并联机器人的体积相对较小,用于食品、药品包装以及电子器件装配。并联机器人具有出色的精度和高速性能,使其非常适合这些应用。这类机器人的此种并联运动学特性使得快速、准确地运动成为可能,也使其拥有了与铰接
2023-05-24 18:36:517965 3D图形控件设置并联机器人(如Delta机构)各两件间的对象关系,怎么设置啊有没有人知道啊?目前见到的都是串联型机构。
2020-03-28 21:42:43
核心部件空心化的问题,又有哪些幕后高手能出来解决,因此而享誉江湖呢? 先别急,中医之道讲究循序渐进,待芯妹纸好好诊断一番。望闻问,直击国产机器人现状当机器人越来越普及,你是否留意到了这样一个现象:在
2015-12-07 17:09:11
比较早,国产品牌起步晚使用的技术都会比较新。2.机器人操作系统方面国外的机器人经过若干年的技术积累,往往都形成了自己的底层机器人操作系统(基于硬件的机器人控制软件系统)。国外很多二线品牌也不一定,很多
2018-10-15 10:46:09
`▼并联机器人迅速将糖豆放入瓶里 仔细观看我们可以发现,相同颜色的糖豆放在一个瓶里 并联机器人这类设备主要用于精密紧凑的应用场合,竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。 并联机器人快速拾取枕包牛奶,放入指定位置 并联机器人快速准确拾取物体`
2016-09-14 11:37:02
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的?怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人?
2021-09-26 08:46:16
为什么ABB机器人电源模块短路板会发生短路呢?怎样去解决ABB机器人电源模块短路板短路的问题?
2021-11-11 07:35:42
教你如何从零做一个智能象棋机器人?怎样去设计一个基于机器视觉与dobot的象棋机器人呢?
2021-12-23 06:22:11
舞蹈机器人步进机一、实验目的二、实验内容三、实验步骤四、C代码如下五、实验结果六、实验体会一、实验目的舞蹈机器人集软件与硬件于一体 ,是一个比较完善的系统 ,其设计需要控制、 机械、舞蹈与音乐等
2021-12-10 06:48:52
机器人的综合控制驱动板是由哪些部分组成的?怎样去设计一块基于stm32f103rct6芯片的机器人综合控制驱动板呢?
2021-12-23 07:15:27
基于STM32F103单片机的智能扫地机器人是由哪些部分组成的?怎样去设计一种基于STM32F103单片机的智能扫地机器人?
2021-09-02 07:50:22
如何去验证电机的运动性能?怎样去设计一种基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统?
2021-06-29 08:34:12
怎样去设计一种基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人呢?基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人有哪些功能?
2021-11-11 06:47:14
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01
如题。机器人的这个备份系统问题。想求大神讲解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态,但不知道有什么函数可以引入机器人的模型,帮帮忙,谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
机器人有哪些类型?
2021-06-18 06:41:57
机器人的优缺点有哪些?机器人是由哪些部分组成的?
2021-10-11 07:51:29
`在论坛看到了那个波士顿动力公司的斑点 猎豹 大狗 野猫 这几种军用机器人,也看了那些个测试视频,他们的那些关节结构是怎样设计的啊?是液压还是机械?`
2015-03-09 11:41:04
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不,这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革,但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本体结构本体结构分类:不同机器人建模控制的本质区别关节型机械臂:串联垂直多关节6轴机器人SCARA机械臂:笛卡尔机械臂:Delta并联机械臂:双平行四边形机械臂(码垛机器人)其他类型机械臂:圆柱形、球坐标符号表示机器
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
运动,然后我用Python编程画个图,想输出这个图形每一段路线的向量,然后可以设置运动时间来控制机器人运动的距离就是我怎么用labview去调用这个Python呢
2022-11-18 16:21:25
集中于串联式的工业机器人的理论与工程应用。虽然串联机器人具有诸多优点,但同时也有些问题函待解决。本文介绍了一种新型的串并联喷涂机器人的结构设计,并对其运动学、误差建模、误差补偿和轨迹规划进行了分析
2017-07-13 16:03:16
就是说,一个机器人发指令,一堆机器人向这个机器人靠拢,可以通过zigbee么?或者是别的什么传感器?先谢过了!
