这是仿生机器人,它是由外运行的EZ -B的12舵机,使用的脚本EZ-机器人的六足机器人。##这是仿生机器人,它是由外运行的EZ -B的12舵机,使用的脚本EZ-机器人的六足机器人。##这是仿生机器人,它是由外运行的EZ -B的12舵机,使用的脚本EZ-机器人的六足机器人。
2016-01-28 13:51:30
20290 普渡科技在其春季新品发布会推出全新服务机器人,其中为解决餐厅用餐高峰期配送难题而打造的机器人“巧乐送”和应对复杂地形设计的行业首款四足配送机器人D1.
2022-03-29 16:51:08
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有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
搭载机器人制作入门机器人DIY系列双足步行机器人DIY轻轻松松制作机器人双足步行机器人制作入门青少年科技创新丛书ROBOTC与机器人程序设计乐高:实战EV3/青少年科技创新丛书Java与乐高机器人机器人
2015-02-22 07:34:56
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态,但不知道有什么函数可以引入机器人的模型,帮帮忙,谢谢。
2012-02-11 17:25:22
机器人想法创意,不错过精彩内容素材来源:电路城机器人迅速发展,随之涌现出了一大堆创意机器人设计,魔方机器人,寻迹机器人,六足虫虫机器人……电路城给你十个创意机器人陪你玩耍,一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
机器人有哪些类型?
2021-06-18 06:41:57
机器人的优缺点有哪些?机器人是由哪些部分组成的?
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
笔记本电脑(Notebook)当作主控,撰写人机接口主控程序,以射频(RF)无线模块进行沟通,主控计算机可下达指令给机器人并接收机器人的状态回传数据。本文设计的主题是将此机器人群控系统应用于两种机器人队形变换,分别是横纵队形变换跟四角位置队形变换。
2019-06-27 07:02:14
车米将在今年上市的产品,是一个机器人。目前来说,他还是一个小孩子初级机器人。为什么这么说呢?因为到目前为止,只实现了一些小的功能。但真正要做的是要将ADAS、人工智能集成进去,再与对车的控制打通
2016-04-21 14:55:56
波士顿动力创始人Marc Raibert 1986年的书,足式(腿式)机器人开山之作,研究集中在平衡和动态控制的核心问题上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份,瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal,它可以对抗各种恶劣的现实环境,适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上,ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 编辑
大家好,我是ColorSky。这是我的双足机器人的开源项目。先发出视频给大家看看,后面陆续会把技术资料上传。机器人鞠躬动作机器人舞蹈1视频机器人跳机器舞视频
2016-04-21 10:51:28
`在本项目中,我将从头开始打造一个能够使用蓝牙进行控制的四足乌龟机器人。该机器人拥有两个自由度,采用的是爬行的方式进行运动,所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步:3D打印组件本机器人的部分
2015-12-11 17:26:04
描述“迈尔斯”开源四足蜘蛛机器人它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器,由一个定制的 PCB 组成,用于为伺服系统供电和控制,而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指导怎么做多足机器人的行走的动画演示!!!
2017-04-23 11:36:56
用labview如何编写六足机器人三足步态的程序?主要的依据和原理是什么呢?求指教!
2016-08-04 19:21:05
六足爬行机器人毕业时的作品,当时还处于入门状态,c程序写的比较菜(程序写的比较乱,仅作参考),一直想把这个六足机器人作品优化一下,可惜,一直在忙,现借助电路城这个平台开源给大家,希望大家能继续
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛机器人 51单片机 WIFI控制★★★网上的6足机器人都是用stm32或AVR单片机做的,可大多数单片机新手只会51单片机,所以就试着用51单片机做个,没想到还真成了,做的好不好大家看看吧。第一版比较粗糙!凑合着看吧!上图:等会上个视频看看效果!
