关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
我们设计的这款智能机器人，通过语音识别功能对智能机器人进行遥控，遥控的语音指令有前进、后退、左拐、右拐等运动控制指令，另外还加入一个音频播放器，可以通过语音对播放器进行控制，遥控的语音指令有上一首
2013-10-26 22:50:23
目前市面里面的扫地机器人也能算入这个范畴吗？虽说扫地机器人也是应用了很多智能技术，但是就是个扫地的啊！感觉如果是智能家用机器人的话，应该不止某一方面的替代，而是应该有更多可以应用的场景。我自己搞着玩建了个群 131966071，希望能聚集机器人发烧友一起聊聊，侃侃
2015-06-17 18:33:17
《智能小车机器人制作大全》汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果，不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了详尽的入门教程，还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级，覆盖循迹、避障、跟随、走
2019-05-05 13:19:44
目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。
2020-03-17 06:59:50
起步较晚，随着扫地机器人功能更完善，智能化程度更高，预计未来中国沿海发达地区扫地机器人渗透率水平会达到美国扫地机器人目前的渗透率水平。2.本文编写目的本文主要介绍通过智能WiFi控制技术实现手机微信控制
2017-05-27 13:31:20
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运，能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波
2016-03-24 10:32:24
中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波传感器能对前方进行扫描，实现方向和距离定位，安装在车体前端的颜色传感器识别料块颜色进行分类，并搬到相应颜色区域。重要技术点: 机器人循线、超声波测距定位和颜色识别
2016-04-01 14:55:07
自动蔽障，自动清扫的功能。清洁机器人是实现智能清扫的主题部分，我们将要做到的是：完成机械结构的设计与制作、硬件电路的设计及实现、底层软件的编写以及系统调试、智能手机蓝牙通讯技术的研究及实现、清洁机器人
2013-11-08 22:30:10
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
气象站的部分功能；5.可实现智能家居可视化控制；推广前景：机器人行业已成为一个快速发展的产业，市场空间巨大，前景广阔。机器人的出现，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。随着信息技术的发展，现代化
2015-12-02 19:08:42
。本智能配送装配机器人可以智能巡线行走搬运装配产品。 1、巡线模块 巡线模块我们打算采用16路巡线传感器，用
2013-10-24 16:34:25
相机外加超声波等传感器的方式来进行融合避障导航： 但，是不是机器人产品上安装的传感器越多，就越能有效检测障碍物并规避呢？ 理论上，机器人上安装的传感器种类和数量越多，导航定位系统就越能有效的检测
2018-08-27 15:44:02
```` 移动机器人想要在完全陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）实现智能导航，显然不是那么简单。所以，移动机器人实现智能化的第一步，当然是像人一样拥有“眼睛”和“小脑”，拥有自主定位、导航、避
2018-01-03 11:41:55
大家觉得下面哪个机器人题目做起来挑战更大一些1.避障竞跑，30m，室外草地（不知是草坪还是塑胶跑道，郁闷。。。）2.拔河比赛，机器人重量
2013-03-25 17:20:33
技术研发将会越来越受重视。本文所开发的机器人作品以盛群半导体八位微控制器(MCU)为核心，具有计程、位置推算、红外线传感避障、中文语音提示、地磁角度测量、地磁角度修正等功能，使用个人计算机(PC)或
2019-06-27 07:02:14
机器人、地面送餐机器人、空中传菜机器人、迎宾机器人等20个各式机器人。它们长相色彩各异，个头1.3至1.6米不等，可以呈现10多种面部表情，会讲简单语句，送餐机器人都装有超声波探测装置进行避障。2013
2014-07-26 09:11:04
模式：它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体；跟踪模式：追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆；避开模式：避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方的障碍物，并通过将自己转向另一个方向来避开障碍物。
2020-09-27 15:09:45
模式：它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体；跟踪模式：追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆；避开模式：避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方的障碍物，并通过将自己转向另一个方向来避开障碍物。`