2012-09-26 18:50:15
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
清洁机器人是服务机器人的一种,所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
求一套写字机器人的程序,用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25
本文以6- PPPS并联机器人为控制对象,以NI公司的系列软硬件产品为基础,依托国家自然基金(No. 30770538)的支持,快速开发了此并联机器人的开放式数字控制系统。
2021-05-12 06:38:22
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备,开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站,现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术:工业
2015-09-02 14:03:18
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人,一直是人类的梦想,人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此,在智能机器人的研究中,具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
求大神教做机器人
2015-11-17 13:36:29
我想用arduino做一个机器人。源码不知道,去哪找。还有应该看那些参考书籍。各位前辈有什么好的建议吗?
2016-05-15 22:32:50
怎样去实现ROS机器人的定位导航呢?如何对ROS机器人的定位导航进行仿真?
2021-12-23 09:22:45
在物流搬运行业,拳头机器人由于其独特的并联结构,常用于高速整列、装箱等场合。其中,拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用,如下图所示:
2020-08-06 06:30:31
从梦想照进现实。 亲子教育一直是人们不断议论的热点话题,但近年来,随着高科技产业的发展,作为技术发展的产物——“教育机器人”在亲子教育中又扮演了怎样的角色,对于亲子的亲密度起到什么作用?机器人教育
2018-12-20 10:01:58
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目,智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况,在参考了目前大多数智能机器人的基础上,以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
`视频: 创意无限——国产套件搭建的毛笔机器人 `
2012-04-26 17:36:30
怎样去设计一种基于PID算法的巡线机器人?基于PID算法的巡线机器人有哪些优势?
2021-07-27 06:54:05
基于STC89C52RC单片机的循迹灭火机器人是由哪些部分组成的?怎样去设计一种基于STC89C52RC单片机的循迹灭火机器人?
2021-07-08 06:26:35
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
积累和放大、位置反解容易等优点, 与串联机构在应用上形成了互补关系。目前, 对并联机器人研究较多的是6 自由度( 6DOF) 并联机器人, 但在某些场合2~5 个自由度即可满足使用要求, 这类少于6 自由度
2019-06-02 08:00:00
介绍DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理,并结合ABB和FANUC机器人,介绍了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律,侧重工业机器人的技术要点,通过相关典型实例讲解
2018-10-29 17:03:22
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:40:56
根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求,在机器人系统的机构、控制分析的基础上,于设计阶段引入正逆向求解,适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性,
2010-03-03 15:13:3513 基于LabVIEW和PXI平台设计的6-DOF并联机器人控制系统
应用成熟的NI系列产品快速构建一套功能完善、性能优越、人机界面友好的开放式多自由度并联机
