请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
激光雷达作为自动驾驶和机器人等领域中的重要传感器,一直扮演着“眼睛”的角色,360°扫描周围环境,构建厘米级别高精度地图,为后续避障导航做辅助。 但如果仅使用激光雷达作为唯一的避障传感器,则
2018-08-27 15:44:02
现在想做机器人图像识别方面的研究,有问题请教大家,比如说:现在有十种瓶子,机器人能识别我指定的瓶子,并把它从A位置移动到B位置,关键是如何识别呢,不是很清楚,求大神指点!在此感激不尽!
2019-11-04 09:02:57
的方位,误差最高会有100度左右,机器人将无法准确的确定其避障的动作。当然,作为只要探测物体有或者无的用途来说,宽波束的传感器是比较理想的。 同理,窄波束可以相对宽波束获得更加精确的方位角。在选择
2020-08-18 10:23:23
中进去。六、运动规划(Motion Planning界面)在Motion Plan 页面中,可以对slamware进行避障相关的设置。留边 Side Margin :由于机器人外形不均匀的缘故,避障
2019-01-24 14:42:36
障的能力。 SLAMTEC—思岚科技作为机器人自主定位导航方案服务商和领航者,从2009年开始就进行自主定位导航方案的相关研究,经过不断的技术升级、产品优化,2015年发布了SLAMWARE自主定位
2018-01-03 11:41:55
大家觉得下面哪个机器人题目做起来挑战更大一些1.避障竞跑,30m,室外草地(不知是草坪还是塑胶跑道,郁闷。。。)2.拔河比赛,机器人重量
2013-03-25 17:20:33
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
技术研发将会越来越受重视。本文所开发的机器人作品以盛群半导体八位微控制器(MCU)为核心,具有计程、位置推算、红外线传感避障、中文语音提示、地磁角度测量、地磁角度修正等功能,使用个人计算机(PC)或
2019-06-27 07:02:14
视觉系统成为研究的新课题。1965年, Stanford建立机器人实验室开始研究机器人。机器人的定义:【机器人】是一种可以用来移动材料,零件,工具或特定装置的可以重新编程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
`机器人足球识别算法研究`
2012-08-20 19:59:14
机器人、地面送餐机器人、空中传菜机器人、迎宾机器人等20个各式机器人。它们长相色彩各异,个头1.3至1.6米不等,可以呈现10多种面部表情,会讲简单语句,送餐机器人都装有超声波探测装置进行避障。2013
2014-07-26 09:11:04
模式:它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体;跟踪模式:追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆;避开模式:避障机器人是一种智能设备,可以自动感知前方的障碍物,并通过将自己转向另一个方向来避开障碍物。
2020-09-27 15:09:45
模式:它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体;跟踪模式:追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆;避开模式:避障机器人是一种智能设备,可以自动感知前方的障碍物,并通过将自己转向另一个方向来避开障碍物。`
2020-10-28 18:09:41
描述多功能Arduino机器人这主要是一辆蓝牙控制的汽车。但是您可以将其升级为避障车和跟随车。这也包含在PCB中。
2022-07-04 06:59:46
家庭服务机器人是机器人的发展方向,是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来,给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
` 本帖最后由 岑辉 于 2014-3-24 18:19 编辑
随着部长们的巅峰之作的出品,电子创新工作室团队又已出炉一件作品PLC做的智能避障机器人,此作品基本架构已经完成,随后将进入完善改进和调试阶段,望大家给出一些意见和建议!`
2014-03-17 22:21:19
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统,从而能够结合高度智能化的确定性控制,并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台,以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用,NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
的共同作用下。中国服务机器人产业初具规模并在未来拥有极大的发展潜力。今天的机器人方案以电影院迎宾机器人为例功能介绍<section]迎宾接待:自动感应人体,主动播放欢迎语、欢送语主动避障
2020-09-21 11:41:20
