6度随意力传感器可用来给机器人提供触觉响应。在要求高精度的组装中，力传感器就会被用来引导力度合适的部件进行插入操作，比如，将轴状
2018-10-26 16:31:33
工业机器人的定义是什么？有哪些特点？工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？工业机器人的主要技术参数有哪些？
2021-07-05 07:20:36
位置传感器、力传感器和机器视觉等感觉系统。也正是因为机器人的多个传感器功能，保证了机器人在工业互联网构建中的“端”位置。其中机器视觉从字面上理解就是使得机器具备人眼功能进行测量和判断。机器视觉系统主要
2017-08-23 15:10:27
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程示教盒通过串口/CAN总线
2018-11-23 10:40:38
模拟器；②并联机床；③微操作机器人；④力传感器；⑤生物医学工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的注射和分割；⑥微外科手术机器人；⑦大型射电天文望远镜的姿态调整装置；⑧混联装备等，如SMT公司的Tricept
2018-10-12 10:16:22
机器人传感器是２０世纪７０年代开始发展起来的一类专门用于机器人技术方面的新型传感器。一般机器人传感器的基本工作原理与前几节所述的传感器原理是相同的，但机器人传感器又有其特殊性。要使机器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
(External Sensons)。下面将以此为主，结合机器人传感器其它分类方法进行阐述。机器人产业近年来发展很快，2012年全球产量为16万台，欧、美、日等工业发达国...
2021-09-16 08:45:39
随着智能化的程度提高，机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发，视觉、力觉、触觉最为重要，早已进入实用阶段，听觉也有较大进展，其它还有嗅觉
2021-09-16 09:05:02
应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发，视觉、力觉、触觉最为重要，早已进入实用阶段，听觉也有较大进展，其它还有嗅觉、味觉、滑觉等，对应有多种传感器，所以机器人
2018-11-08 15:55:32
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器，通常需要关在笼子中，其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11
激光雷达作为自动驾驶和机器人等领域中的重要传感器，一直扮演着“眼睛”的角色，360°扫描周围环境，构建厘米级别高精度地图，为后续避障导航做辅助。 但如果仅使用激光雷达作为唯一的避障传感器，则
2018-08-27 15:44:02
机器人传感器技术使用毫米波传感器测量对地速度使用毫米波传感器映射和导航
2021-03-18 07:00:30
PID控制的优点有哪些？机器人控制技术有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
的结构，用于感知，持有和拖动)它应该有传感器。没有传感器，机器人是不可能理解它周围的环境的。这个列表显示了被称为 ROBOT 的机器的基本需求。实际上提到的东西是什么？我们将逐一了解它们。图1: 单片机
2022-03-31 10:31:31
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
内容摘要：在复杂环境中工作的机器人必须满足这样的先决条件：能够利用传感器对周围环境进行识别，具有一定的“学习”和“自我调节”能力。在市场上，有着各种依靠图像监控或力的检测来控制机器人的传感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近设计了一个简易机器人。对于这个传感器 不太好选择啊。是选单色呢？还是RGB？
2015-01-19 10:11:11
响应市场要求，加强在国际市场的竞争能力。 视觉是人类获取信息最重要的来源。人看到一幅图像，马上能够理解图像的内容和含义。然而，机器视觉并非易事。现有的机器人主要还是以压力传感器、位置传感器等产业传感器
2015-01-23 15:02:27
机器人适配焊缝跟踪传感器对铲斗焊接寻位引导传感器型号：HD8-0045W应用：铲斗焊接机器人焊接缺陷：因铲斗形状复杂，机器人焊接需示教点位多，每一个产品焊接前都需要示教，浪费了大量的时间，并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17:46
ROBOTOUS是一家位于韩国城南市的专业机器人技术公司，成立于2014年。公司专注于开发和制造六维力传感器，为协作机器人、医疗机器人、航空航天、自动化制造等领域的客户提供高精度、可靠的测量和控制
2023-04-13 09:27:37
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件？
2021-08-09 06:22:03
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台是什么？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些特点？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些技术参数？
2021-08-16 07:16:23
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
就是说，一个机器人发指令，一堆机器人向这个机器人靠拢，可以通过zigbee么？或者是别的什么传感器？先谢过了！
2012-09-26 18:50:15
力/力矩传感器被广泛的应用与各个工业领域，如产品测试，机器人装配，打磨和抛光等。在研究领域传感器被用于外科手术机器人，仿生机器人，康复机器人，以及神经学等其他不同的应用中。而随着力矩传感器在工业