2010-05-13 10:37:512168 分析了3-RPR并联机器人工作空间的影响因素,以支腿长度约束、支腿与动平台交汇条件以及支腿与动平台夹角限制为约束条件,并采用快速极坐标搜索法确定了3-RPR并联机器人的工作空间。
2012-02-08 15:49:3637 基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统_李昂
2017-03-19 19:12:424 通过与传统的串联机器人的比较,分析了并联机器人的特点。介绍了并联机器人在运动模拟器、并联机床。工业机器人、微动机构、医用机器人、操作器方面的应用,指出了并联机器人研究面临的几个主要问题。 1并联机器人
2017-10-17 15:22:3610 并联机器人相对于目前广泛应用的串联机器人来讲,具有刚度强、精度高、自重负荷比小、速度高等显著的优点;但也有其不足之处,如同样的结构尺寸,并联机器人的工作空间小,存在杆件空间的干涉、奇异
2017-10-21 10:16:5611 理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求。以单开链支路为单元,提出了一种新型的对称的少自由度的并联机器人机构。研究结果表明,该机构的运动平台具有
2017-10-23 16:24:5015 采用分散控制策略和非线性 P ID 控制算法, 实现 6 自由度并联机器人的高精度轨迹跟踪控制。该非线性 P ID 控制器由两个二阶非线性微分跟踪器提供高质量的微分信号, 并采用非线性组合形成控制
2017-11-08 16:33:4613 机器人技术发展到现在,虽然已经得到了突飞猛进的进步,但是对于并联机器人运动学正解的封闭解问题依然是机器人技术的瓶颈,在实际应用中采用的广义几何法和方程组的数值解法等,不但推导过程非常复杂,而且在求解
2017-12-01 16:08:452 为了提高冗余并联机器人的控制精度,本文针对二自由度冗余驱动并联机器人,基于并联机器人同步耦合误差控制理论,提出了一种非线性同步控制方法。首先,利用李雅普诺夫稳定性理论,对提出的控制方法进行稳定性
2018-04-24 15:47:080 目前,国际国内大部分并联机器人市场基本上由发那科、爱德普、ABB等企业占据,国产化率基本稳定在25%左右。在外资品牌加快对中国并联机器人市场布局的同时,国产品牌也不甘示弱,凭借性价比的优势和新的应用领域的开拓,国产并联机器人或将率先和外资品牌展开较量。
2018-08-29 14:10:00632 说到工业机器人,一般人想到的其实是那种单独的机械臂,围绕着杠杆和关节进行旋转作业。这种机器人被称为串联机器人。辰星的阿童木机器人,则是工业机器人家族的另一极,并联机器人。
2018-08-22 15:30:122181 积累和放大、位置反解容易等优点, 与串联机构在应用上形成了互补关系。目前, 对并联机器人研究较多的是6 自由度( 6DOF) 并联机器人, 但在某些场合2~5 个自由度即可满足使用要求, 这类少于6 自由度
2018-10-07 10:57:005510 1992年,我国第一台六自由度并联机器人样机研制成功,2012年,随着ABB专利技术解禁,企业开始批量进入,并联机器人商业化速度加快,6年过去,如今的并联机器人市场又如何?
2018-10-25 08:42:254519 1992年,我国第一台六自由度并联机器人样机研制成功,2012年,随着ABB专利技术解禁,企业开始批量进入,并联机器人商业化速度加快,6年过去,如今的并联机器人市场又如何?
2018-11-03 11:08:324910 在新松机器人智能制造产业园的车间里,新松为双汇股份研发生产的并联机器人摆肠机系统正在紧张的出厂调试。
2018-11-30 14:29:023124 作为并联机器人继续发展与创新的一个重要方面,拖动示教的应用将为并联机器人调试技术趋向快速、简便的方向发展。秉承不断创新突破自我的勃肯特,在11月正式通过拖动示教在并联机器人上的内部测试,实现该项技术在并联机器人应用的零突破。
2018-12-07 17:14:081206 并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
2019-01-07 16:17:1010056 并联机器人,是一种通过至少两个独立运动链连接动、静平台,具有多个自由度且采用并联方式驱动的闭环机构。该种机器人具有速度快、柔性强、刚度高、质量轻等优势,在机床、食品、医药、电子、物流等领域具有广泛应用,其与串联机器人共同组成了工业机器人的完整形态。
2019-01-24 09:26:28930 从外界来看,并联机器人仅仅是非常细分的小众领域,甚至将其称为“暂时被国际厂家遗忘的角落”,不过在机器人行业整体增长不及预期的2018年,很多国产并联机器人厂家在出货量方面却取得了可喜的成绩。
