- 协作机器人到底该不该做

　　DeKeijser解释说：“协作自动化使人和机器人可以一起工作，从而在保持安全性和生产率的同时使制造更加灵活。”“它允许人员和机器人一起完成以前需要安全栅栏和笼子的任务，从而提高了制造灵活性。”

　　这就挑战了以前关于可以自动化哪些类型的组装任务的概念。

　　DeKeijser说：“过去，组装大量定制产品通常意味着乏味，精致和重复性的工作。”“通过协作机器人，例如我们的YuMi[机器]，人们能够专注于更多有意义的认知任务，而机器人则提供了不懈的精确性和耐力。

　　DeKeijser说：“YuMi可以在工厂的任何工作站上安装，并可以根据生产需要进行重新部署，而不受传统安全屏障的限制。”“这增加了制造灵活性和敏捷性，可以更频繁地进行转换。”

　　在过去依靠手动装配线的行业和应用中，协作机器人正在兴起。

　　Blanchette说：“许多公司都在尝试通过自动化来扩充他们的一些产品线。”“他们想解决可能存在人体工程学问题或质量问题的某些领域。他们可以添加协作机器人，而无需更改其装配线的配置。”

　　通用零件处理应用程序是协作机器人的理想选择。繁琐的工作，例如分拣零件或装载压力机，是一个很好的起点。

　　Blanchette解释说：“任何需要三只手的组装任务都将是适当的，而由协作机器人充当人类的助手。”“例如，当人们用螺丝刀将组件连接在一起时，机器可能会握住较重的零件。

　　Blanchette指出：“在生命周期短的应用中，协作机器人使制造商能够非常快速地转换为新产品。”“我们还发现，在高离职率和存在严重劳动力短缺地区的公司中，对协作机器人的需求正在增加。”

　　准入门槛低也吸引了许多类型的制造商。

　　川崎机器人美国公司产品与应用工程总监萨米尔·帕特尔(SamirPatel)说：“我们已经看到合同制造商的需求在增加，尤其是在中国和墨西哥的公司。协作式机器人的灵活性在需要制造商的电子制造商中很受欢迎。在工厂其他地方重新部署机器。

　　“例如，想要从一种印刷电路板样式或尺寸转换为另一种印刷电路板的公司，只需将我们的DuAro机器人固定，然后将其滚动到下一条装配线，”Patel解释说。“他们能够在装配线上使用同一台机器人，然后在当天晚些时候轻松地在检查线上重复使用它，在那里，机器人可以在检查机中装载和卸载PCB。

　　“在我们的协作机器人用于组装计算机打印机的齿轮系和用于冷却电子设备的小型风扇组件的应用中，我们也看到过，”Patel补充道。机器人与人类并肩工作，协助人们重复执行难以完成的任务。

　　“我们的两臂协作机器的可重复性接近六轴机器人，”Patel说。“我们决定在设计机器人时解决该问题。这使得该机器特别适合于螺丝驱动应用，例如组装平板电脑。

　　“在一种应用中，机器的一个臂用作固定装置，而另一根则插入并固定需要精确定位的3毫米小螺钉，”Patel说。“我们的机器人还用于将PCB固定在机箱内。一只臂将PCB移到机箱上，而另一只臂插入每个螺钉并用自动螺丝刀将其固定。”

　　Cobots也已被用作移动机器人系统，该系统可以在装配线周围移动并随时随地填充。这就是StaubliCorp.在瑞士Allschwil的电连接器工厂最近采用的策略，该工厂的装配线配备了全自动和手动工作站。

　　HelMo移动平台配备了StaubliTX2协作机器人，该机器人具有15公斤的最大有效载荷能力和1,200毫米的射程。如果直接与人接触，则触敏表面会立即停止运动。自主机器人独立导航到其分配的工作场所，降低其速度或在人类离得太近时停下来。

　　HelMo将自己精确定位到0.1毫米以内，并通过永久安装在工作站上的三个测量点对其位置进行校准。它通过多路耦合器将自身连接到固定的电源插座，以提供电力和压缩空气，然后开始转换。

　　“今天，机器可能会放置连接器外壳和接触针;StaubliCorp.业务发展经理OlivierCremoux说：“明天，它可能会在组装过程中处于其他阶段。”HelMo不再被视为机器人，而被视为可以足够灵活地在需要时提供帮助的助手。

　　“目的是……将机器人部署为灵活的替代品，从而提高混合装配线的可用性或应对高峰需求，”Cremoux解释说。

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