请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
机器人技术不再是未来的幻想，它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域，我们缺乏相应的法律法规。比如无人机，现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理，但很多人认为，这完全越权了；比如机器人
2015-01-13 16:39:57
，目前还没有最新标准涵盖移动机器人或AGV，但我知道制定新标准的工作正在进行中。在此之前，ISO 13849似乎是最相关的标准，对于任何可能的移动机器人与人体的接触，使用ISO/TS 15066附录A
2018-10-30 11:33:11
、工业4.0创新示范平台、智能制造研究院等项目。 罗军认为，留给国内企业的最大机遇就是市场驱动，即以市场需求为牵引进行研发，集中力量突破关键核心技术。他希望通过机器人创新示范中心的建设，带动企业
2015-01-08 14:04:56
引言机器人是当代科学技术的产物，是高新技术的代表。随着微计算机技术的发展，机器人科学与技术得到了迅猛的发展． 在机器人的教学中，由于机器人的价格昂贵，不可能用很多实物机器人进行实践学习，因此机器人
2021-09-01 06:45:48
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
基于Slamware解决方案的充电方案参考设计 着陆偏移 Landing Offset：机器人在回桩过程中，会首先自动移动到充电桩正前方向上的某点，机器人会在此处旋转寻找充电桩并在识别充电桩之后进行对桩，这样
2019-01-24 14:42:36
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
```` 移动机器人想要在完全陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）实现智能导航，显然不是那么简单。所以，移动机器人实现智能化的第一步，当然是像人一样拥有“眼睛”和“小脑”，拥有自主定位、导航、避
2018-01-03 11:41:55
PID控制的优点有哪些？机器人控制技术有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
机器人是什么？你可能会对这个问题本身感到困惑。.有意思。.但是在实际的机器人技术中，这是一个广阔的领域。机器人学这个术语指的是机器人。什么是机器人？我们可以粗略地说，ROBOT 是一个拥有大脑和记忆
2022-03-31 10:31:31
空间区域。其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。 4、工作速度 机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。`
2017-08-15 14:00:52
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不，这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革，但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
技术研发将会越来越受重视。本文所开发的机器人作品以盛群半导体八位微控制器(MCU)为核心，具有计程、位置推算、红外线传感避障、中文语音提示、地磁角度测量、地磁角度修正等功能，使用个人计算机(PC)或
2019-06-27 07:02:14
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约
2015-01-23 15:02:27
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-5 03:35 编辑
新设计了一个移动电源板，现在却不能给Iphone手机充电，请高手指点指点。我用的配置是：7.4V的电芯，9V1A的适配器
2014-07-28 16:40:16
从零九年开始接触机器人研发，不得不说，有必要写一篇长文了。我在接触机器人前，接触过单片机，那时候的单片机还是51、PIC16这种，当时就特别好奇：机器人一个关节需要几颗这样的芯片？这个问题我记得
2021-08-30 08:37:01
`【产品名称】：智久小K机器人【功 能】：省人、省力、省钱【口 碑】：企业智能搬运好帮手【产品介绍】：智久小K，智久独立研发出的无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称
2016-07-21 16:49:57
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17:46
家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
移动机器人机械结构和电气部分安装完成。基本的电机，传感器等信号调试已经完成。 由于是第一次使用Labview开发移动机器人，目前水平还不够，遇到了问题，如何利用编码器模块和PWM模块进行直流电机的PID
2016-08-21 12:20:22
和即时定位问题，而自主导航需要解决的是智能移动机器人与环境进行自主交互，尤其是点到点自主移动的问题，这需要更多的技术支持。 要想解决机器人智能移动这个问题，除了要有SLAM技术之外，还需要加入路径规划
2018-08-24 16:56:24
机器人提供在未来经济中获得成功的必要技能”。简单来说，美国工业知觉公司的机器人基于工业感知技术打造，能够帮助包装及装卸货物。与此同时，该公司所研发的3D视觉系统（3D vision systems）能够
