移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。
2016-08-05 13:27:59
1863 如今，无论是在工厂的仓库，酒店的走廊，或是家中的客厅，我们都能看到移动机器人（AGV/AMR）的身影。它们因更便宜、更安全且比真实工人更高效而受大受欢迎。 这些机器人增加了企业的灵活性，允许在一个
2023-08-25 11:09:112526 
机器人国产化这句话说了很多年，每每说到工业机器人，仍旧很难不提及“四大家族”。而说到移动机器人，大家熟知的更多是国内几家在资本市场一路高歌猛进的企业。在移动机器人应用上，国产移动机器人并不逊色也
2022-02-02 06:21:004303 发那科机器人伺服电机维修1、发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未
2020-08-14 09:51:48
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器，通常需要关在笼子中，其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40
移动机器人底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器，充放电管理，或者声光设备等
2021-09-07 06:15:19
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移动机器人的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。
2019-03-21 15:12:09
随着机器人技术的不断发展，我们可以在许多简单重复，危险的岗位上看到机器人的身影，移动机器人凭借其在复杂环境下工作，具有自行感知、自行规划、自我决策功能的能力，它可以在不同的环境中移动并执行任务，在
2023-06-28 09:36:32
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。
基于整个智能制造的发展
2023-06-28 09:52:41
一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移动机器人上（也可以是其他应用场景），为方便有效地展开后续工作，为其配置移动电源是十分必要的。一、选择移动电源Kinect v2原装电源适配器参数（详见下图1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接触了移动机器人这么久，我觉得应该写点什么东西，分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我还是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前
2021-08-06 06:13:07
请教论坛里大神们一个问题，我现在在研究myrio控制的移动机器人，在视觉识别这块儿遇到比加大的问题解决不了，上论坛逛了逛发现labview的资料很多，但是myrio的基本上看不到。想问问大神们咱们
2018-05-02 15:16:19
研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CPLD结构，以及DSP+专用集成电路结构等相比，该方法具有简单可靠，扩展性强等特点。且FPGA设计简单，使用方便，开发周期短，能够实现真正的SOPC系统。
2019-10-22 07:35:19
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍
2020-05-11 06:39:04
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ，在虚拟现实 （VR ）环境下 ，实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ，为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
题目：基于SLAM的移动机器人设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件 1）小车 2）STM32F429开发板 3）树莓派3b+开发板 4）4g通信模块 5）GPS模块 6
2021-11-08 06:17:14
摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙
2018-11-02 16:04:48
，要么巨简陋--编码器线数低于40线，根本不能满足ROS移动机器人的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS移动机器人地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线，轮子转一周大概是1000个脉冲，测量精度够用。通过L298N
2022-01-14 08:36:54
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
文章目录1. sw_urdf_exporter插件2. 如何导出移动机器人URDF模型想必搜索这个方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧，首先分享一个我一直在用的公众号
2021-08-30 07:28:07
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
作为一个技术宅，我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽！同时也希望对做机器人的同学有帮助。 该机器人采用STM32F103RCT6为主
2017-07-27 18:28:18
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动机器人轨迹跟踪方法1、控制律设计2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计？
2021-11-10 07:00:11
针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上， 提出了一种获取目标的空间
2019-06-01 08:00:00
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移动机器人潜力巨大，能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断，预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的移动机器人则能用于众多领域（工业、商业和家用