2018-12-07 10:43:12
机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人
2015-01-19 10:58:38
机器人不都是程序所控制的？所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理？？？
2016-09-20 21:11:47
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
)拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。3)通用性：一般
2017-08-08 11:30:29
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
的原件。冗余自由度机器人在避障、克服奇异点、灵活性和容错性方面具有更多的优势，因此在复杂的工作环境中冗余自由度的工业机器人将拥有更多的用武之地。4、力矩传感器在人机协作的环境中，这些机器人被安排去完成
2018-10-12 11:02:18
可以使用不同区间的力传感器来评估单独人体部位的受力极限。 人机协作中除了特定解决方案中所采用的传感器技术外，还可能存在多个可以建立通用解决方案或指南的工业场景。这些工业场景范围包括从单个机器人到
2020-12-01 14:24:33
蒋海林，贾哲，张国良，张维平(第二炮兵工程学院陕西 西安710025)0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器
2019-06-21 07:04:37
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
最近点的方法并应用于移动机器人自身位姿的矫正,且推广应用于移动机器人的环境探测。 移动机器人要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义
2018-11-02 16:04:48
手术机器人系统的工作原理是什么？如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计？
2021-09-28 08:46:20
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
的环境状态中有意义的信息，智能传感器的使用提高了机器人的机动性，实用性和智能化的水准，人类的感受系统对感知外部世界信息是机器灵巧的，然而，对于一些特许的信息，传感器比人的系统更加有效。（4）机器人-环境
2016-03-06 12:56:19
性能与可靠的机械控制性能的同时保证，才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心，对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法，并且给出了机器人灭火的具体实验，验证了方案的可行性，为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
2019-07-31 06:23:18
`随着工业转型升级需求释放、生产力成本上升等问题的凸显，再加上科技进步后的工业机器人性价比临近拐点，接受度渐增，工业机器人在不少领域已隐隐形成替代人工的趋势，而在工程机械行业这一趋势或许同样适用
2017-04-25 16:34:23
今天，机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况，必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重：为了满足所有安全相关的应用，需要采用满足传感器需要的模块化方法。
2020-05-07 08:16:08
对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2020-12-07 07:04:36
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一个识别垃圾的机器人，请问用什么传感器能识别垃圾呀！！
2013-07-28 21:04:19
扫地机器人避障可以用超声波传感器，现在我想用一个传感器来测地面的清洁度，不同的清洁度吸力不同，但是不会选择传感器，不知道什么传感器可以达成这个目的，基于51单片机的，求大神指教啊啊啊啊~拜谢~
2016-04-28 13:08:39
调整自己的运动方向。如在手指中安装扭矩传感器，确保Rollin’ Justin可以灵敏地抓起像草莓之类的物体且不挤碎它们。机器人的脚的活动范围可调：当执行高动态性动作或者大范围移动动作时，Rollin
2015-01-21 17:11:24
传感器模块组成, 用以获取内部和外部环境状态中有意义的信息。2、智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。3、智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。4、对于一些特殊
2018-10-30 15:02:58
和外部传感器模块组成, 用以获取内部和外部环境状态中有意义的信息。2、智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。3、智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。4
2018-10-30 15:11:29
据麦姆斯咨询介绍，控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2020-08-18 06:41:14
红外遥控擂台机器人是中国教育机器人大赛擂台赛的标准竞赛平台。机器人利用前端QTI传感器探测黑色场地，避免机器人跑出场地。通过红外遥控器遥控机器人，将对手推出黑色场地。 重要技术点：场地边沿探测、红外遥控解码、超声波搜索算法、红外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