:设计一种基于ARM的智能清洁机器人控制系统。机器人能对未知的室内环境进行全面清扫具备避障和台阶检测功能能实现电量管理自动返回充电。内容包括:1、基于单片机对直流电机的启动、转向、转速、正反转程序
2015-07-06 10:59:02
地上则会满屋子跑,追都追不上。这是一个简单的避障机器人,所谓“避障”即避开障碍物,实际上就是遇到障碍物时会转弯掉头。`
2012-01-10 16:50:53
取走,抽屉自动收回,不会使顾客产生误会并拿错别人的用餐,其他顾客发出指令,他会自动走去下一个送餐地点,完成相应的送餐任务(如果主人现在发出指令 ,机器人会发出语音提示“正在忙,马上”)。如果遇到障碍会自动避障,若发现前往的路
2015-09-29 09:56:27
避障机器人学习课程3、预计成果:学生在学习过程中学会解决问题、自足思考4、试用计划:1、拿到机器后,首先我将会把机器人的壁障原理与使用方法弄懂2、开展专题课程,讲述使用方法3、学生开始自主练习4、分析学习成果与进程
2017-07-07 18:05:19
模块、驱动模块、循迹模块、避障模块以及辅助模块,实现机器人根据游客要求提供最优参观景区线路,并进行全程智能解说服务
2016-11-14 18:51:02
。项目描述:设计一种基于ARM的智能清洁机器人控制系统。机器人能对未知的室内环境进行全面清扫具备避障和台阶检测功能能实现电量管理自动返回充电。内容包括:1、基于单片机对直流电机的启动、转向、转速、正反
2015-07-06 11:07:41
申请理由:1:对机器人开发有着浓厚的兴趣,希望在开发中成长,在成长中开发2:有自己的开发团队,大家一起努力,这不仅是一个试用,还是一个拓展3:做过51,瑞撒,arduino,zigbee的开发,并
2015-11-30 15:56:26
的投入使用提高了医院智能化、自动水平,提升了医院品牌和竞争力。2020年,医院物流机器人或许将迎来规模化应用的春天。机器人在运行过程中,必须能乘坐电梯,避让障碍物,所以测距、避障传感器是提高智能物流
2020-05-28 17:30:09
`小熊开发板回归当初的多功能机器人,小车为载体,联网平台为华为云IOT,中间传输采用ESP8266wifi模块,手机APP或者微信小程序为控制终端,具体功能为,机器人的前、后、左、右、左转、右转等动作控制,基本的速度控制,采用超声波避障,循迹功能,实时视频传输传输到终端监控机器人`
2020-05-31 13:35:01
描述arduino nano避障机器人这是一个流行的 Arduino 机器人项目。为了避免大量的电线连接,我为它设计了一个PCB。该机器人项目的 PCB设计精良,易于制作。您可以使用此 PCB 制作不同类型的 Arduino 机器人。PCB+展示
2022-08-02 06:44:42
乒乓球搜集机器人能在地面上漫游,如果发现在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物体时,就会启动两个手爪将它们收进搜集筐里。乒乓球搜集机器人能自动识别前方的障碍物,从而实现机器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台,配以自主研发的避障控制卡、牵引运动卡及机器人内控专用编码器和安全接口;
2019-09-12 09:00:12
龙人四足机器人是一种仿生机器人,由Openduino控制板控制,有四条腿,每条腿两个自由度,由两个舵机驱动,能实现两种步态行走。配有三个超声波,实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
,可以实现企鹅机器人对前方障碍物的识别,从而实现企鹅机器人的智能避障和互动表演。重要技术点:行走结构、行走步态、语音播放、超声波导航。
2016-03-29 17:29:52
激光雷达作为自动驾驶和机器人等领域中的重要传感器,一直扮演着“眼睛”的角色,360°扫描周围环境,构建厘米级别高精度地图,为后续避障导航做辅助。 但如果仅使用激光雷达作为唯一的避障传感器,则难以
2018-08-27 17:19:46
描述Arduino 机器人避障 | PCB版| 更少的布线在这个项目中,我使用 PCB 构建了一个最小的线版本障碍物,以避免汽车或机器人。技术细节/组件超声波传感器ARDUINO NANO R3伺服
2022-09-13 06:17:20
我今年大一计算机专业 想做那种清理垃圾机器人带机械手臂的。。正在放寒假想学点东西准备一下但网上说的太笼统 而且网络普遍都一样的所以想请教一下 各位高机器人的我应该从何学起 我们就算是一个队伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49
请教下 避障小车 的设计方案 有几种选择? 超声波 避障 如何?有没有其它设计方案
2012-08-31 11:54:02
推荐课程:张飞软硬开源:基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器(视频+硬件)http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 由于我现在正在做一个机器人定点移动自主避障
2019-01-25 10:30:29
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