2020-10-28 18:09:41
，该软件还包含能够轻松在实时嵌入式硬件上实现的机器人IP，用于避障、动力学和搜寻算法，帮助自主系统或机器人选择最佳路径。 “在过去23年里，LabVIEW开发环境的发展非常显著。LabVIEW从最初
2019-05-21 07:40:08
` 本帖最后由 岑辉 于 2014-3-24 18:19 编辑
随着部长们的巅峰之作的出品，电子创新工作室团队又已出炉一件作品PLC做的智能避障机器人，此作品基本架构已经完成，随后将进入完善改进和调试阶段，望大家给出一些意见和建议！`
2014-03-17 22:21:19
相比于之前的机器人，NAO机器人穿上人类的服装，那就像是一个真人出现在我们面前似得，NAO机器人的四肢设计的非常的灵活，具有多个自由度的身体，使得NAO机器人能够灵敏的行走以及参加一些活动。NAO
2015-02-13 15:43:24
：设计一种基于ARM的智能清洁机器人控制系统。机器人能对未知的室内环境进行全面清扫具备避障和台阶检测功能能实现电量管理自动返回充电。内容包括：1、基于单片机对直流电机的启动、转向、转速、正反转程序
2015-07-06 10:59:02
地上则会满屋子跑，追都追不上。这是一个简单的避障机器人，所谓“避障”即避开障碍物，实际上就是遇到障碍物时会转弯掉头。`
2012-01-10 16:50:53
取走，抽屉自动收回，不会使顾客产生误会并拿错别人的用餐，其他顾客发出指令，他会自动走去下一个送餐地点，完成相应的送餐任务（如果主人现在发出指令 ，机器人会发出语音提示“正在忙，马上”）。如果遇到障碍会自动避障，若发现前往的路
2015-09-29 09:56:27
避障机器人学习课程3、预计成果：学生在学习过程中学会解决问题、自足思考4、试用计划：1、拿到机器后，首先我将会把机器人的壁障原理与使用方法弄懂2、开展专题课程，讲述使用方法3、学生开始自主练习4、分析学习成果与进程
2017-07-07 18:05:19
课题（“空调远程控制系统”、“具有通讯协作能力的灭火机器人群系统开发”）的基础上对家庭管理远程控制机器人进行设计研究，使机器人能够自动行走、避障、室内精准定位能力以及协作完成指定任务，能监控室内环境
2015-08-11 22:13:51
模块、驱动模块、循迹模块、避障模块以及辅助模块,实现机器人根据游客要求提供最优参观景区线路,并进行全程智能解说服务
2016-11-14 18:51:02
超声波测距模块来实现避障功能，接受来自手机发送来的指令，以实现机器人的各种运动。本作品采用定时中断的方式来控制多路数字舵机，以达到多舵机协调控制的作用。
2015-07-17 16:53:26
。项目描述：设计一种基于ARM的智能清洁机器人控制系统。机器人能对未知的室内环境进行全面清扫具备避障和台阶检测功能能实现电量管理自动返回充电。内容包括：1、基于单片机对直流电机的启动、转向、转速、正反
2015-07-06 11:07:41
编程的思想，实现人机交互或者完全智能型的机器人工作性能指标的评估，通过检测以及性能指标和实际环境中的工作状况，判断其实施到生活中的可行性…这次项目，主要是用来不断发现智能机器人的不足之处以及其优点，扬长避短，不断改善，实现可行以及高性能的智能机器人的开发…
2015-11-30 15:56:52
完成过四旋翼自主飞行器及智能避障巡迹小车等开发项目，并撰写了相关报告，发表过相关论文项目描述：功能描述：基本功能：测距，避障，巡迹，遥控控制拓展功能：增设传感器，对光强，湿度，温度，空气质量等环境进行
2015-11-30 15:56:26
的Bluno模块，并实现了APP通过蓝牙控制控制器对传感器的采集和控制。本人对智能家居有深厚地兴趣，希望能够在mBot平台上进行二次开发，实现智能家居的机器人设计，故提出了基于mBot的智能家居之智能
2015-12-01 10:23:37
的学习记录，与学友们分享入门过程中的各种问题。全面拆解这台机器人，并完成一个小项目。项目描述：全面拆解学习，并利用开发套件平台，实现小车的寻线，寻光，自动避障功能。
2015-11-11 11:02:53
，各个传感器模块之间的联系。项目描述：双足行走机器人主要功能实现了机器人的行走，周围环境温度、湿度等数据的检测和实时画面的传输，机器人行走速度和关节角度实时数据的反馈。行走保证直线行走和倒退直线行走
2015-11-30 15:57:04
的投入使用提高了医院智能化、自动水平，提升了医院品牌和竞争力。2020年，医院物流机器人或许将迎来规模化应用的春天。机器人在运行过程中，必须能乘坐电梯，避让障碍物，所以测距、避障传感器是提高智能物流
2020-05-28 17:30:09
的共同作用下。中国服务机器人产业初具规模并在未来拥有极大的发展潜力。今天的机器人方案以电影院迎宾机器人为例功能介绍<section]迎宾接待：自动感应人体，主动播放欢迎语、欢送语主动避障
2020-09-21 11:41:20
描述arduino nano避障机器人这是一个流行的 Arduino 机器人项目。为了避免大量的电线连接，我为它设计了一个PCB。该机器人项目的 PCB设计精良，易于制作。您可以使用此 PCB 制作不同类型的 Arduino 机器人。PCB+展示
2022-08-02 06:44:42
乒乓球搜集机器人能在地面上漫游，如果发现在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物体时，就会启动两个手爪将它们收进搜集筐里。乒乓球搜集机器人能自动识别前方的障碍物，从而实现机器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
