如何利用SRC核心控制器来打造自己的专属移动机器人

（文章来源：仙知机器人）

你觉得打造移动机器人难吗？你想知道轻松如何打造移动机器人？你想打造属于自己的专属移动机器人吗？现在，给大家透露一下轻松打造移动机器人的秘诀吧，它就是——SRC核心控制器。SRC核心控制器，它是移动机器人最强大脑，也是移动机器人最核心的控制元件，它为移动机器人提供最核心的地图构建、定位及导航等功能，配合功能强大的可视化操作软件Roboshop，可快速完成移动机器人的搭建。

SRC核心控制器拥有超强势适配性及强大功能，适配双轮差动、单舵轮、双舵轮、四驱麦克纳姆轮等多种运动车型，满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。基于SRC的各类移动机器人，通过SRC核心控制器，便能轻松打造你的专属移动机器人。下面便是打造移动机器人的几个流程：

step1：安装动力模块，动力模块主要有伺服电机、驱动器、减速机和驱动轮。其中，减速机的作用是降速增扭，传递电机动能到驱动轮；驱动轮的作用是驱动整车；伺服电机和驱动器有的是一体机（如鸣志一体机、森创一体机、步科一体机等），有的是两者分开的。仙知SRC核心控制器可以适配任意CAN open协议的伺服驱动器，目前已适配的品牌有鸣志、森创、步科、Motec 、Copley等。

step2：安装SRC核心控制器

step3：安装电源模块，稳压电源用于将电池的48V转换为SRC控制器可用的24V。

step4：安装激光雷达，激光雷达是移动机器人的“眼睛”，既有2D的也有3D的，也分为测距激光和防撞激光，是激光导航移动机器人核心零部件之一。仙知SRC核心控制器可适配任意以太网协议的激光雷达，除上述倍加福、SICK、北阳外，还可适配Velodyne、UAM、WRLidar、兴颂等品牌产品。

step5：安装无线模块，无线客户端模块用于保证移动机器人的网络稳定连接，支持2.4G/5G双频Wi-Fi。SRC核心控制器已适配的品牌有节点通、Moxa、菲尼克斯等。

step6：安装电池模块，电池是移动机器人动力来源，根据实际使用情况可选择24V或48V高容量锂电池，放置于电池仓中，支持快换。

step7：安装氛围灯，氛围灯也叫LED灯带，可显示256色。它的作用不仅会使移动机器人看起来十分美观，还能显示移动机器人的状态，如机器人被阻挡、机器人电量、急停状态等。

step8：安装扬声器，扬声器主要用于声音提示，还可播放音乐。

step9：安装壳体

step10：安装操作面板，操作面板上有急停按钮、一键开关机键、蜂鸣器、显示屏几个部件。根据实际需要，操作面板可移动到用户所需的任何位置，方便使用。以上简单的10个步骤，即可轻松完成移动机器人打造，是不是非常容易呢？

（责任编辑：fqj）