生产设备和技术。 2、作为国内首家工业机器人教育机构华南机器人应用培训中心,现开展培训项目针对不同层次的需求,为各大学生、相关行业技术人员、科研院所的相关专业人员提供学习交流的平台,学员通过学习培训
2015-09-02 14:03:18
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人,当时买了一个四足仿生机器人的骨架,画了个板子,写了个测试代码,能完成简单的行走,后面加了避障、显示功能啥的,不过视频资料没了,只有简单行走的视频,优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
简介 导览机器人用在大型展览馆、博物馆或其他会展中心,引导参访者沿着固定路线参访,向参访者解说以及进行简单对话。因此导览机器人必须具有自主导航、路径规划、智能避障、目标点的停靠与定位、语音解说以及能与
2019-07-04 08:30:00
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题,它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
基于TRIZ轮式机器人驱动轮的研究 根据亚太机器人大赛规则,要求机器人车轮与地面有较大的摩擦力,以保证机器人在规定的时间内完成比赛任务。文中以TRIZ为理论基础,应用CREAX Innovation
2021-09-13 07:12:21
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人,一直是人类的梦想,人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此,在智能机器人的研究中,具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
`外国牛人造超声波避障自我充电智能机器人(图文)`
2012-08-15 20:50:46
`外国牛人造超声波避障自我充电智能机器人(图文)`
2012-08-20 19:38:02
管理移动机器人的导航算法的实现和多任务的执行。实验结果表明:该系统能够实现避障和导航功能并能顺利达到目的地。
2020-11-23 15:08:52
性能与可靠的机械控制性能的同时保证,才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心,对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法,并且给出了机器人灭火的具体实验,验证了方案的可行性,为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
2019-07-31 06:23:18
行走起来更平稳。第十四步:电路原理图当机器人的一边撞到障碍物上时,左边或右边的碰撞开关闭合,导致右边或左边的电机反转,从而使机器人避开障碍物。仔细研究一下电路原理图,你就会明白机器人的避障原理了。
2020-03-10 07:00:00
今天,机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况,必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重:为了满足所有安全相关的应用,需要采用满足传感器需要的模块化方法。
2020-05-07 08:16:08
移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了
2020-05-14 08:15:00
想做一个自动寻人避障小车,人身上装有特定的信号源,小车捕捉信号源跟着人走,行走途中可以自动避障(可以用红外探测器或声波实现),,离开人距离太远时可以报警,请问从哪儿下手,哪位高手可以指点一二,在下感激不尽!
2015-10-11 16:28:26
移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
随着中国制造业转型步伐的加快,机器人的使用越来越频繁,作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术,那么通用机器人由什么部件组成呢?
2020-05-13 07:45:10
怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计?
2021-11-10 07:00:11
定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下,也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地,机器人和人类绘制地图一样,在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图,它主要利用地图类描述其当前环境信息,并随着
2020-08-18 06:47:00
要:设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动
2021-09-08 06:47:49
各位大侠怎样在matlab里面绘制机器人的避障地图啊?帮帮忙!
2013-05-15 09:25:16
求教避障小车,我在写创新设计申请报告,但设计方案和元器件方面遇到些困难,求帮助!!!时间紧迫!!!
