微型机器人能够无创式进行内窥检查,也能够在体内进行微创手术,现在的微型机器人已经能够可以通过磁场的方式进行控制。
2015-06-03 09:06:041401 微信机器人的体积非常小,有的甚至小得连肉眼都看不到。有些人可能会怀疑,微型体积的机器人能做什么呢?可别小看它们,微型的体积也正是它们的优势。一起来看看全球TOP11微型机器人,看看它们有哪些本领吧!
2016-08-01 09:37:486725 描述2D 执行器在 X/Y 2D 空间中移动微型机器人有区别:- 我正在使用另一个移动轨道配置- 控制是三相单极对四相双极- 我的机械手 (mBot) 使用 4 个磁铁并且不悬浮- 对于一维移动,我
2022-07-25 06:33:03
对微小的多维力和位移信息的获取。为了将技术成熟的多维力传感器用于微力和微位移信息获取,中科院合肥智能所机器人传感器实验室在改造多维力传感器结构参数的同时,充分利用德州仪器(TI)的MSC1210单片机
2019-09-18 07:08:50
人工智能 AI 正在加快速度从云端走向边缘,进入到越来越小的物联网设备中。而这些物联网设备往往体积很小,面临着许多挑战,例如功耗、延时以及精度等问题,传统的机器学习模型无法满足要求,那么微型机器学习又如何呢?
2021-09-15 09:23:12
的动力系统有哪些优势?<span]超声电机一般安装在机器人的关节处,机器人的关节驱动离不开伺服系统,机器人关节越多,柔性和精准度就越高,所需要的超声电机数量就越多。微型机器人对关节驱动
2020-11-02 11:21:13
江苏激光联盟导读:据悉,《Nature》报道了美国康奈尔大学的最新研究成果,该校研究人员领导开发出 首个含半导体元件的微型机器人。该机器人的尺寸与草履虫相仿,可用激光控制其腿部行走。▲微型机器人
2021-09-10 07:35:09
如果玻璃纤维管突然破土而出,你可能认为自己无意中遇到了外星人入侵。但这种管子是真实存在的东西,它由最新开发的自动化机器人编织,旨在以最小的人力投入建造诸如桥梁、临时避难所等大型结构。每个“纤维机器人
2018-10-11 14:05:27
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态,但不知道有什么函数可以引入机器人的模型,帮帮忙,谢谢。
2012-02-11 17:25:22
,所以在高速机器人上应用复合材料的实例越来越多。6)粘弹性大阻尼材料增大机器人连杆件的阻尼是改善机器人动态特性的有效方法。目前有许多方法用来增加结构件材料的阻尼,其中最适合机器人采用的一种方法是用粘弹性大阻尼材料对原构件进行约束层阻尼处理。
2017-09-04 09:21:09
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
机器人是什么?你可能会对这个问题本身感到困惑。.有意思。.但是在实际的机器人技术中,这是一个广阔的领域。机器人学这个术语指的是机器人。什么是机器人?我们可以粗略地说,ROBOT 是一个拥有大脑和记忆
2022-03-31 10:31:31
泊车机器人——pincer及柔性传送式泊车机器人——belt。其中新型滚筒式泊车agv机器人更将以怡丰首字母“y”为运动轨迹,演绎强大的地面适应能力及360°的全方位运动能力。极木科技联手杭州西子携全新
2018-11-28 16:20:46
`在论坛看到了那个波士顿动力公司的斑点 猎豹 大狗 野猫 这几种军用机器人,也看了那些个测试视频,他们的那些关节结构是怎样设计的啊?是液压还是机械?`
2015-03-09 11:41:04
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制,不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程,可节约
2015-01-23 15:02:27
有人会用labview调用python吗,或者有其他方法能实现这个要求?我在labview做了一个磁场发生的程序,驱动磁机器人运动,而且我这个机器人是绕着一个向量旋转向前的,就输入幅值频率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
火了一把。Rapiro这个名字来源于RAspberry PI RObot(树莓派机器人),它是一个12自由度的机器人,其处理器为MEGA328P,Rapiro板与Arduino是兼容的,其可以使
2019-08-10 20:19:54
原来一直用AVR做简单机器人,但是到后来机器人功能复杂了就不行了。现在想做有简单视觉功能的小型机器人,没有显示屏,所以没有GUI的问题。个子小(100mm*100mm*100mm以内),重量轻
2020-06-19 09:00:20
。轻量化是未来汽车构件的主要发展方向。国际上越来越重视新型车用工程塑料与构件的开发,塑料零件在汽车中的用量迅速上升,发达国家已将汽车用碳纤维复合材料作为衡量汽车设计和制造水平高低的重要标志,“以塑代钢
2018-01-25 16:52:28
就成了唯一的目标。 苹果对Unibody引以为豪,虽然不MAX3232EUE+T可能全部更换MacBook的外壳,但更换底盖的可能性还是有的。一方面碳纤维原色为黑色,可以和黑色转轴(Pro)和键帽
2012-10-15 17:03:09
本人打算做一个碳纤维全密封的机架,但是碳纤维导电,不知道这样会不会产生静电屏蔽,干扰MPU6050,还有如果是碳纤维包裹的机架,什么设备不能放在里面?
