今年以来,由中科院沈阳自动化所自主研制的深海自主水下机器人“潜龙二号”和自主遥控混合式水下机器人“海斗”号先后成功完成试验性应用,前者取得我国大洋热液探测的重大突破,后者在我国首次万米深渊科考航次中成功应用,最大下潜深度10767米。
2016-12-22 11:06:43679 ,service-robotics将从目前的每年400辆到未来平均每年2500辆。,他们不只是在生产部门提供帮助将应用在救援和安全领域,专业清洁和公共关系领域。服务型机器人提高自动化程度和成本效率,增加人机合作协助员工完成重型
2015-10-15 16:32:07
众所周知,大型工厂都有大量的工业机器人,它们与人力一起,为社会工业化生产创造更高的价值。但是,目前的工业机器人仍旧在不停地发生着技术上的改进,特别是伴随着MEMS加速度传感器、陀螺仪、压力传感器等
2015-02-04 16:35:49
未来家庭的监控机器人应该要具备以下特征:1.拟人化设计,具有可爱的操作接口让人很容易从远 端监控.2.监控机器人可以储存所看到的影像,并通过远程传给家庭主人.3.监控机器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
操控机器人。其次,随着社会老龄化现象不断突出,人类需要机器人来担任助手和补充。此外,随着国民教育水平的提高,底层劳动力越来越缺乏,更多的机器人将参与到工业制造、物料运输甚至空间探索等工作。而搬运机器人
2015-12-23 14:40:03
口,掀起新一轮技术创新的浪潮。在这样的背景下,近日,由中国人工智能学会、湛庐文化和海银资本联合举办了“与机器人共舞,人工智能时代的大未来”读书沙龙,集聚了人工智能领域的业界人士和专家学者,共同探讨
2016-01-25 11:30:35
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
刘***:欢迎来到未来机器人的世界,在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。创造机器人曾是我们儿时的梦想,从敲打简陋的铁皮机器人,到憧憬科幻小电影里的超酷机器人,都体现着我们对于机器人
2015-12-29 14:56:59
比如说下面的文字模拟一下机器学习过程:我:昨天我喝醉了。机器人:原来,人可以喝醉。我:但我摔了一跤。机器人:摔跤是好事吗?我:是坏事。机器人:那么,人不可以喝醉。因为醉了会摔跤。……我:昨天我喝醉
2016-03-09 14:29:12
机器人技术不再是未来的幻想,它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域,我们缺乏相应的法律法规。比如无人机,现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理,但很多人认为,这完全越权了;比如机器人
2015-01-13 16:39:57
将是下一个智能终端。随着近两年日本等国家高仿真机器人的发布,距这一预言的实现,越来越近了。随着人工智能等科技的不断更新,也许用不了多久我们就能够享受到这个“脑洞大开”的产业链给予我们的来自于生活各个方面
2015-06-04 16:39:45
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
工业视觉中,机器人视觉领域在技术和商用程度上均有较好的表现。本文从机器人视觉的市场需求、技术原理以及发展趋势三个层面,深入浅出地阐述了机器人视觉在工业智能进程中的重要地位。智能制造,机器人视觉,工业
2019-08-16 04:00:00
的各个领域,大大提高了劳动生产率,降低了工人的劳动强度,提高了产品质量。与此同时,随着工业机器人向更广更深的方向发展,以及智能化水平的提高,工业机器人已经从传统制造业推广到其它工业领域。
2020-05-12 07:20:37
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 编辑
水下机器人水面控制台通常基于计算机平台,体积较为庞大,不便于移动。但在某些情况下,如水下机器人水面回收或者水面测试载体各种航行
2011-03-08 14:21:34
工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组赛后总结前言一、水下机器人管道巡检组内容简述二、功能实现1.巡检管道2.识别吸附物总结前言前段时间参加了工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组,非常
2022-01-11 06:51:45
从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,可以设想未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的“容器”。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能,但能像人那样思考
2021-11-03 09:17:37
近来,在与客户工程师的沟通中了解了一些系留无人机和水下机器人等方面的系统应用,两种设备虽然完全属于不同的行业领域,但是供电的构架却有很多相似之处,这里粗略整理一下,分享给大家。系留无人机电源构架系留
2019-08-16 11:15:31
请问一下机器人的计算工作是否用MATLAB在计算呢?能简单说明一下吗?