2012-03-27 00:48:52
急求:一份避障小车的报告内涵研究方案等。。。!!!
2012-03-24 09:32:29
请问大神们三个超声波传感器怎么实习避障
2022-09-09 09:04:09
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
我们设计的这款智能机器人,通过语音识别功能对智能机器人进行遥控,遥控的语音指令有前进、后退、左拐、右拐等运动控制指令,另外还加入一个音频播放器,可以通过语音对播放器进行控制,遥控的语音指令有上一首
2013-10-26 22:50:23
《智能小车机器人制作大全》汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果,不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了详尽的入门教程,还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级,覆盖循迹、避障、跟随、走
2019-05-05 13:19:44
核心技术全联接ET-iLink核心技术是专门解决方案中软硬云“互联互通”的问题。 四 业务流程用户通过手机微信与智能扫地机器人进行人机交互操作,扫地机器人自动进入某种模式或者进行面板操作后,需要向微信
2017-05-27 13:31:20
、路径规划和动态避障等;3. 负责算法的优化、移植和产品化任职要求:1. 硕士及以上,自动化、计算机等相关专业,有机器人或AGV 3年以上相关经验可放宽至本科;2. 掌握SLAM基础理论及算法,具有
2020-06-08 05:06:44
20世纪以来随着电子技术的不断发展,以及人类对于自身的不断了解,机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人,走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域,研究门槛高,实际的商业用途不是很广,所以大多还停留在样品阶段,走进市场的很少。
2019-10-16 08:27:30
第七届工训赛水中机器人电控方案设计
2021-11-12 07:00:21
技术先进的无反射板激光导航移动平台。同时为这些相关行业提供智慧物流以及仓储系统解决方案。 苏州智伟达机器人科技有限公司根据LNM自主导航解决方案自主研发激光导航AGV底盘定制 利用激光雷达构建室内地图、实现
2017-06-10 14:24:17
红外线传感模块进行避障,程序运行方式有单边寻边方式、随机避障方式、正方形沿边扩大方式、三角波形方式。扫地电机有断续工作、连续工作。 如果机器人电源电压不足时,在单边寻边避障方式基础上开启寻迹(机器人低
2015-02-06 11:40:21
10到15倍。据悉,机器人快递员装有导航和避障系统,能够在99%的时间里全完自主行驶。但考虑到安全问题,人工操作员也会对其进行监控。而且机器人拥有内置安保功能,可以避免出现货物被盗的现象。最后
2015-12-31 11:32:10
、专业基础课程和专业课程的实验和训练平台,是中国教育机器人大赛群机器人协作和舞蹈比赛的指定平台。 重要技术点: 机器人循线、zigbee网络通信、红外避障
2016-03-24 11:36:19
的研究成果,应用领域在不断地扩大,应用复杂程度也越来越高。移动机器人的自主寻路要求已经从之前简单的功能实现提升到可靠性、通用性、高效率上来,因此对其相关技术提出了更高的要求。然而至今没有任何一种方法能够在任意环境使机器人进行有效地避障,如何克服相关算法的局限性是今后工作的研究方向之一。
2018-12-12 16:04:42
基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器,根据超声波测距原理,结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。
2020-05-11 07:23:15
的Arduino来编程。所有这些功能让虫虫的行走更加复杂,互动更加丰富。可以实现前进、后退、避障拐弯、巡光等功能。简单的组装让你了解最基本的机器人原理和智能控制。喜欢DIY的用户,还可以在原有代码的基础上改造出自己的互动模式。所以,其实打造一款机器人并没有那么难啦。六足虫虫机器人实物展示:
2016-08-02 14:43:18
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
算法优化升级,建图更快速、精准 抗强光干扰能力强,适用于各类机器人的建图、导航及避障先进的光学和算法系统,对强光、 黑白物体、高反物体等均拥有卓越 的探测性能产品轻薄小巧,适用于嵌入各类服 务机器人机体
2022-07-01 10:52:11
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