2019-04-12 06:36:16
碳纤维导电纸是将碳纤维和其他纤维或者粉末材料在溶剂中充分分散,抄成纸张烘干而得到。
2020-03-24 09:00:41
碳纤维机械手臂、碳纤维机械臂、碳纤维工业机械手广泛应用在机器人、数控设备、机械设备自动化产品方面。产品的轻量化和高强度大大提高了机械手臂的工作效率和节能的效果。其次还具有重量轻、强度高、耐高温
2020-04-24 14:37:59
异常干燥。碳纤维电暖器的不同之处是使用远红外辐射加热,直接将电暖转化为热能。可以这样说,碳纤维电暖器是对人体直接加热,你就感觉是站在太阳下一下,很舒服,但不难受。碳纤维电暖器坏了怎么办?答:这点大家
2012-07-05 17:31:31
的焦点。目前市场上的吸尘机器人虽然也具有智能性,但大多由于结构不尽合理、通用性差、集成度高而导致成本高,不利于普及。在研究总结市场上相对成熟产品的基础上,基于ARM Cortex-M3处理器设计一款具备
2020-05-20 06:12:06
的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计, 满足微型机器人的控制需要。同时, 也有利于足球机器人自主化的转型和发展。
2009-03-28 14:03:25
集中于串联式的工业机器人的理论与工程应用。虽然串联机器人具有诸多优点,但同时也有些问题函待解决。本文介绍了一种新型的串并联喷涂机器人的结构设计,并对其运动学、误差建模、误差补偿和轨迹规划进行了分析
2017-07-13 16:03:16
就是说,一个机器人发指令,一堆机器人向这个机器人靠拢,可以通过zigbee么?或者是别的什么传感器?先谢过了!