2014-05-30 16:58:20
项目名称:水下智能机器人试用计划:1.对BeagleBone Black硬件资源进行测评2.通过烧写ubuntu系统 结合硬件资源进行软硬件测试3.基于ubuntu,stm32,电力猫三个硬件构建水下机器人4.项目开阵。按时间完成计划5项目调试 资源分享。预计成果:发表帖子分享项目开展过程,结果,经验。
2017-07-04 16:55:05
摘要:本文主要介绍如何根据国外开源项目(OpenROV)开始自己DIY一个水下机器人。关键词:水下机器人 DIY背景水下无人机在近两年大热,经常出现在各种众筹平台,在大学生的挑战杯等比赛上也能见到其
2017-07-25 20:23:28
项目名称:渔业卫士-基于图像识别的多自由度水下机器人试用计划:1、申请理由希望早日接触、应用国产的鸿蒙系统。2、项目名称渔业卫士-基于图像识别的多自由度水下机器人3、计划(1)约三个月时间,应用该款
2020-09-25 10:11:50
项目名称:水下机器人探测项目试用计划:1、我是广东海洋大学嵌入式工作组的成员 丘子枫,现在是大三的学生。从大一开始就从单片机开始慢慢接触嵌入式的东西。参与设计的了我校首个水下机器人,并且从大二的时候
2017-06-01 09:45:11
。 OFweek行业研究中心高级分析师潘伟认为,尽管在国家政策大力推动下,国产机器人厂商业务规模不断扩大,但核心零部件技术的缺失导致企业生产成本高企,企业的盈利能力不容乐观。并且,为应对新崛起的国产品牌,外资厂商
2015-12-29 10:54:26
论坛,主论坛每天会讨论两个大的议题,并邀请不同领域的专家做主旨分享,高峰对话探讨机器人行业未来。 除了主论坛之外的22场专题论坛分别涉及:机器人教育、无人驾驶、无人机、法律与政策、Bots(智能对话机器人
2016-10-24 14:47:59
不断上升。如下图所示:图片来源:机器人之家经过四十多年的发展,工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范围还在不断地扩大,已从
2015-04-25 16:45:30
中国的机器人发展光明前景 不久前,工信部发布了《中国制造2025》重点领域技术路线图(简称路线图),将机器人推向了风口浪尖,地方***就机器人产业频频发放政策福利,机器人产业园区如雨后春笋般出现。但
2015-12-29 15:56:47
学科为一体,能够自动进行房间地面的家庭卫生服务。在一些发达国家的很多公共场合已经开始使用清洁机器人,随着清洁机器人性价比的提高,清洁机器人进入家庭成为可能。
2019-09-05 06:56:37
万亿韩元于机器人研究。2014年韩国发布了第二个智能机器人开发五年计划,目标是到2018年,不断扩大机器人产业市场规模,从当前的22亿美元增加到79亿美元,机器人公司数量从402家增加到600家
2016-01-28 15:21:21
`近年来,机器人领域的各类热门产品不断涌现,全国的机器人市场规模也在不断扩大。中国作为第一制造大国,面临着制造业产业模式的重大变革,而机器人的兴起恰好给中国制造业的转型升级提供了一个绝好的机会
2018-10-11 14:52:29
下滑。同时,机器人减速机需求结构会发生改变,谐波减速器比重有望提升。整体来看,机器人减速机行业前景可期,潜在需求规模巨大。为此,国内厂商正加大布局力度,包括秦川机床、双环传动、大族激光等上市公司,在
2018-09-18 10:03:03
分享一下水下机器人的电机控制(针对的是直流无刷电机+双向电调的模式)。其实一句话就说明白了,频率50hz的方波,1.5毫秒占空比是初始化;假如1~1.5毫秒正转,1.5~2毫秒反转,反之亦然。1.5
2021-09-16 08:43:15
领域中。 二、专业建设及人才需求前景机器人制造厂商:需求机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。机器人系统集成商:需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业人才;机器人的应用企业:需求机器人
2015-09-02 14:03:18
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人,一直是人类的梦想,人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此,在智能机器人的研究中,具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
随着科学技术的发展与劳动力成本逐年上升,未来世界的工业发展中,“机器人换人”将成为一种趋势。在未来世界的工业,我们可以想像,在车间里,都没有人,完全都是由机器人进行全自动化生产,机器人将代替取代人,而人只要负责监控与控制。大家如何看待工业机器人代替人?