2019-03-08 09:15:59639 近年来,随着同行业内各个企业之间的竞争形势日益激烈,人力成本的不断上升,越来越多的传统制造企业愿意把更多工业机器人引入工厂,进一步提升工业生产效率,促进产业结构的智能化调整。在这个过程中,并联机器人
2019-03-23 10:50:186966 并联机器人(DELTA)在上世纪90年代才真正引起广泛注意,具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点,与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛,在物料的搬运
2019-05-17 14:55:373577 并联机器人在上世纪的90年代就已经有所应用了,主要在医药、电子等轻工业使用作为广泛,并联机器人有着承载能力大;精度高;占用空间小;速度快;耐磨损等特点。这对于需要高精度的工业生产来说是个很好的选择。
2019-10-28 17:18:535485 2019年6月,勃肯特正式发布第一款“双臂结构”的并联机器人——Phantom(幻影)-1200,也同时将并联机器人“双臂结构”概念首次带入到并联机器人产品中,从此,勃肯特进入了并联机器人结构全新升级阶段。
2019-11-14 14:42:42734 并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点口:无累积误差,精度较高;
2020-03-11 16:12:509 目前来看,并联机器人基数尚小,相较于传统串联机器人市场,参与的玩家不多,国际企业包括ABB、发那科、博力实、欧姆龙等,中国企业包括勃肯特、阿童木、华盛控、李群等。高工产研机器人研究所(GGII)数据
2020-06-21 09:02:274394 作为工业机器人的分类之一,并联机器人市场规模相对较小,专注并联机器人的生产企业数量也较少,但是其在航空、金属加工、食品等行业的市场占有率并不低。 2019年全球经济形势动荡较大,影响了汽车和3C行业
2020-09-25 15:11:281951 2012年,随着ABB专利解禁,国产并联机器人逐步发展起来;2018年,全球并联机器人销量突破1.6万台;2019年,中国并联机器人厂商数量超过60家,并联机器人市场的发展速度堪比其工作运行
2020-09-25 15:38:231179 在近日举行的上海工博会期间,高工机器人产业研究所(GGII)分别携手勃肯特、斯坦德、节卡机器人3家公司发布了《2020年并联机器人产业发展蓝皮书》(以下简称《并联机器人蓝皮书》)、《2020年自主
2020-09-27 14:02:482188 根据GGII数据统计,以中国内地市场为例,2014年并联机器人市场销量约620台,2015年销量约970台,2016年销量约1100台。2017年,销售额约为2790台,2018年的销量约为3650台。2019年并联机器人市场5800台。
2020-12-04 10:45:332249 并联机器人是指动平台和定平台,通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或者两个以上的自由度,以并联方式驱动的一种闭环的机器人。
2020-12-21 15:46:0310330 并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
2020-12-26 08:21:301600 作为场景向新专场的冠名商,勃肯特研究院院长董广宇发表《技术驱动向新,并联机器人进化之路》主题演讲。他从技术创新、应用创新角度出发,分析如何打造出类拔萃的国产并联机器人品牌。 纵观整个并联机器人
2020-12-28 16:40:052288 相比传统工业机器人,并联机器人的优势则在于通过前段的物料识别,可以高精高速的把产品放到指定的位置,大量的替代人工。此外,设备还具有刚度大、承载能力强、精度高、末端件惯性小等优点,在高速运行
2021-01-07 10:35:171731 并联机器人控制。
2021-04-20 15:57:1913 近年来,国内并联机器人的发展势如破竹,市场细分化趋势的愈发明显,市场对并联机器人的精度提出了更高的要求,企业要在并联机器人领域打出一片天地,自身必须要有过硬的技术实力。 勃肯特就是拥有自主技术的并联机器人
2021-05-17 09:11:052091 带 AlphaStep 绝对式步进电机的 3 轴并联机器人
2023-03-10 16:45:241031 并联机器人和串联机器人的区别是什么? 并联机器人和串联机器人是两种常见的机器人系统结构,它们在设计和应用上存在着一些明显的区别。 1. 结构和连接方式: 首先,从结构和连接方式上来比较,并联机器人
2024-01-26 15:17:29924
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