2012-09-26 18:50:15
是制作一个小巧、干净、智能且有能力的机器狗,每个人都可以使用现成的组件(如伺服电机、Arduino)轻松在家中构建它和其他现成的电子产品。由于该机器人是使用 PCB 构建的,因此组件之间的绝大多数连接
2022-07-05 06:16:43
、吸盘七部分构成。该结构系统简单、可靠、操作方便,可以满足壁面移动机器人在负载能力、速度以及可靠性方面的要求。 该机器工作原理:通过微型真空泵抽气,在吸盘内形成负压,从而将机器人吸附在玻璃面上
2011-09-08 15:51:03
、吸盘七部分构成。该结构系统简单、可靠、操作方便,可以满足壁面移动机器人在负载能力、速度以及可靠性方面的要求。 该机器工作原理:通过微型真空泵抽气,在吸盘内形成负压,从而将机器人吸附在玻璃面上;由
2012-12-20 10:29:35
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
影响范围,并在这一过程中开启一个应用的新时代,我们必须找到方法,在更小、更资源受限的设备上促进机器学习的推理。这种追求导致了微型机器学习或 TinyML (TinyML 基金会的商标名称,已经成为这项技术
2022-04-12 10:20:35
,运动学部分从坐标变换人手,介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向,先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
求一套写字机器人的程序,用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备,开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站,现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术:工业
2015-09-02 14:03:18
问题,而且这种方法优于传统以减震器的方式解决此问题的方法,能带给婴儿一个更舒适的环境,这样可以大幅度的提高婴儿车的实用性及商业价值。由此可见“变结构智能服务机器人”在未来,无论是家庭应用方面,还是医疗救护
2013-10-31 13:05:45
一只小巧、干净、智能且功能强大的机器狗,每个人都可以使用现成的组件(如伺服电机、Arduino 和,以及其他现成的电子产品,这就是我没有使用 SMD 组件的原因。由于该机器人是使用 PCB 构建
2021-12-01 16:26:00
研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法,与双DSP结构,DSP+CPLD结构,以及DSP+专用集成电路结构等相比,该方法具有简单可靠,扩展性强等特点。且FPGA设计简单,使用方便,开发周期短,能够实现真正的SOPC系统。
2019-10-22 07:35:19
传动装置,这就是驱动系统,驱动系统可以是液压传动,气动传动,电动传动,或者他们结合起来使用,可以直接诶驱动,或者通过同步带,链条,轮系,谐波齿轮等机械传动结构来间接驱动的。(2)机械结构系统工业机器人的机械
2016-03-06 12:56:19
机器人动态特性的有效方法。目前有许多方法用来增加结构件材料的阻尼,其中最适合机器人采用的一种方法是用粘弹性大阻尼材料对原构件进行约束层阻尼处理。四、机器人主要结构㈠、机器人驱动装置概念:要使机器人运行
2018-10-12 10:16:22
工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度(运动坐标轴),机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
在物流搬运行业,拳头机器人由于其独特的并联结构,常用于高速整列、装箱等场合。其中,拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用,如下图所示:
2020-08-06 06:30:31
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?在2008年,很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年,机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?
2020-08-14 07:24:17
20世纪以来随着电子技术的不断发展,以及人类对于自身的不断了解,机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人,走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域,研究门槛高,实际的商业用途不是很广,所以大多还停留在样品阶段,走进市场的很少。
2019-10-16 08:27:30
核电站是核能利用的一个重要方面,受到了世界各国的重视。现在全世界核能发电量占总发电量的17%。但是这些核电站在建造阶段没有考虑使用机器人遥控作业技术的应用,因此,现有的核电站应用机器人就必须以其定型
2017-08-07 11:26:13
、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。焊接机器人结构:1、机器人本体:一般是伺服电机驱动
2020-11-16 16:18:45
碳纳米纤维是指具有纳米尺度的碳纤维,依其结构特性可分为纳米碳管即空心碳纳米纤维和实心碳纳米纤维。
2019-09-20 09:02:43
,并形成特定的设计。这些技术可用于农业、救援任务或军事行动等领域。例如: 哈佛大学设计了一个由1024个微型机器人组成的群体,这些机器人可以在没有任何中央智能的情况下制造出字母、五角星和其他复杂
2022-04-02 11:22:25
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:49 编辑
该机器人以电影《星球大战》机械人C-3PO为蓝本。 美国弗吉尼亚理工大学与美国海军研究实验室合作,研究新型消防机器人
2012-11-08 16:59:53
血管微型机器人无损伤体内驱动方法
2009-06-28 01:15:29
随着人工智能技术的发展,机器人已经开始接管人类的部分工作,例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来,机器人可以介入半导体设计开发吗?例如,机器人可以进行FPGA开发吗?