2016-01-21 18:51:08
与智力开发等,并且随着科技的发展,机器人的应用领域还在不断扩展。但是机器人的快速发展也为该领域的研究与开发人员带来了巨大的挑战。机器人领域的著名科学家David Barrett博士(曾任iRobot
2019-07-31 07:17:18
智能水下机器人在海洋石油开发、矿物资源开采、打捞和军事等方面都有广泛的应用前景[1][2][3]。水下机器人已经开始取代过去由载人潜器和潜水员所承担的工作,尤其是在大深度和危险区域发挥了更大的优势。
2019-10-29 07:22:16
不断发展前进的同事,专家学者也在持续关注最新动态,比如比尔盖茨针对机器人行业的发展曾发表过自己的看法,“未来机器人将会延续pc的发展历程,届时,家用机器人将像门铃、计算机、移动电话、电冰箱等一样普及
2015-08-10 18:16:12
` 本帖最后由 威凯-智控 于 2012-8-14 23:28 编辑
今天给大家分享一个全金属的履带机器人底盘准备最履带机器人的朋友们,可以一起交流一下机器人疯狂爱好者 让思维沸腾起来 让智慧行动起来 共同创造机器人的精彩!QQ:771372705QQ交流群:217901925`
2012-08-14 23:25:52
、舒适的生活体验。 工业自动化和智能制造是嵌入式系统的重要应用领域。未来,随着工业4.0的推进,嵌入式系统将更为广泛地应用于生产设备、机器人、自动化流水线等,从而提高生产效率和质量。 嵌入式系统在医疗
2024-02-22 14:09:44
、涂装或者涂胶等工作,个个都是以一当五的好手。中联重科对工业机器人的引入也是从焊接领域入手,2012年10月24日,中联重科沅江工业园正式启用搅拌车搅拌筒内焊缝焊接机器人生产系统;11月中旬,随着中联
2015-02-11 17:38:04
`【中国智能制造网 市场分析】随着工业机器人产业的快速发展,工业机器人技术水平更高,使用领域不断扩大,形成机器人产业热的同时,也带来了智能装备的发展热潮。 机器换人,风起云涌”这是在义乌机器换人
2017-02-14 14:16:18
`工业机器人应用趋势和市场前景中国近几年来随着经济的快速增长,特别是汽车业的高速发展,全球产销量第一大国,每年新增的工业机器人台数以及总拥有量都在快速增长。从汽车制造业每万名生产工人占有机器人的数量
2016-03-09 14:28:02
随着中国制造业转型步伐的加快,机器人的使用越来越频繁,作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术,那么通用机器人由什么部件组成呢?
