有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
机器人技术不再是未来的幻想,它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域,我们缺乏相应的法律法规。比如无人机,现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理,但很多人认为,这完全越权了;比如机器人
2015-01-13 16:39:57
PID控制的优点有哪些?机器人控制技术有哪些重要性?
2021-06-18 08:02:56
对于工科领域来说,脱离实践的学习都是肤浅的,对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术,他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实,那么实践更是必不可少
2019-05-24 07:43:22
、激光扫描仪等。目的是把机器人与人分开。所有安全性都可以根据机械安全标准ISO 13849和IEC 62061(IEC 61508的机械解释)进行设计COBOT表示协作机器人。它们是被设计为与人交互
2018-10-30 11:33:11
引言机器人是当代科学技术的产物,是高新技术的代表。随着微计算机技术的发展,机器人科学与技术得到了迅猛的发展. 在机器人的教学中,由于机器人的价格昂贵,不可能用很多实物机器人进行实践学习,因此机器人
2021-09-01 06:45:48
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01
列举部分学习过程中接触的部分书籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍:机器人学机器人建模规划与控制机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学导论——分析控制
2019-05-22 06:53:10
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态,但不知道有什么函数可以引入机器人的模型,帮帮忙,谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
机器人接触式物体探测技术电路设计
2020-03-02 11:06:28
机器人是什么?你可能会对这个问题本身感到困惑。.有意思。.但是在实际的机器人技术中,这是一个广阔的领域。机器人学这个术语指的是机器人。什么是机器人?我们可以粗略地说,ROBOT 是一个拥有大脑和记忆
2022-03-31 10:31:31
机器人有哪些类型?
2021-06-18 06:41:57
系统实现更高的焊接质量并满足性能要求,AP12线还引进采用了新型中频点焊伺服焊枪控制技术。此系统可满足高强/超高强度钢板和多层板材的焊接,以适应汽车轻量化与车身防撞安全不断提高的要求。伺服点焊机器人
2018-11-01 11:25:28
`机器人的主要技术参数 机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况,是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等
2017-08-15 14:00:52
机器人的优缺点有哪些?机器人是由哪些部分组成的?
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不,这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革,但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
技术研发将会越来越受重视。本文所开发的机器人作品以盛群半导体八位微控制器(MCU)为核心,具有计程、位置推算、红外线传感避障、中文语音提示、地磁角度测量、地磁角度修正等功能,使用个人计算机(PC)或
2019-06-27 07:02:14
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制,不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程,可节约
2015-01-23 15:02:27
机器人运动控制技术,尽管运动控制器需求增长迅速,但即便到明年,整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装备,一直被国外品牌垄断,而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点
2021-07-28 07:33:29
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17:46
家庭服务机器人是机器人的发展方向,是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来,给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统,从而能够结合高度智能化的确定性控制,并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台,以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用,NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台是什么?ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些特点?ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些技术参数?
2021-08-16 07:16:23
无论是传统的工业机器人系统,还是当今最先进的协作机器人(Cobot),它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习(ML)和人工智能(AI)模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”,可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
andriod与.net也有一定的研究,在这两个平台上都开发过应用程序。本次,希望可以借助 NXP LPC54110开发板 设计一款集合语音对话和控制以及其他功能的伴侣机器人。项目计划①根据文档
2017-09-18 17:49:15
申请理由:此开发板拥有足够的硬件资源来完成机器人数据的实时和快速的处理。项目描述:利用物联网和嵌入式的的方式去连接和控制机器人,能够控制机器人的动作,实时查看机器人的数据。
2015-12-02 16:09:22
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
机器人不都是程序所控制的?所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理???
2016-09-20 21:11:47
清洁机器人是服务机器人的一种,所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业
2015-01-19 10:58:38
近年来,我国机器人产业取得了良好的发展成果,不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放,以及人口红利的日渐式微密切相关,另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
CODESYS 原创在欧洲尤其是德国,借助于全自动机器人进行工件组装早已不是什么新鲜事儿,比如普福尔茨海姆市(德国城市)的STOBER(斯德博)公司制造的无编码器LeanMotor在世
2021-06-28 11:52:46
,运动学部分从坐标变换人手,介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向,先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
全向轮机器人是如何进行直线运动的?