2019-08-13 07:29:10
小白，刚入行，想请教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩进行控制吗？如果不行的话，哪些厂家的轮式移动机器人是开放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
什么是移动机器人软硬件系统问题？移动机器人软硬件系统有哪些问题呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
、餐饮服务行业已经应用到了机器人。不过目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给机器人充电。如果采用人工充电,那么
2016-01-20 09:39:06
系统,开发了一套二轮差速驱动转向移动机器人电机驱动系统,完成了系统各部件的整体装配和调试。试验结果表明,该设计方案可行、系统运行稳定可靠、成本低廉、所用元件易于购置，具有较好的实用的价值和应用前景。
纯
2025-06-11 14:30:14
针对传统移动机器人的实时性差和扩展性差的局限性，在达芬奇技术的基础上，通过裁减定制，去除冗余的功能，设计了一种移动机器人的开发平台。该机器人系统包括移动机器
2009-02-10 15:55:47
66 导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术，针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性，本文系统综述了导航中相关关键技术，并提出了若干应用需求中的技
2009-05-27 13:37:2428 MRC3100系列AMR移动机器人控制器，适用潜伏顶升式、协作（复合）式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移动机器人控制器，适用各类常见的叉式移动机器人，内置激光导航算法，支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
通过图形化开发平台快速构建移动机器人原型
从广义范畴上，机器人主要包括移动机器人、机械手、教育机器人三大种类。机械手与教育机器人已
2009-08-27 10:51:40821 PLC的浆液下移动机器人控制系统
摘要：结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点，构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效
2010-04-21 17:58:16934 
摘要： 针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的
2012-06-18 14:34:472868 
移动机器人激光全局定位系统的算法研究移动机器人激光全局定位系统的算法研究
2015-12-18 16:29:3814 全自主移动机器人！资料来源网络，如有侵权，敬请原谅！
2015-12-25 09:36:0614 移动机器人导航与定位技术！资料来源网络，如有侵权，敬请原谅！
2015-12-25 09:49:2713 移动机器人导航所采用的主要的技术，红外，地磁等等。
2016-05-23 16:29:075 电子开发机器人相关教程资料——全自主移动机器人控制系统研究
2016-09-06 16:42:430 电子开发机器人相关教程资料——移动机器人及其控制系统研制
2016-09-06 16:42:430 电路教程相关知识的资料，关于移动机器人的视觉处理方法
2016-10-10 14:34:310 移动机器人分类 移动机器人从工作环境来分0可分为室内移动机器人和室外移动机器人1按移动方式来分！轮式移动机器人。步行移动机器人。蛇形机器人。履带式移动机器人。爬行机器人等1按控制体系结构来分！功能式
2017-09-16 09:18:5913 一、移动机器人的分类 移动机器人从工作环境来分， 可分为室内移动机器人和室外移动机器人； 按移动方式来分： 轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等； 按控制
2017-10-26 11:11:1916 与地图创建），现已成为国内外许多研究机构和学者研究的重点，并开发了各种各样的移动机器人进行相关方面的研究，例如：法国的HI-LARE移动机器人、美国DARPA公司的白主陆地车ALV、美国Ac工ivmedia公司的Pioneer系列机器人、中科院白动化
2018-03-09 11:16:050 我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。
2018-08-31 09:01:497704 仙知机器人是一家专注于移动机器人领域，以移动机器人控制系统与调度系统研发为核心的高新技术企业。
2019-05-08 09:54:564169 移动式机器人的控制系统的作用是生成控制信息，控制机器人的执行机构进行运动。跟踪设定轨迹是设计移动机器人的一项重要任务，其工作过程根据设定好的路线转为运动控制信号传输给机器人，移动机器人根据控制器信号完成相应的动作，最终达到设定的目标位置。
2019-06-12 14:49:384221 
随着计算机的应用和传感技术的发展，移动机器人研究又出现了新的高潮。
2019-07-08 09:45:304899 12月2日，据日媒报道，明电舍在“2019日本东京测量技术展览会IIFES”展示了与发那科共同开发的移动机器人“RocoMo－V”。
2019-12-02 17:34:251325 你觉得打造移动机器人难吗？你想知道轻松如何打造移动机器人？你想打造属于自己的专属移动机器人吗？现在，给大家透露一下轻松打造移动机器人的秘诀吧，它就是——SRC核心控制器。
2020-01-31 10:40:003070 据日媒报道，明电舍在“2019日本东京测量技术展览会IIFES”展示了与发那科共同开发的移动机器人“RocoMo－V”。
2019-12-10 10:43:211306 相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人，激光导航移动机器人以其自主灵活的优势越来越受到用户的青睐，并在工业制造、电子制造、电商仓储、医疗教育、食品烟草、安防巡检等各行各业得到了广泛应用。
2020-01-27 17:25:002681 近年来，移动机器人的研究受到了人们的高度重视，人们对于机器人的要求不再局限于简单的移动，而是希望机器人能够根据周围环境变化采取对应措施，做到自主移动的能力。因此，路径规划作为移动机器人的一个重要因素