2020-05-13 07:45:10
! 中国教育机器人大赛是由鸥鹏智能负责织组和协办的全国性教育机器人重大赛事,现已经连继举办了五届,大赛得到了国内机器人领域众多杰出专家、知名学者的认可和支持,各地学校的积极参与,比赛规模和参赛人数逐年增加,影响力也在不断扩大。
2016-03-30 11:33:54
尚处于技术追赶阶段。差距目前工业机器人约为日本的1/10 《2013-2017年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》显示,全球工业机器人的应用领域有所扩大,在德国市场,除了汽车行业
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
期,发展至今,机器人已能广泛应用于制造业、非制造业以及服务人类,产品种类包括:水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、扫地机器人等等。目前,家庭清洁机器人是使用数量最多、应用范围最广的一类家务服务机器人
2017-05-27 13:31:20
%)的英国人认为未来50年内每个家庭都会有机器人,只有四分之一的人不相信未来生活中机器人会成为家庭的重要组成部分。这与好莱坞电影中危险的“终结者”、偏执的机器人和***机器人文化大相径庭。 消费者机器人
2018-12-22 09:28:03
20世纪以来随着电子技术的不断发展,以及人类对于自身的不断了解,机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人,走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域,研究门槛高,实际的商业用途不是很广,所以大多还停留在样品阶段,走进市场的很少。
2019-10-16 08:27:30
随着计算机科学和自动控制技术的发展,越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中,机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统,也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
瑞士联邦理工学院 Pascal Buholzer 和他的学生设计的Sepios水下仿生机器人,解决螺旋桨推进器的水草缠绕和噪音问题。
2015-01-13 15:52:06
随着人工智能技术的发展,机器人已经开始接管人类的部分工作,例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来,机器人可以介入半导体设计开发吗?例如,机器人可以进行FPGA开发吗?
2019-10-10 06:33:18
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户
2023-04-17 16:25:29
提出一种分层路径规划算法来解决大范围海洋环境下的智能水下机器人(AUV)的全局路径规划问题。该算法将
2010-03-03 14:52:0118 水下机器人是建设海洋强国、捍卫国家安全和实现可持续发展必需的利器。我国水下机器人研制经过多年追赶,部分技术已与国外看齐,亟待进一步整合产业链条资源,积极推动水下机器人成果转化,应对新一代全海深、全海域、组合化水下机器人研发。
2016-12-22 09:40:121167 基于嗅觉的水下机器人化学羽状物追踪定位方法_邓薇
2017-01-08 13:38:530 自治水下机器人自适应滑膜控制_吴宝举
2017-01-30 23:17:315 依靠NI myRIO控制的4块鳍,敏捷的水下机器人Sepios能够向6个方向移动 这个方案将向您演示一个采用NI MyRIO控制的4鳍水下机器人方案,这个由学生制造的Sepios水下机器人依靠
2017-02-08 20:24:38475 无人机来源于航模,航模有很多开源的项目,而水下机器人开源的项目非常少,如果要从事水下机器人的创业,很多设计都需要从零开始。
2017-09-22 07:29:2614016 随着人工智能大潮的逐渐渗透,近年来各个国家对海洋资源越来越看重,纷纷加大了水下机器人的研发投入。美国、日本、法国作为最早一批研制水下机器人的国家,如今早已掌握了先进的水下机器人技术。