2021-10-29 07:09:14
WiFi热点;而到2018年,这一数字会再增加7倍。目前最新的WiFi标准(802.11ac)的速度为每秒千兆,和标准的蜂窝数据(5G)一致。可以预见,未来机器人通过无线技术进行交流将成为常态。 6、网络
2015-10-27 22:13:10
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
机器人是先进的机电一体化数字化装备,集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体,技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
上位机控制的远程控制,在上位机上可以实时显示机器人的前进视角,该机器人上安装有超声波等传感器,可以自动越过障碍,自动控制前进运行。远程采用WiFi与电脑通信。供电采用的是7.2伏的铬镍电池。手柄采用的是NRF24L01模块进行双机通信。
2016-07-31 13:14:17
所谓国产机器人发展到什么水平,主要是指技术水平。简单的做出相差多少年的判断是不切实际的。事实上,关于机器人发展水平的问题应该从这以下几个方面进行分析。控制系统方面1.控制芯片以及基础软件方面从
2018-10-15 10:46:09
曲线结构小型工件的焊接[。随着计算机技术、信息控制技术和人工智能技术的不断发展,越来越多的机器人应用于工业生产,既保证了焊接质量又降低了工人劳动强度和生产成本 。对于复杂工件的焊接,受焊接机器人臂长
2018-03-13 09:15:48
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题,它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
——工业机器人的智能化程度要求也越来越高,采用深度学习技术为工业机器人赋能是目前各大厂商的统一认知。本文结合实际案例,简要说明一下智能机器人的实现流程。一、智能机器人概念 人工智能技术,其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
树莓派和其他机器人的控制器有何不同?如何使用树莓派开发智能机器人控制系统?
2021-12-23 06:55:02
移动机器人利用导航技术,获得机器人的目前所处的位置,结合传感器技术对周围外界环境(障碍物等)作实时探测,并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
怎样去实现ROS机器人的定位导航呢?如何对ROS机器人的定位导航进行仿真?
2021-12-23 09:22:45
各位大神,现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人,可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信,听说LabVIEW不能二次开发安川机器人,请问有熟悉安川机器人的高手指点一二,不胜感激!
2014-11-10 12:29:06
机床或者设备,多个零部件存贮主装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。(5)人机交互系统人机交互系统是使操作人员参与机器人控制。与机器人进行联系的装置,列如计算机的标准终端,指令控制台,信息现实
2016-03-06 12:56:19
性能与可靠的机械控制性能的同时保证,才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心,对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法,并且给出了机器人灭火的具体实验,验证了方案的可行性,为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
2019-07-31 06:23:18
很高,安全,性能超越,这个技术是为航天航空研发的,执行的标准是美军标,MIL-C-22520系列标准,所有的四芯轴工具都是在此标准技术上发展来的。在这种压接形式下,我们就根本不用担心机器人连接
2017-04-25 16:34:23
简单的类似于”基站“的东西接入互联网,通过手机app或电脑软件接入互联网的形式在远程或异地都可以对机器人控制,实现基站对于机器人可进行1000米的通讯,而我的手机或电脑可以在任何有网络的地点实现对基站
2014-10-25 13:31:35
微信控制家庭智能小管家机器人资料解析今天分享微信控制家庭智能小管家机器人(附语音聊天、人脸检测、自主巡航等)的资料,内容比较多,这边文章不够放,更详细资料到闯客网技术论坛下载,或加群获取
2019-10-09 20:32:08
移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了
2020-05-14 08:15:00
移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作;
2019-09-12 09:10:22
随着中国制造业转型步伐的加快,机器人的使用越来越频繁,作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术,那么通用机器人由什么部件组成呢?
2020-05-13 07:45:10
`<span style="" >工业机器人的技术原理机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而
2018-11-23 10:40:38
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
` 给大家推荐一本好书《工业机器人》,蒋刚编著的。无论新手老手,相信都能用得上。 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展,机器人的发展曰新月异,其应用越来越多。在可以预见的不久的未来,机器人不但
2015-02-03 10:51:09
,设计者希望医生们可以通过它远程实时监控病人的情况。因此,包括B超和电子听诊器等诊断设备均被内嵌在机器人上。RP-VITA通过iPad应用进行控制。6. 手术机器人机器人还能进行手术,因为它们的动作
2015-03-02 15:05:49
怎么实现对机甲大师机器人的控制?