2016-04-15 15:54:33
申请理由:关于六足机器人,基本上是用18个舵机一起使用来驱动六足完成相应的动作组,而一般的89C52以及STC12系列的单片机只能让六足机器人做简单的动作,无法完成相应的创新。所以能有一块STM32
2015-11-25 15:35:26
申请理由:我是在校大学生,大三,在学校的创新团队搞研发,今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六足爬行机器人,并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现,现在的机器人都收到空间的局限性
2015-08-09 17:12:20
进行控制。 六足机器人介绍:六足步行机器人的步态是多样的,其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。 六足昆虫步行时,一般不是六足同时直线前进,而是将三对足分成两组,以三角形支架结构交替前行。目前
2016-11-14 18:54:33
申请理由:手头有个毕业设计是采用stm32的。。想试着换换主控。来作为六足机器人的主控板。。32虽然够用。但是毕竟烂大街。。正好试试学着用用其它款单片机。项目描述:使用申请的开发板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申请理由:我正在做这样一个机器人,遇到了很多问题,非常想学习一下这款板子!我相信利用它能帮我解决难题!项目描述:可利用四足机械结构仿生行进,也可利用车轮进行行进,集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身,具有良好的复杂环境地形适应性,可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申请理由:我是在校大学生,大三,在学校的创新团队搞研发,今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六足爬行机器人,并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现,现在的机器人都收到空间的局限性
2015-08-07 22:30:34
申请理由:我是在校大学生,大三,在学校的创新团队搞研发,今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六足爬行机器人,并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现,现在的机器人都收到空间的局限性
2015-09-09 17:03:59
传感器。四足机器人重2.2kg,有8个自由度,四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成,可以做出重量轻且低成本的机器人,这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
`(不太会用论坛的发帖来编辑,图片的位置都在最后面,附件里有技术报告)一、项目设计背景及概述双足步行机器人是机器人研究领域的热点,它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门
2014-01-02 14:31:52
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
研制成功两种工业机器人,并很快地在工业生产中得到应用;1969年,美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后,各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。 由于工业机器人具有
2015-01-19 10:58:38
龙人四足机器人是一种仿生机器人,由Openduino控制板控制,有四条腿,每条腿两个自由度,由两个舵机驱动,能实现两种步态行走。配有三个超声波,实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
`在2015年3月11日至14日,第14届中国家电博览会将如期在上海新国际展览中心举行。塔米机器人有限公司将携全球首款拥有智慧眼核心技术的第五代清洁机器人TM510和各种智能家庭服务机器人产品盛装
2015-03-02 13:55:33
求大神上传一个六足机器人的骨架图纸
2014-07-28 10:32:54
谁会做六足机器人,求资料??大神们
2013-06-06 00:01:39
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
我在 Arduino Nano 的帮助下制作了一个四足机器人。但我经常遇到 HC-05 蓝牙模块的问题。所以现在我正在考虑用 ESP8266 替换 Arduino。谁能帮我这个?
2023-06-02 08:12:06
,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义,正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多
2015-09-02 14:03:18
`刚开始做机器人,实物图`
2013-11-25 11:36:20
第三章、双足机器人的硬件结构与框图一、双足机器人的硬件框图图1. 双足机器人结构框图
2013-11-25 11:30:18
`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的,通过自己安装连接上超声波传感器,制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足机器人属于复杂机电系统,需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容,具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造,行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中,机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人,当时买了一个四足仿生机器人的骨架,画了个板子,写了个测试代码,能完成简单的行走,后面加了避障、显示功能啥的,不过视频资料没了,只有简单行走的视频,优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑
四足步行机器人的弯道行走
2012-08-12 09:53:57
通过安芯一号控制双足机器人腿部关节六个舵机的角度以及转动角速度,使机器人完成行走,翻滚,原地360等动作。机器人在规定区域内向前走,通过传感器找到动作区,完成一系列动作;并且可以通过串口与PC机时时通信,传回机器人的参数
2013-09-28 18:58:35
如何完整的组装四足机器人?
2021-09-24 07:00:54
如何设计一款球上自平衡机器人?