2019-10-10 06:33:18
视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计, 满足微型机器人的控制需要。同时, 也有利于足球机器人自主化的转型和发展。[hide][/hide]
2009-05-25 15:35:22
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
应用的较多。那么选择微型机器人电机需要考虑什么。1、物理参数:微型电机的尺寸、轴尺寸等2、其他参数:微型电机的减速箱参数等3、工作电压:微型电机会存在多个电压参数,最常用的为额定电压,有的微型电机可以在超过
2021-01-22 10:55:40
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
血管微型机器人无损伤内驱动方法:介绍了一种新型血管微型机器人的运动原理和驱动机构,该机器人利用液体作介质,根据蝌蚪的泳动原理,通过尾部的摆动实现快速平稳的游动
2009-09-08 20:53:1326 TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求
2023-04-17 17:49:50
迈步机器人BEAR-H系列是用于辅助脑卒中患者步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。机器人拥有主动被动训练模式,通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成行走训练,可以节省人力,并提高康复效果
2023-09-20 17:25:48
什么是碳纤维
碳纤维材质是对于前两种材料比较特别,它既有铝镁合金高雅坚固的特性,又有ABS工程塑料的高可塑性。它的外观类似
2010-01-22 10:55:002820 微型机器人系统中的各种模块之间需要进行分布实时的通信+传统的网络设计方法无法满足其严格的空间,成本等要求-基于控制器局域网CAN设计了一种机器人局域网ran可以将各种模块封装
2011-09-08 15:57:1930 近日,香港城市大学研究团队应用3D打印制作出了一种微米级别的微型机器人,国际上首次在保证细胞附着、增殖和分化的前提下,实现微型机器人在磁场驱动下将细胞运送到活生物体内的指定位置。
2018-07-27 15:08:175210 经土木及建筑专家们的确认,机器人建造的住宅完全符合建筑物的标准,并向大家展示了建筑用机器人商用化的可能性。这次住宅建造用到的机型是Fastbrick Robotics公司生产的Hadrian
2018-11-17 10:38:581849 微型机器人是典型的微机电系统。它的体形很小,和蜻蜓或苍蝇一样大,有的甚至更小,小到我们看不见它们。世界各国已经在微型机器人的研究方面取得了不少成果。
2019-01-23 09:19:582110 韩国首尔市将投入307亿韩元的预算使用机器人与无人机来建造机器人科学馆,据媒体报道,负责该场馆设计的土耳其建筑师阿蒂尼斯称该项目将用到机器人建筑技术及无人机映射技术来建造场馆。
2019-03-01 09:55:512636 谓的进化机器人,科学家提出了这样一个问题:为什么在现有的机器人可以为您效法的时候,还要去麻烦建造一台新的改良机器呢?
2019-04-01 09:05:32378 哈佛大学教授RobertWood设计了一款可移动的微型机器人,执行搜索和救援任务。劳斯莱斯工程师受到这种微型机器人的启发,去年夏天,他们开发了依靠用于飞机引擎修理的微型机器人。
2019-07-29 09:50:23905 生物型微型机器人。研究将微型传感器安装到动物或昆虫身上,构成微型生物机器人,使其进人人类无法到达的地方,执行战斗或侦察任务。
2019-10-24 17:14:248378 微型机器人(micro robot)是典型的微机电系统。世界各国已经在微型机器人的研究方面取得了不少成果。微型机器人的体形很小,和蜻蜓或苍蝇一样大,有的甚至更小,小到我们看不见它们。
2019-10-29 16:26:533212 据techcrunch报道,在《科学机器人》杂志上发表的一篇论文描述了一种类似昆虫的微型机器人。
2019-12-20 10:25:04663 在名为“哈佛移动微型机器人(HAMR)”项目的最新进展中,研究人员表示,他们已经成功地将这个灵感来自蟑螂的机器人缩小到硬币大小。这个名为“HAMR-JR”最新微型机器人虽然还不能爬上水柱,但它可以奔跑、跳跃、携带重物和快速转弯。