2021-10-14 14:38:362933 相比于往年，今年工博会上移动机器人参展企业更多、展位更大。但这只是表象，在更深层次的观展之后，高工机器人发现移动机器人行业从产品、应用、企业战略上都发生了较大转变。
2020-09-24 14:17:033208 移动机器人行业融资大热 近年来，随着人口红利的减弱，“用工荒”问题日渐凸显。解决企业的用工难题，智能制造升级势在必行。而智能制造中的一项重要应用就是移动机器人。移动机器人具有自主导航、智能避障、多
2021-01-19 12:58:502181 机器人与协同设施间的通信：在柔性生产中，移动机器人是关键的执行者。无人工厂要求多台移动机器人之间的协同和无碰撞作业，所以移动机器人之间需要实时进行数据交换满足该需求。移动机器人和外围设备间也需要进行通信进行实时数据交换。
2020-10-09 17:05:133332 高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年全球移动机器人市场规模139.5亿元人民币，同比增长5.68%；2019年AGV市场规模39.95亿元，同比增长14.77%，至2025年中国移动机器人
2020-11-27 11:25:273683 机器狗、停车AGV、激光slam叉车……，11月新品缤纷！ 腾讯——四足移动机器人平衡轮式移动机器人11月20日，腾讯Jamoca四足移动机器人和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相
2020-12-09 18:20:452965 工业物流机器人系统主要有业务系统、调度系统和工业移动机器人三大部分组成。本次介绍的是工业移动机器这部分。
2020-12-26 09:14:41759 近年来,移动机器人的研究受到了人们的高度重视,人们对于机器人的要求不再局限于简单的移动,而是希望机器人能够根据周围环境变化采取对应措施,做到自主移动的能力。因此,路径规划作为移动机器人的一个重要因素就显得尤为重要
2020-12-26 09:28:411379 相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人，激光导航移动机器人以其自主灵活的优势越来越受到用户的青睐，并在工业制造、电子制造、电商仓储、医疗教育、食品烟草、安防巡检等各行各业得到了广泛应用。对于磁条导
2020-12-26 09:45:311728 你觉得打造移动机器人难吗？你想知道轻松如何打造移动机器人？你想打造属于自己的专属移动机器人吗？
2020-12-26 09:57:541865 随着越来越多企业进入到移动机器人领域，目前移动机器人领域的竞争将会越来越激烈，但对整个服务机器人产业而言，移动机器人低成本化已势在必行。而作为移动机器人必不可少的硬件——移动机器人底盘虽然是众多
2021-06-16 17:12:314163 本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。 以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。 1 控制器底层方案1.1 机械臂类
2021-07-22 17:37:344171 “不徐不疾，向新而生”为会议主题，分别从宏观经济及微观产业等多方面探讨了移动机器人及相关产业链的新方向与新机遇。 由大族机器人中国团队与德国子公司-Neura Robotics团队联合开发的全新
2021-12-21 16:23:552662 
在室内外移动机器人产业浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。
2022-12-20 14:32:232404 电子发烧友网站提供《开发用于移动机器人的Arduino扩展.zip》资料免费下载
2022-12-28 10:40:280 仓库和工业自主移动机器人
2022-12-30 09:40:081291 
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。
2023-06-20 17:09:403118 
行业需求旺盛，如何快速拥有适合自己的复合移动机器人？如何快速抢占复合移动机器人市场？科聪移动机器人整体解决方案，快速构造复合移动机器人简单、方便，用户可更加注重功能开发和应用。
2022-03-28 11:15:272240 
在室内外移动机器人产业浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。
模块化移动机器人底盘承载了机器人自身的定位，导航及避障功能，实现机器人实现智能行走，在模块化移动机器人中目前主要有哪几种机器人结构呢？
2022-12-14 10:58:572729 
移动机器人介绍：移动机器人(AutomaticMobileRobot)是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，通过软件控制行动。如今，移动机器人在不同的商业领域
2023-03-13 14:06:094394 
叉式移动机器人（AGV/AMR）是一种常见的移动机器人类型，它摆脱传统的人车操作，自动导航行驶，具有强大的柔性和智能性。叉式移动机器人（AGV/AMR）不同于传统叉车，它无需人工驾驶运行。具有智能化
2023-06-05 15:34:522409 
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。基于整个智能制造的发展，移动机器人
2023-06-21 17:29:162492 电子发烧友网站提供《移动机器人的构建.zip》资料免费下载
2023-07-04 11:02:133 科聪提供独家二次开发平台，配合各类工具型软件，简单、灵活、快速完成移动机器人开发。随着移动机器人应用场景的持续扩展和整机形态的不断演化，厂商如何快速、高效、成熟地完成移动机器人开发至关重要。然而，在
2023-11-06 10:53:081871 
复合机器人是一种集成了移动机器人、协作机器人和机器视觉等多项功能的新型机器人。它的开发目的是为了解决工厂物流中最后一米的问题，提供智能搬运解决方案。复合机器人不仅集成了自主移动机器人（AMR）、机械臂等工作单元，还使用了机器人视觉定位技术进行二次定位，以满足机械结构运动精度的苛刻要求。
2024-02-28 15:05:403176 
海康机器人第100000台移动机器人已经成功下线 。这是一个重要的里程碑，标志着海康机器人在全品类移动机器人（AMR）领域取得了显著的进展。
2024-05-24 14:43:592031 移动机器人已经成为现代社会不可或缺的一部分，在各个领域发挥着越来越重要的作用。在这个过程中，富唯智能机器人以其卓越的技术突破，引领着移动机器人领域的发展潮流。
2024-12-13 17:57:171006 
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