2022-02-22 07:39:46
如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣,不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识?
2015-02-11 11:16:00
有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的,现在给大家分享一个仿生机器人开源资料,喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理,采用六足昆虫的机械结构,通过控制18个舵机,采用三角步态
2020-10-10 09:57:11
怎么实现六足机器人的设计?
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的?怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人?
2021-09-26 08:46:16
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
机械昆虫-六足爬行机器人
2014-08-30 15:38:26
`业余,想想做一做六足机器人。但是苦于无大致图纸,卡在建模的问题上。求六足机器人的图纸,有清晰的尺寸就行(主要是腿)。`
2019-03-26 18:43:17
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
`苹果公司在周一的发布会上低调曝光了他们研制的第一款机器人—— Liam。这款机器人,主要是用于 iPhone 手机的回收。这是具体怎么做到的的?`
2016-09-02 10:53:45
本人新手,最近在准备制作一个六足机器人,如果利用舵机控制器+遥控手柄套件的话,可以很容易就实现简单的功能。为了能让六足机器人实现更加复杂的功能,我想利用arduino+树莓派+舵机控制器的方式。这样
2015-11-10 15:33:17
的Arduino来编程。所有这些功能让虫虫的行走更加复杂,互动更加丰富。可以实现前进、后退、避障拐弯、巡光等功能。简单的组装让你了解最基本的机器人原理和智能控制。喜欢DIY的用户,还可以在原有代码的基础上改造出自己的互动模式。所以,其实打造一款机器人并没有那么难啦。六足虫虫机器人实物展示:
2016-08-02 14:43:18
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
迈步机器人H系列 是全球首款采用柔性驱动器作为动力输出的外骨骼机器人。首创柔性驱动器作为动力输出,实现主动式康复训练专利生物力学模型分析步态,为用户提供精准、智能、个性化的康复训练方案前瞻性、多中心、随机对照注册临床试验,超百例样本量,充分验证有效性和安全性
2023-09-20 17:25:48
产品介绍 ABB机器人产品线丰富,包括多关节机器人、协作机器人、喷涂机器人、SCARA机器人以及自主移动机器人(AMR)等多关节机器人:ABB的多关节机器人是六轴关节型
2024-09-30 17:56:07
设计了一款低成本的小型双足 机器人 研究平台。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置, 选择了合适的材料和驱动元件,实现了一个小型的双
2011-06-07 18:36:31
128 两台机器人分别被命名为BALLU(浮力辅助轻量级腿部单元系统)和NABiRoS(非拟人两足机器人系统),虽然它们的造型有些奇特,但是两款机器人都代表了科研机构对于机器人运动新的探索。
2016-11-21 17:36:55
1106 来自北京华航唯实的技术团队研发了国内首款机器人离线编程软件RobotArt,RobotArt利用成熟的CAD/CAM技术,结合工业机器人离线编程技术,形成了机器人离线编程系统,提高机器人编程效率
2017-01-06 11:16:11
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双足步行机器人---直立行走,其有着良好的自由度、动作灵活、自如、稳定。双足机器人是一种仿生类型的机器人,能够实现机器人的双足行走和相关动作。
2018-08-10 09:26:03
17956 Cassie是在另一款双足机器人ATRIAS基础上研发的,但ATRIAS的外形像BBC著名科幻电视剧《神秘博士》(Doctor Who)中的机器人“戴立克”(Dalek),而Cassie更像是《机械战警》中的两足机器人“ED-209”。
2018-11-08 16:46:07
2438 两年前,波士顿动力(Boston Dynamics)就发布了初代 Handle。它是波士顿动力研发的首款「足 + 轮」式机器人,能跑,能跳,能搬运。但和公司其他蹦蹦跳跳、甚至还能翻跟头的「同事」相比,Handle 的光芒黯淡不少。