ROVER C5 V0501 机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台，配以自主研发的避障控制卡、牵引运动卡及机器人内控专用编码器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。工业
2015-01-19 10:58:38
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
，可以实现企鹅机器人对前方障碍物的识别，从而实现企鹅机器人的智能避障和互动表演。重要技术点:行走结构、行走步态、语音播放、超声波导航。
2016-03-29 17:29:52
描述Arduino 机器人避障 | PCB版| 更少的布线在这个项目中，我使用 PCB 构建了一个最小的线版本障碍物，以避免汽车或机器人。技术细节/组件超声波传感器ARDUINO NANO R3伺服
2022-09-13 06:17:20
可以完全直立行走，穿越复杂地形。视频中，机器人不仅能自主穿过雪地，还可用双手举起物体，并可在在摔倒后自己站起来。波士顿动力公司的介绍显示，这是Atlas型机器人的最新版本。这种机器人可以在室内外进行操作
2016-02-25 10:16:20
推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 由于我现在正在做一个机器人定点移动自主避障
2019-01-25 10:30:29
小白一枚，目前有四个电机，车架，STM32F103VET6最小系统板一个，还有一个L293D驱动模块，循迹，避障模块都在，我该如何把小车完成并实现循迹避障模块呢，求大神解答，万分感谢，资料越详细越好.
2019-04-25 11:09:38
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人，当时买了一个四足仿生机器人的骨架，画了个板子，写了个测试代码，能完成简单的行走，后面加了避障、显示功能啥的，不过视频资料没了，只有简单行走的视频，优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
协调完成多传感信息的融合，而运动执行层完成机器人行走。图1为智能导览机器人的总体结构框图。3 导览机器人硬件设计3．1 人工智能层硬件实现 考虑到移动机器人控制系统要求处理速度快、方便外围设备扩展
2019-07-04 08:30:00
检测，提高了对障碍物的准确识别，能够实现自主避障吸尘。 0 引言 随着人们生活水平的日益提高，我国人口的老龄化也越来越明显，吸尘机器人作为服务机器人的一种，能够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些
2018-11-06 16:01:27
本机器人能在任意区域内沿引导线行走，自动绕障，在有光源引导的条件下能沿光源行走。同时，能检测埋在地下的金属片，发出声光指示信息，并能实时存储、显示检测到的断点数目以及各断点至起跑线间的距离，最后能
2012-07-13 14:39:59
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
`外国牛人造超声波避障自我充电智能机器人（图文）`
2012-08-15 20:50:46
`外国牛人造超声波避障自我充电智能机器人（图文）`
2012-08-20 19:38:02
控制，通过GPS和5G实时定位巡检机器人的位置来实现日常例行任务和特训两种方式的巡检；(3) 自动充电，低电自动返航能够自主判断电池电量状态，电量不足自动返航，并与充电设备配合完成自主充电；(4) 自主避障
2023-04-12 15:49:23
管理移动机器人的导航算法的实现和多任务的执行。实验结果表明：该系统能够实现避障和导航功能并能顺利达到目的地。
2020-11-23 15:08:52
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
本设计研究为盲人提供行走时，遇到前方障碍物提前躲避的智能避障预警系统。以AT89S52单片机作为核心处理器，采用超声波回波时间差测量人与物体之间的安全距离，实现了提前预警使用者避让障碍物，起到避免
2021-11-19 08:34:37
性能与可靠的机械控制性能的同时保证，才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心，对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法，并且给出了机器人灭火的具体实验，验证了方案的可行性，为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
2019-07-31 06:23:18
这是一个非常简单的避障机器人，甚至简单到没有使用控制芯片和驱动电路，使用的都是我们日常生活中随处可见的一些东西，但是却实现了基本的避障功能。第一步：准备材料首先我们要准备所有可能用到的零件，我几乎
2020-03-10 07:00:00
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
想做一个自动寻人避障小车，人身上装有特定的信号源，小车捕捉信号源跟着人走，行走途中可以自动避障（可以用红外探测器或声波实现），，离开人距离太远时可以报警，请问从哪儿下手，哪位高手可以指点一二，在下感激不尽！
2015-10-11 16:28:26
移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计？
2021-11-10 07:00:11