2014-12-30 16:31:19
有使用labview控制移动机器人的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。
2019-03-21 15:12:09
申请理由：现正在进行一个关于智能清扫机器人的项目研究，希望基于ARM搭建一款可以实现自动清扫和自动返回充电的,具有自主管理能力的清扫机器人，同时对相应功能进行改造完善。需要用到ARM芯片若干项目描述
2015-07-06 10:59:02
家庭环境是动态变化的，如家具等可能移动位置，因此需要完成自定位的同时完成环境地图创建，并在此基础上实现从当前位置到目标位置的自主导航。4 人机交互与语音识别技术机器人需要与人类进行交流，人可以通过语音向机器人发布命令，同时机器人可以通过语音向人类进行询问、回答人类的问题、表达机器人完成任务的情况。
2015-07-19 23:33:42
申请理由：现在正在参与视觉机器人的项目，想了解更多的关于机器人的产品与知识。项目描述：水果采摘机器人：机器人寻找视野中的水果，并移动到相应的位置，由机械臂进行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
` 本帖最后由 qiyangkeji 于 2020-9-21 11:43 编辑
内在价值、技术创新、社会结构、经济环境及政策体系是共同驱动中国服务机器人产业发展的五大关键影响因素，在这些因素
2020-09-21 11:41:20
申请理由：无线充电是当今的发展趋势，我们不再需要去找让人讨厌的充电器或插座，无需将设备与任何电源连接就可以充电。这在智能机器人项目中无线充电就显得更加重要了。项目描述：智能小车机器人的分支项目：自动
2016-01-05 10:37:25
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。
基于整个智能制造的发展
2023-06-28 09:52:41
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业
2015-01-19 10:58:38
目前主流的是自主移动机器人，可以根据环境情况进行自主移动的功能，最主要的是配备激光导航，这样的可以扫描整个地形，自己机器人定位自己位置，可以按照主人的规划自主去到固定位置执行一定任务，例如讲解或播放
2020-06-12 17:04:58
，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
全向轮机器人是如何进行直线运动的？
2021-10-29 07:09:14
`Keecker公司的创始人，前谷歌公司员工Pierre Lebeau研发出了一款能歌善舞的智能机器人，旨在改变家用娱乐和连接设备市场。Keecker 公司推出的这款新型智能机器人 Wibot 是一
2015-01-16 12:01:24
科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。六轴关节工业机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了，整个工业机器人的研发制造体系较为完善，各研发厂家在相互竞争中可以相互模仿、改善、不断推陈出新。
2017-08-08 11:30:29
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
扫地机器人叫机器人，那肯定要生活自理才行嘛。机器人如何自动充电?在日常的生活中，扫地机器人自动充电系统是非常重要的功能，我们总不希望给机器人当保姆吧。那扫地机器人是如何自动充电的呢?第一种方法，通过感知
2015-12-24 15:03:04
`变色龙机器人DARPA研发出可变色硅胶机器人`
2012-08-20 17:36:01
研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CPLD结构，以及DSP+专用集成电路结构等相比，该方法具有简单可靠，扩展性强等特点。且FPGA设计简单，使用方便，开发周期短，能够实现真正的SOPC系统。
2019-10-22 07:35:19
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ，在虚拟现实 （VR ）环境下 ，实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ，为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
2023-09-20 06:24:09
无线局域网 ）；3、USB摄像头 ；4、移动电源 （ 充电宝 ) ；5、单片机电路板 ；6、电机驱动电路板 ；7、用于驱动电机的锂电池 ；8、机器人底盘 。 目前在这个平台上已经验证的功能包括： 1
2014-01-21 21:17:04
——工业机器人的智能化程度要求也越来越高，采用深度学习技术为工业机器人赋能是目前各大厂商的统一认知。本文结合实际案例，简要说明一下智能机器人的实现流程。一、智能机器人概念 人工智能技术，其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
`外国牛人造超声波避障自我充电智能机器人（图文）`
2012-08-15 20:50:46
`外国牛人造超声波避障自我充电智能机器人（图文）`
2012-08-20 19:38:02
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