2019-04-01 10:17:36
1184 两足机器人是模拟人类用两条腿走路的机器人。两足步行机器人适于在凸凹不平或有障碍的地面行走作业,比一般移动机器人灵活性强,机动性好。
2019-05-31 06:32:00
3416 最近有消息称,来自Independent Robotics的Aqua2机器人将进行商业化生产,Aqua2机器人建立在先前麦吉尔大学和宾夕法尼亚大学合作开发的一款叫Rhex的全地形六足步行机器人的基础上,目前支持水陆移动。
2019-05-25 09:48:06
3587 最近四足机器人开始频繁的进入大众视野,相比传统的轮式、履带式以及双足机器人,四足机器人在面对复杂地形时,拥有更高的机动性、更强的稳定性,在军事任务、抢险救灾、地形勘探等多领域,展示出更加强大的能力。
2019-06-07 11:32:00
4741 双足步行机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”,其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。其中最重要的概念是零力矩点(Zero-MomentPoint,简记ZMP)。本文基于双足步行机器人ZMP控制与动力学模型,取得了以下主要的研究成果: 首先,本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。
2019-12-31 16:51:00
31 1月6日,据外媒报道,美国创业公司Agility Robotics宣布其双足机器人Digit现已开售,这是一款可以应用在物流行业(包括上下楼梯)的双足机器人产品。
2020-01-06 15:27:42
1154 1月6日,据外媒报道,美国创业公司Agility Robotics宣布其双足机器人Digit现已开售,这是一款可以应用在物流行业(包括上下楼梯)的双足机器人产品。
2020-01-06 15:29:59
3697 仿人双足机器人是机器人研究的前沿领域,是多种科技的结合,代表一个国家的技术水平。仿人双足机器人最大的特征就是双足步行,因此它的灵活性很高,可以代替人类完成危险作业。
2020-01-15 10:31:00
20 机器人汇集了当今世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术等多个学科领域的尖端技术,机器人技术代表了机电一体化的最高成就,是二十世纪人类最伟大的成果之一。机器人中的两足步行机器人虽然只有近四十
2020-03-12 16:15:00
15 模式,以对应不同的需求。 全球范围下的巨头入场,可见四足机器人这一新兴赛道依然热度不减。 遍地开花的四足机器人 目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等,尽管民间一直传言波士顿动力有开源技
2022-04-06 15:51:47
2585 电子发烧友网站提供《基于Arduino的两足机器人Baby Dino.zip》资料免费下载
2022-11-04 10:20:27
4 当四足机器人执行上楼任务时,向后的肘部设计为腿部提供了更大的无碰撞工作空间
2023-01-06 11:57:16
2194 电子发烧友网站提供《六足机器人开源设计.zip》资料免费下载
2023-06-19 14:24:45
0 0、步态规划 四足机器人控制当中,步态是至关重要的一项。我们可以简单理解成四足机器人运动过程中各腿的状态,在这套设计方案中,我们对步态的规划主要分成两大主要部分,即接触状态和周期函数。而步态规划
2023-11-16 17:17:55
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在2025联想创新科技大会(Tech World)上,联想集团正式聘请了首位硅基员工 “联想乐享壹号”机器人,董事长兼CEO杨元庆现场为其挂上了联想的工牌;“联想乐享壹号”机器人正式到岗上班。 据悉,“联想乐享壹号”机器人是首款搭载联想乐享超级智能体的机器人。
2025-05-07 14:12:25
933 给大家带来两个机器人的最新消息: 越疆机器人正式发布六足仿生机器狗 7月9日,深圳越疆机器人正式发布六足仿生机器狗,加之此前越疆人形机器人全球量产交付;这意味着越疆成为全球首推“机械臂+人形+六足
2025-07-09 15:03:39
1938 泰科机器人凭借十多年的技术积淀与持续创新,已成功推出多款高性能人形机器人四肢的解决方案。今天,泰科机器人再次迎来重大突破——首款自主研发的双足人形机器人硬件本体正式发布!这一突破标志着泰科机器人在核心技术转化与人形机器人应用领域迈出关键一步。
2025-09-02 14:34:11
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