工业机器人搭载智能传感器可巡航监测车间的环境

（文章来源：ISweek工采网）

氯化氢也叫盐酸，是一种无色有刺激性气味的气体且具有腐蚀性。浓盐酸具有强挥发性，泄漏的话对人的呼吸道、黏膜、皮肤、眼睛等都有刺激性的作用，还具有窒息性的气味。工业生产氯化氢常用于染料、药物、化工、肥料等。由于氯化氢具有的特殊，既是有毒气体又是腐蚀性的气体。所以对于产生氯化氢气体的场所都需要对产生的氯化氢气体进行监测。

工业生产车间是产生氯化氢常见的地方之一。为防止氯化氢气体带来的危害，一是产生的氯化氢气体浓度会对人体健康产生影响，工业机器人是一种智能化、模块化产品，具有相关的独立系统，可自主进行定位、避障和工作。根据机器人自身系统还可配套工采网氯化氢传感器，实现对氯化氢气体的检测。

工采网引进原装进口英国Alphasense氯化氢传感器。根据工业生产车间检测氯化氢的需求，常规检测空气质量级别的低浓度氯化氢气体，检测范围为0～100ppm。英国Alphasense氯化氢传感器，PPB级别的分辨率，可捕捉泄漏在空气中PPB级的氯化氢气体，实现对氯化氢气体的监测。

氯化氢气体传感器HCL－A1的特点：1．电化学原理；2．4系大小；3．量程为0～100ppm；4．线性输出；5．可以抗SO2，CO，H2，C2H4，NH3，CO2的干扰。

通过工业机器人的自动导航，搭载氯化氢传感器，从而实现对车间环境中氯化氢的检测。除了搭载氯化氢传感器模组外，通常还需要检测其他目标气体，根据需要检测的目标气体，搭载需要的目标气体的智能型传感器。

工业机器人除了通过自主巡航监测车间环境的氯化氢气体外，还可以通过其他软件，控制机器人在其他产生氯化氢气体的位置进行巡检检测，实时检测氯化氢气体及其他气体的浓度。也可通过机器人搭配无线系统，无线传输数据至厂区的接收系统，实现对所有目标气体的监测，为企业生产安全，保驾护航。

机器人搭载智能型氯化氢传感器模组已通过大量实验和实际运用案例验证。如华为工厂就使用了智能型氯化氢传感器模组、智能型二氧化硫传感器模组、智能型臭氧传感器模组、智能型硫化氢传感器模组等智能型气体传感器模组搭载在机器人上，自主巡航对车间环境目标气体的实时监测。
      （责任编辑：fqj）