` 智能机器人的外部传感器大致可分为力学传感器，触觉传感器，接近传感器，视觉传感器，滑觉传感器和热觉传感器等，对于智能机器人来说传感器是必不可少的一部分，对于每一个环节传感器都是很重要的，如此看
2015-01-20 14:56:46
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？在2008年，很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年，机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？
2020-08-14 07:24:17
在复杂环境中工作的机器人必须满足这样的先决条件：能够利用传感器对周围环境进行识别，具有一定的“学习”和“自我调节”能力。在市场上，有着各种依靠图像监控或力的检测来控制机器人的传感器，但是仍缺乏“滑移”传感器，即能够对机器人的手指与被握物体之间的相对运动进行在线检测和补偿的传感器。
2020-04-08 07:39:26
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运，能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波
2016-03-24 10:32:24
招聘:工业机器人助理/学徒，工业机器人储备工程师，工业机器人初级工程师晋升渠道:储备工程师－初级工程师－中级工程师－高级工程师－管理－研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
2020-02-12 09:45:59
众所周知，大型工厂都有大量的工业机器人，它们与人力一起，为社会工业化生产创造更高的价值。但是，目前的工业机器人仍旧在不停地发生着技术上的改进，特别是伴随着MEMS加速度传感器、陀螺仪、压力传感器等
2015-02-04 16:35:49
，或车轮和履带相结合的行走方式，只有少数的机器人采用多足或两足行走方式。为了实现远距离控制，核工业机器人具有各种各样的传感器设备。现在研制成功的核工业机器人一般都携带有照明灯，摄像机和导航设备，并且通过
2017-08-07 11:26:13
焊接传感器一款转为焊接机器人而设计的焊缝跟踪传感器2020-06-16 09:46焊接机器人根据应用场合不同可分为点焊机器人、弧焊机器人和其他焊接机器人，其中弧焊和点焊机器人应用较广。工作中，弧焊机器人
2020-06-16 09:48:50
及焊接质量检测应用，具有广泛的适用性。同时，用户可自行添加通讯协，与各种机器人进行配合。5.具有IP67防护等级，适合各种严酷环境。为了适合更加严格的工作环境，传感器配有一系列防护配件供选择：防溅射板
2019-08-01 13:47:57
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2019-07-31 07:46:31
知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。机械臂机器人对于力扭矩传感器的应用非常广泛，资料图4．碰撞检测传感器工业机器人尤其是协作机器人最大的要求就是安全
2018-11-08 15:52:28
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40
群机器人协作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五个两轮教育机器人的协同控制和舞蹈，并能够方便地扩展机器人的数量，完成更加复杂的协作或者舞蹈任务。每个个体机器人都配有循线传感器、红外测距传感器
2016-03-24 11:36:19
八年前，研究人员推出了一种称为GelSight的新型，它使用与物体的物理接触来提供其表面的非常详细的三维地图。现在，通过将GelSight传感器安装在机器人手臂的夹具上，两个团队给予机器人更高
2018-11-08 15:58:29
请问工业机器人有什么优劣势？
2021-06-18 06:04:14
`随着传感器技术的推广应用，机器人的发展也备受关注，同时也因为传感器技术的进步，使得工业机器人的发展有了支持。在机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块，测量距离在3cm到400cm之间。它可
2018-08-09 15:19:59
、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。本文主要针对超声波传感器在机器的应用做一个简单的介绍。 移动机器人要
2019-02-27 23:29:58
` 使用机器人进行工业生产是自动化生产时代的必然趋势，机器人为什么能够拥有灵敏的动作？为什么能够和人一样进行工件的加工？这全部要归功于传感器，那机器人距离传感器有什么用呢？ 传感器犹如人类
2019-08-21 09:18:00
公司的酷卡机器人有一个调零的程序，就是把机器人移动靠近到防护围栏上的一个传感器，直到触发传感器动作。在机器人发生碰撞后就提示要求调零，但一直没搞明白这样做目的是什么，希望知道的朋友指点一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
的公共场所里活动。确保安全性是让服务机器人与人类共存的首要条件。 服务机器人正在世界范围内逐渐普及，今后，随着传感器和系统的升级，还将有望出现新型机器人并与我们的生活越来越密切。 如家人和宠物般
2022-03-04 14:41:19
传感器是工业机器人的感知系统，是最重要的组成部分之一。多个不同功能的传感器组合在一起，才能为机器人提供最为详尽的外界环境信息。传感器对工业机器人有着不可取代的重要性，那一台精密的工业机器人会用到哪些不同的传感器呢?
2019-09-27 09:44:28
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