2020-06-17 09:48:521988 早些时候,哈佛研究人员展示了受折纸技艺启发的可编程气球方案。现在,密歇根大学的一支研究团队,也开发出了一种可折叠微型机器人的原型。
2020-08-06 09:45:291723 近日,德国马克斯·普朗克智能系统研究所成功开发出一种与白细胞相似的微型机器人,并在磁场的导航控制下实现了在模拟血管中快速逆行,为将来通过微型机器人将药物运送到患者病灶深处铺平了道路。
2020-08-06 09:53:29760 据外媒GeekWire消息,华盛顿大学的研究人员开发出了可以附着在昆虫背面的微型机器人摄像机。
2020-08-06 10:06:56680 工作环境中被氧化,通常需要对碳纤维材料表面进行涂覆,可以在不损失其机械性能的前提下,改变其物理性能。碳纤维表面的涂层可以是金属涂覆层,无机非金属陶瓷涂层以及有机高分子涂层。 碳纤维复合材料表面涂层厚度不达标,
2021-09-27 17:34:00827 随着科技的不断发展,以及人工智能技术的进步,微型机器人日趋普遍,它们可以在极为狭小的空间里运动,这是人类和传统机器人无法做到的。但由于其体型过小,以至于功率、控制力受限。事实上,目前,绝大多数微型机器人由电动执行器驱动,而由于电池的小规模(低于1.8兆焦耳每公斤)令机器人尚不能够自主地工作。
2020-08-27 10:04:251962 在微型机器人行业中,微型电机的应用非常多,如:手指关节、脸部、机械臂,都是通过舵机连接微型电机来进行各种动作。
2021-01-22 08:00:002 应用的较多。那么选择微型机器人电机需要考虑什么。 1、物理参数:微型电机的尺寸、轴尺寸等 2、其他参数:微型电机的减速箱参数等 3、工作电压:微型电机会存在多个电压参数,最常用的为额定电压,有的微型电机可以在超过额定电压
2021-01-25 11:52:541926 基于气泡微型机器人的结构一体化装配及驱动。沈阳自动化所供图 中新网沈阳1月27日电 (王景巍)中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)27日发布消息称,该所微纳米课题组在微型机器人研究领域
2021-01-30 10:34:402312 斯图加特大学毕业生Maria Yablonina设计了一种使用微型机器人的新型建造方法,该机器人便宜,快速,并且可以创建原
2021-03-29 09:45:591827 为了给机器人上磁,研究人员将钕铁硼颗粒和柔软的有机硅PDMS材料结合,制成微型软体机器人,并在表面覆盖了一层生物相容性的水凝胶层,这样不仅克服了微型物体与机器人软尖端之间的粘附力,还可降低微型机器人与基板之间的摩擦力,另外还可减小对生物目标的伤害。
2022-06-09 09:32:151893 该研究对微型机器人的稳定性和环境适应性进行评估。结果表明,机器人在水面上可以实现预编程的轨迹运动,尤其是在化学试剂的作用和磁场的驱动下实现了不同轨迹的运动。
2022-12-02 10:16:05236 近日,来自伦敦帝国理工学院的Molly M. Stevens教授团队基于微流控和浸渍密封(MLDS)技术实现了可填充微型机器人系统的制造。集成的微流控装载系统可实现高精确度装载,在提高物质装载能力的同时保持微型机器人的几何和结构完整性。
2023-01-03 14:07:55570 电子发烧友网站提供《建造Roomba类型的功能机器人.zip》资料免费下载
2023-06-27 09:17:120 微型机器人由于其体积小巧、运动灵活以及各种原位治疗的潜力而受到了极大的关注。然而,除了精确的运动控制之外,微型机器人的功能改善对于其与环境的交互变得至关重要。
2023-08-14 09:49:57192 基于此,研究人员提出一种新型微创方法,可以使用无线微型软体机器人对生物组织进行生理特性检测,让微型软体机器人的医疗功能得以拓展。
2023-09-16 10:14:00764 直线马达建筑机器人助力智能建造升级。近日,位于广州市天河区广州国际金融城东区的科创大厦项目已进入主体施工阶段,由中建四局自主研发的“云端建造工厂”更为这座“国内首个超高层近零能耗建筑”带来智能建造
2023-09-22 08:28:46217 随着人工智能的发展,医疗手术机器人现如今已走进现实生活,当机器人需要进入体内进行介入治疗时,面向狭窄腔道医疗作业的微型机器人可以从多级狭窄腔道深入诊疗
2024-01-19 11:47:09132
评论
查看更多