2017-09-27 15:10:42876 自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)代表了未来水下机器人技术的发展方向,是当前世界各国研究工作的热点。对AUV的实时监测和控制是AUV能否安全高效
2017-10-25 11:46:351 针对传统的机器人控制器设计容易受到水流冲击压力不定的因素干扰,导致控制器稳定性差、工作效率低下的问题。提出一种6 自由度下的水下机器人控制器抗干扰设计方法,通过水下机器人 自由度空间动力学方程,及其
2017-10-28 13:04:499 类比已经趋于成熟的空中无人机市场,水中机器人未来消费级市场规模可达百亿级。在2015年,商业嗅觉敏锐的黄俊平看中了水下机器人这片蓝海,组建了一个研发能力强、能根据市场反馈快速迭代的技术驱动型团队
2017-11-30 15:57:206564 为了实现对水下机器人周围环境的监测,提出了一种基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。
2018-03-21 09:23:002013 针对水下机器人进行水下检测时的实时控制和监控问题,对水下机器人的推进器结构、运动方式、通讯方式、机体状态显示方式、运动控制方法等方面进行了研究,对水下机器人实现高效水下检测所需的各功能需求进行了归纳
2018-03-14 15:36:246 随着海洋资源的不断开发,水下机器人作为一种先进的探索被不断应用到该领域,得到了快速的发展以及高度的重视。
2018-07-25 17:11:008306 开架式通用水下机器人开源搭建手册
2018-05-04 17:20:3311 从“上天”到“下海”,水下机器人作为机器人新形态的出现也为人工智能的发展拓宽了领域,而作为发展的新方向,其也应“大有可为”。
2018-05-26 10:35:0020912 水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人成为开发海洋的重要工具。水下机器人都有哪些鲜为人知的“十八般武艺”?一起来看看吧。
2018-07-07 09:28:3014474 8月6日,第21届国际水下机器人竞赛在美国圣迭戈落幕,哈尔滨工程大学E唯代表队夺得冠军。这是我国高校首次在世界顶级水下机器人大赛中夺冠。
2018-08-08 16:43:405215 随着技术的逐渐成熟和消费水平的提升,人们对水下领域的探测需求持续持续增长,民用水下机器人市场将持续稳定增长。数据显示,2020年中国民用水下机器人市场规模将达到580.65亿元,其中资源勘查类水下机器人
2018-08-16 14:34:5211082 近年来,随着全球新一轮科技和产业革命的蓬勃发展,我国机器人产业发展势头迅猛,产业规模与市场空间不断扩大。
2018-08-30 15:00:093081 水下机器人的工作环境是不同的水域,水下状况多变,对机器人的技术要求提出了更高的挑战。水下机器人制造技术密集性高,主要包括仿真、智能控制、水下目标探测与识别、水下定位、通信、能源系统六大技术。与发达国家相比,我国水下机器人制造的一些关键材料与技术研究领域仍有一定的差距,还需不断发展突破。
2018-09-08 09:44:131395 随着电商模式的快速发展,对仓储物流的需求随之不断增加,而物流机器人作为智慧物流的核心设备,正在显现越来越大的市场前景。在政策和市场的推动下,中国已经涌现了一批颇具实力的厂商和创新的物流机器人产品,将智慧物流推向了一个全新的水平。
2018-09-26 10:24:112026 本文结合水下机器人(ROV)在阳江核电厂取水口海生物监测中的应用实例,介绍了ROV的原理、系统组成、主要功能、作业流程,总结出国产水下机器人( ROV)用于核电厂冷源取水口海生物监测的优势,同时展望水下机器人在我国核电行业应用的广阔前景。
2019-05-08 09:38:425969 随着人工智能的快速发展,在恶劣的工作环境下,用机器人替代人工的做法越来越广泛,在2019数博会人工智能全球大赛武汉分赛区比赛中脱颖而出的大智若鱼——子母型多功能水下机器人便是其中之一。
2019-05-16 10:32:11962 利用人工智能帮助水下机器人适应各种极端环境,以完成勘察水中建筑安全状况的任务。
2019-07-11 15:52:18913 水下机器人是高技术的集成,虽然水下机器人本体的各种材料及相关技术已基本成熟,但随着水下机器人向大范围、大深度、长续航、多功能的发展,一些关键技术还需研究解决