2021-11-19 06:33:45
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断,然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作,传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制,其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-21 07:51:24
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断,然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作,传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制,其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-30 08:23:42
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
在物流搬运行业,拳头机器人由于其独特的并联结构,常用于高速整列、装箱等场合。其中,拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用,如下图所示:
2020-08-06 06:30:31
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?在2008年,很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年,机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理,实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。
2020-03-17 06:59:50
显示工作状态;微信联上扫地机器人可以进行查询操作,可以向扫地机器人推送操作指令。 五 应用案例展示爱洁客根据开发快提供的的智能化方案,采用WiFi模块和ET-iLink联技术,快速实现智能控制。——————扫地机器人硬件调试场景————————————微信操作界面——————`
2017-05-27 13:31:20
项目说明:室内地面清洁是人们生活中较为频繁的劳动,传统吸尘器工作时需要人的参与,且操作不便。室内地面清洁机器人将智能手机、移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来,结构灵巧,实现了室内环境的自主清洁
2013-11-08 22:30:10
; 4.安卓手机控制设计; 5.火灾、煤气泄漏检测及GSM报警系统;理论依据:1.传感器在物联网中的应用; 2.短距离无线信号定位; 3.向量空间理论与机器人运动学; 4.人工智能与机器视觉;技术
2015-12-02 19:08:42
有什么机器人技术的资料?单片机开发的.
2011-06-21 10:42:25
20世纪以来随着电子技术的不断发展,以及人类对于自身的不断了解,机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人,走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域,研究门槛高,实际的商业用途不是很广,所以大多还停留在样品阶段,走进市场的很少。
2019-10-16 08:27:30
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34
随着计算机科学和自动控制技术的发展,越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中,机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统,也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
软件构建微小的控制系统,在机器人的末梢或手臂部分安装必要的传感器,来控制机器人的手臂运动,监测工作中的异常情况,同时也保证了安全生产的进行。而在当下机器人传感器系统设计中,下一步的趋势将会是借助传感器
2015-02-04 16:35:49
摘要:机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域,也是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人技术有着
2016-09-22 16:39:46
什么是激光SLAM?激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么?
2021-07-30 06:37:25
跟踪器,可实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接,为机器人装上眼睛,实时焊缝跟踪寻位不仅可以解决上述难题,而且还根治盲焊机器人的通病。
2019-04-19 10:48:41
和Zigbee通讯模块,并能够扩展其它智能传感器。所有机器人通过一个由Arduino控制器组成的协调器进行协同控制,既可嵌入式独立运行,也可以通过USB 接口连接到PC 进行控制。套件可以作为工程训练
2016-03-24 11:36:19
扫地机器人一般是用到什么实时操作系统啊
2020-04-10 04:36:00
随着人工智能技术的发展,机器人已经开始接管人类的部分工作,例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来,机器人可以介入半导体设计开发吗?例如,机器人可以进行FPGA开发吗?
2019-10-10 06:33:18
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
、无线网络模块、显示模块,可以连接手机,通过手机APP端对机器人进行相关设置,同时机器人摄像头采集到的图像也能实时传给手机,也可以和手机进行语音对讲。机器人也带有语音识别模块,如可以向它询问“明天
2017-06-09 17:18:49
全景视觉系统由CCD摄像机、折反射光学元件等组成,利用反射镜成像原理,可以观察360度场景,成像速度快,能达到实时要求,具有十分重要的应用前景,可以应用在机器人导航中。全景视觉系统本质上也是一种单目视
2018-12-13 21:23:57
,年均增长31%,预计2023年我国工业机器人市场增速将在20%至25%左右,仍会维持较快的增速。 飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业,经过多年的研发与积累,产品已广泛应用
2023-02-24 17:05:21
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
迈步手部康复外骨骼机器人,机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸,外骨骼手的长度可调节,长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02
刚刚美国科学家又宣布一项重大科技突破:借助光声断层成像技术,实时控制纳米机器人,让它们准确抵达人体某个部位(比如肠癌病人的肠道肿瘤处),进而让纳米机器人实现药物递送,或进行智能微手术。
2019-07-29 17:34:416126 距把芯片植入大脑连接手机之后,美国科学家近日又宣布了一项重大技术突破:借助光声断层成像技术,实时控制纳米机器人,让它们准确抵达人体某个部位,进而让纳米机器人实现药物递送,或进行智能微手术。
2019-11-02 10:09:493176
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