新一轮的科技和产业变革的加速演进，5G和人工智能与机器人技术深度融合，这让特种机器人的应用场景不断拓宽，在各行各业中发挥着的作用也愈加关键。编辑切换为居中01智能巡检机器人在城市快速发展的过程中
2023-04-12 15:49:23
怎样去实现ROS机器人的定位导航呢？如何对ROS机器人的定位导航进行仿真？
2021-12-23 09:22:45
NI应用工程师 徐征技术市场工程师 朱君 汤敏引言机器人的研究与开发是当今学术界和工业界的热点之一，机器人的发布数量较之过去有明显增长，2010年机器人市场规模预计将达到4700亿美元。过去人们往往
2019-07-31 07:17:18
应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
很高，安全，性能超越，这个技术是为航天航空研发的，执行的标准是美军标，MIL-C-22520系列标准，所有的四芯轴工具都是在此标准技术上发展来的。在这种压接形式下，我们就根本不用担心机器人连接
2017-04-25 16:34:23
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
2020-05-13 07:45:10
，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。 （3）机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行
2018-11-23 10:40:38
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
，而是更多地融入了机器视觉、机器听觉、机器触觉、移动机器人的自主定位等新技术和新方法；也不再局限于一些理论层次上的分析，而更多的是以实际应用为主，在实际工作中扮演生产者的角色，在生活中发挥生活助手
2015-02-03 10:51:09
机器人对于医疗保健行业并不陌生。我们知道，已经有大量的机器人被用于各种物理治疗中，还有一些机器人被用于帮助训练医生进行一系列治疗和手术。下面这10个机器人是当前最实用的医用机器人，它们有潜力为医疗
2015-03-02 15:05:49
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
很多人都会幻想在我们的生活中有一只多啦A梦类似的机器人，它们能够帮助我们完成生活中的琐事，也能够给我们带来快乐。近些年智能扫地机器人吸引了人们的眼球儿，提及扫地机器人大家都有所耳闻，但是可能您并未
2015-05-18 17:08:21
扫地机器人典型应用是四节锂电池串联使用。电池管理分为电池保护以及充电管理两个部分。如下图所示， 电池保护部分一般会设计在电池包里面，针对电池在各种工况下的异常情况进行诊断和保护。 充电管理会在扫地机器人主板上或在充电坞上，负责对锂电池充电曲线进行管理，以实现高效，安全的充电。
2022-11-10 06:05:03
，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。 扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方
2015-02-05 15:46:59
扫地机器人自动回充，有多种技术原理，有采用雷达定位的、采用蓝牙定位的、红外线定位的。在扫地机器人领域主要是利用这3种定位技术。一、采用超声波定位一种扫地机器人是采用超声波定位来寻找充电基座的，超声波
2021-09-14 06:02:26
Robotics共同研发的Pepper机器人，就具备可综合考虑周围环境，积极主动地作出反应得能力。该机器人配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术，以及分析表情和声调的情绪识别技术，并可与人类进行
2018-12-20 10:01:58
尚处于技术追赶阶段。差距目前工业机器人约为日本的1/10 《2013-2017年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》显示，全球工业机器人的应用领域有所扩大，在德国市场，除了汽车行业
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
随着科技的发展，家庭电器也越来越智能化了，扫地机器人也越来越智能化，大大的方便了我们的生活。智能扫地机器人对技术的要求比较高，同样对于扫地机的配件来说要求也是比较高。概述扫地机器的机身为无线机器，以
2018-10-12 10:11:44
核心技术全联接ET-iLink核心技术是专门解决方案中软硬云“互联互通”的问题。 四 业务流程用户通过手机微信与智能扫地机器人进行人机交互操作，扫地机器人自动进入某种模式或者进行面板操作后，需要向微信
2017-05-27 13:31:20
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运，能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波
2016-03-24 10:32:24
项目说明：室内地面清洁是人们生活中较为频繁的劳动，传统吸尘器工作时需要人的参与，且操作不便。室内地面清洁机器人将智能手机、移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来，结构灵巧，实现了室内环境的自主清洁
2013-11-08 22:30:10
； 4.安卓手机控制设计； 5.火灾、煤气泄漏检测及GSM报警系统；理论依据：1.传感器在物联网中的应用； 2.短距离无线信号定位； 3.向量空间理论与机器人运动学； 4.人工智能与机器视觉；技术
2015-12-02 19:08:42
有什么机器人技术的资料？单片机开发的.