定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下，也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地，机器人和人类绘制地图一样，在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图，它主要利用地图类描述其当前环境信息，并随着
2020-08-18 06:47:00
引言随着微电子技术的不断发展，很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。1 设计思想与总体方案1.1 简易智能
2021-07-20 08:21:36
要：设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心，采用传感器组采集环境信号，控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动
2021-09-08 06:47:49
各位大侠怎样在matlab里面绘制机器人的避障地图啊？帮帮忙！
2013-05-15 09:25:16
精准建模和定位。激光雷达具有探测 距离远、测量速度快、结果精确度高，机器人可以为所工作的场所建立精准的 2D-3D地图，为本身提供高精度的导航方式。同时还可以为机器人提供避障功 能，灵活应对多变的环境
2017-06-10 14:24:17
红外线传感模块进行避障，程序运行方式有单边寻边方式、随机避障方式、正方形沿边扩大方式、三角波形方式。扫地电机有断续工作、连续工作。 如果机器人电源电压不足时，在单边寻边避障方式基础上开启寻迹（机器人低
2015-02-06 11:40:21
、专业基础课程和专业课程的实验和训练平台，是中国教育机器人大赛群机器人协作和舞蹈比赛的指定平台。 重要技术点: 机器人循线、zigbee网络通信、红外避障
2016-03-24 11:36:19
描述自主机器人这个项目是一个单独行走的机器人，奇妙的是它的简单和使用很少的组件，它走在一条黑色的“轨道”线上。你会喜欢的，它很受孩子们欢迎。PCB
2022-07-13 07:30:11
随着机器人在工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用，人们对机器人的移动能力越为重视，以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。人们希望机器人能根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知
2018-12-12 16:04:42
在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过
2021-12-17 06:58:27
，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输...
2021-12-16 07:27:15
智能机器人红外发送接收电路详解
2019-09-19 09:10:40
如何实现智能小车红外避障的掉头？
2019-04-28 05:04:43
基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器，根据超声波测距原理，结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。
2020-05-11 07:23:15
的Arduino来编程。所有这些功能让虫虫的行走更加复杂，互动更加丰富。可以实现前进、后退、避障拐弯、巡光等功能。简单的组装让你了解最基本的机器人原理和智能控制。喜欢DIY的用户，还可以在原有代码的基础上改造出自己的互动模式。所以，其实打造一款机器人并没有那么难啦。六足虫虫机器人实物展示:
2016-08-02 14:43:18
康复锻炼。同时在设计上特别关注老年人的身心健康，搀扶机器人内置语音娱乐、智能监护、健康管理等功能，能够监测老龄人血氧、心率、体温等身体数据，为老龄人提供愉悦身心的健康服务。 在实现功能的同时，智能更注重
2020-10-12 17:42:40
如何用STM32通过计数 如何实现控制机器人的各种行走动作
2016-06-07 09:49:43
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
算法优化升级，建图更快速、精准 抗强光干扰能力强，适用于各类机器人的建图、导航及避障先进的光学和算法系统，对强光、 黑白物体、高反物体等均拥有卓越 的探测性能产品轻薄小巧，适用于嵌入各类服 务机器人机体
2022-07-01 10:52:11
迈步机器人BEAR-H系列是用于辅助脑卒中患者步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。机器人拥有主动被动训练模式，通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成行走训练，可以节省人力，并提高康复效果
2023-09-20 17:25:48
如今的机器人无需依赖人为操控，也可实现智能行走，而这一切少不了传感器的功劳，传感器是机器人感知外界的重要帮手。说到传感器就不得不提到激光雷达，通过激光雷达，机器人可以向外界发射红外线光源，通过三角
2019-02-28 09:10:11
298 
避障是指机器人在行走过程中，通过传感器感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物，按照一定的算法实时更新路径，避开障碍物，最终到达目的地。
2020-12-26 10:59:14702
电子发烧友App
工商网监
评论