2019-07-17 16:15:2512531 中车株洲所旗下的SMD公司,在英国阿伯丁举行的SPE Offshore Europe展会上,发布了一款具有超强作业能力、绿色环保工作级电驱动水下机器人(简称ROV)——QUANTUM/EV。
2019-09-05 09:36:26716 “东有大海,溺水浟浟只。”海洋覆盖了地球表面70%的面积,但人类对它的了解,仍然还在起步阶段。在中国,绵延长达3.2万公里的海岸线,近300万平方公里的海域面积,为水下机器人提供了广阔的活动空间。“海上丝绸之路”计划的提出,也让海洋开发力度再次得到加强。
2019-12-25 09:11:07418 由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。20世纪后半叶诞生的水下机器人,在机器人学领域属于服务机器人中的特种机器人类别。
2019-12-26 10:36:552414 水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程,随着应用领域的不断扩大,水下机器人会向着体积更小、兼容性更强、智能化程度更高的方向发展。
2020-01-24 16:59:00752 水下机器人在海洋开发、勘探水下环境以及未来水下战争中发挥着重要的作用,但是它的续航能力有限,因此在海底建设供电系统是十分有必要的。
2020-02-04 16:08:052294 相对于陆地,人类在水下环境工作的困难程度和危险程度都要更高。特别是海洋环境更为复杂,也更容易遇到意外风险,所以一些水下作业用水下机器人取得人类来进行是必要的。
2020-05-10 15:14:55554 带有驱动电机、摄像头、水下机械手及各种作业工具,由水面提供能源进行有缆遥控作业的机器人,可用于海底油气工程、海洋科考、海上救援打捞、水下钻井、海底电缆铺设等多种领域,具体能进行水下机械手抓取,水下结构物拆装施工,井口打磨清洗以及沉船沉物打捞等各种作业。其缆线可长至6000米甚至10000米。
2020-07-09 18:04:37651 随着国内海洋石油工程、海洋科考、海洋打捞等领域对水下机器人使用需求的不断扩大,相关政府部门在项目立项与实施方面水下机器人的产业化发展给予政策倾斜,未来我国水下机器人产业化、规模化进程将会进一步加快。
2020-08-18 10:04:343245 本届大赛历时3天,大赛期间还将举办“人工智能与水下机器人高峰论坛”,将邀请数名国内相关领域的中国工程院院士以及百余名相关领域知名专家学者、产业界代表,共同针对人工智能和水下机器人领域的尖端课题展开探讨。
2020-09-21 17:52:241806 音圈模组水下机器人为生命护航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等着我们去探索和发现,而且一些水底救援工作要开展,人们潜入到水底是很危险的事情,因此水下机器人就横空出世了。是能代替人类作业的水下救援及巡检机器人。
2021-03-24 14:49:00748 近期,武汉长江航道救助打捞局使用深之蓝水下机器人完成一次2200米高海拔水下检查项目。 该水电站位于黄河流域。主要任务是对水电站某机组进水口拦污栅、检修闸门门槽及相关流道水下检查,进口水快速闸门
2021-04-09 17:06:302164 水下机器人行业主要集中在北美、欧洲、中国、日本等国家和地区。目前,中国是最大的生产地区。从消费端来看,2018年中国水下机器人行业占全球销量的25.07%,中国巨大的市场需求和增长潜力,吸引了几乎所有国际巨头在中国开展相关业务。
2022-06-08 11:35:226619 海洋包含着一片似乎无边无际的有待探索的领土,在全球范围内绘制这些未知水域的地图是一项艰巨的任务。自主水下机器人舰队可能是帮助绘制地图的宝贵工具,但这些机器人需要能够在保持高效和准确的同时导航这一杂乱的区域。
2022-08-23 10:15:42880 电子发烧友网站提供《水下机器人开源构建.zip》资料免费下载
2023-07-11 10:45:521 这个“长着三个触角”的水下机器人看上去是不是很萌?它使用的是一种新型的由三个球形磁耦合矢量推进器组成的推进系统。与传统的水下机器人使用多个固定推进器来实现多自由度(DOF)推进相比,矢量推进器具有多自由度、寄生推力小,以及效率高等优势。
2023-08-24 11:21:41913
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