2011-06-21 10:42:25
招聘:工业机器人助理/学徒，工业机器人储备工程师，工业机器人初级工程师晋升渠道:储备工程师－初级工程师－中级工程师－高级工程师－管理－研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
2020-02-12 09:45:59
。下面是两张机器人的照片：1，2，这个平台的基本组成是：1、树莓派 2、USB无线网卡（ wifi 无线局域网 ）3、USB摄像头 4、移动电源 （能提供足额电压电流的充电宝）5、单片机电路板 6、电机
2014-09-18 15:33:45
机器人研发的通用移动式机器人底盘，拥有独特的5A快充技术，最大支持5A充电电流，兼容2A/3A充电电流，以37V/20Ah的电池为例，可将充电时间缩短至3.5小时，减少充电等待时间，极大提升了机器人
2021-01-07 10:09:07
。这里所需的基础能力就是路径规划，也就是一般在完成SLAM后，要进行一个叫做目标点导航的能力。通俗的说，就是规划一条从A点到B点的路径出来，然后让机器人移动过去。要实现这个过程，运动规划要实现至少两个
2017-08-01 13:50:56
什么是激光SLAM？激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么？
2021-07-30 06:37:25
技术先进的无反射板激光导航移动平台。同时为这些相关行业提供智慧物流以及仓储系统解决方案。 苏州智伟达机器人科技有限公司根据LNM自主导航解决方案自主研发激光导航AGV底盘定制 利用激光雷达构建室内地图、实现
2017-06-10 14:24:17
，公司首席产品架构师来自于国际知名大公司的数码精英。目前我公司自主发明的移动无线充电装置,主要应用领域有手机移动无线充电，家用无尾电器，电动车无线充电桩，无人机无线充电，机器人无线自动充电系统，在中国乃至
2019-01-08 01:16:35
自动充电机器人项目是面向自动机器设备动力能源自动化而研发的一款解决方案，目的是为了实现各类机器人设备具有智能化电源寻找，自动化充电，自动持续工作的特点。即设备投入使用即可不用人工干预或者少人工干预
2013-10-16 08:50:08
和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。机器人避障需使用的传感器有激光雷达、深度相机、超声波传感器、物理碰撞、跌落检测等。目前市面上常见的机器人避障基本都采用到激光雷达，但
2018-12-12 16:04:42
什么是移动机器人软硬件系统问题？移动机器人软硬件系统有哪些问题呢？
2021-11-11 06:07:42
机器人怎么实现前后左右的移动？
2021-10-08 09:21:23
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
机器人就处于一种非连续的任务环,这阻碍了机器人的长期自治。所以移动机器人能否自动充电成为了关键。下面给大家分享一个《室内移动机器人自动充电技术》的资料，和楼主一样对机器人感兴趣的朋友可以看看~
2016-01-20 09:39:06
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
机器人发出信号，机器人随即通过设定的方式进行报警。下图是两款国外生产的机器人，最主要的特点是可以运动，属于智能玩具的范畴。它们都是可以连接智能手机，通过手机对机器人进行设置，然后把手机当做机器人的操作
2017-06-09 17:18:49
公司的酷卡机器人有一个调零的程序，就是把机器人移动靠近到防护围栏上的一个传感器，直到触发传感器动作。在机器人发生碰撞后就提示要求调零，但一直没搞明白这样做目的是什么，希望知道的朋友指点一下。
2015-01-14 14:35:30
现阶段，电动汽车充电一直是一个有待完善的问题，因为固定的充电桩已经无法满足迅速增长的充电需求。 针对此问题，2019年底，大众展示了移动充电概念机器人——Mobiler Laderoboter，如今
2020-12-29 14:27:22
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