四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器
2019-06-17 14:58:31
8758 方法相提并论。这是一种高性能的静电扑翼驱动系统，弥补了传动和扑翼微型飞行器之间的差距。未来的使用和关注最终的目标是建立一个模仿真实蜜蜂行为的机器蜜蜂群。这种机器蜜蜂群不仅可以用作人工授粉，而且可以用
2022-02-25 11:39:39
方法相提并论。这是一种高性能的静电扑翼驱动系统，弥补了传动和扑翼微型飞行器之间的差距。未来的使用和关注最终的目标是建立一个模仿真实蜜蜂行为的机器蜜蜂群。这种机器蜜蜂群不仅可以用作人工授粉，而且可以用
2022-04-02 11:25:53
经常在电影中看到各式各样的机器人，它们上天入地，排爆侦查，几乎无所不能。最终没能抵制住诱惑，冲动之下决定自已也做来玩玩。从网上收集资料，一切从0起步。经历了几个月的走走停停，现已经小有成就，今天给各位志同道合的朋友分享几篇很经典的机器人制作实例，额外附带几个四轴飞行器的资料。资料下载：
2014-06-25 14:45:51
`机器人搭载在四旋翼飞行器上抓握动作完全符合惯性定律有木有`
2016-09-28 14:44:39
Robotics 2009提供了丰富的机器人函数库，可以连接标准机器人传感器和执行机构，集成了智能操作和感知的基础算法，并且包含机器人和自主式车辆的运动控制函数。利用这一新软件，工程师和科学家能够更快
2019-05-21 07:40:08
的ＤＩＹ给我们提供了另外一种思路，在这个四轴飞行器上MSP430并不进行平衡算法的计算，而是将当前的运行数据通过无线发送给PC，PC再计算出必要的动作回传给飞行器，MSP430根据回传的数据作出动作。转自：http://bbs.eeworld.com.cn/viewthread.php?tid=320222
2012-03-14 17:54:53
四轴飞行器.pdf 四旋翼飞行器设计与稳定控制研究.pdf （四轴飞行器）德国开源代码的理解.pdf 四轴飞行器研究与设计.pdf 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四轴飞行器.pdf 四旋翼飞行器设计与稳定控制研究.pdf （四轴飞行器）德国开源代码的理解.pdf 四轴飞行器研究与设计.pdf 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
”，创造出更多的创意作品。 下面是华强芯城给大家提供的一种基于 Atmel ATSAM4S16-AU 的四轴飞行器解决方案，期待能带给有需要的朋友们，华强芯城也需要通过提供这些一个方案解决平台，帮助大家
2016-05-13 15:51:34
申请理由：有玩四周飞行器的经验，看到开发板上这么多的传感器简直心痒痒。飞行器制作过程中最头疼的一件事就是调试，相信盛情这款开发板之后，四周飞行器如虎添翼。天使过程变得更加简单高效。项目描述：通过将
2016-03-23 13:47:47
申请理由：一直在做四轴飞行器的设计，有着很好的开发经验，而这块开发板的传感器恰好符合我的需求项目描述：以stm32作为主控 六轴陀螺仪的到飞行器姿态 气压计获取飞行器高度 磁力机获取其方向 而蓝牙通过与手机连接通信 从而控制飞行器 姿态算法采用四元算法和互补滤波 控制直接用单级pid 简单暴力
2016-01-26 13:59:13
项目名称：四轴飞行器试用计划：1）前段时间已经买了机架和电机电调，近期抽空学习了一下无刷电机的基本运作方式.2) 现在手头上已经有一个bb-black,一个树莓派，做四轴飞行器一个是接口不好
2017-05-09 09:50:50
，使其发展趋于无人机，智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整体机身
2015-08-11 10:00:45
小型化，并融入了人工智能，使其发展趋于无人机，智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在
2015-08-11 10:38:55
个富有挑战性的新领域。灭火是一项危险工作，因此科学家以及电子设计者一直在开发一种机器人，在发生火灾时能代替人类完成灭火任务。由于对机器人的研究有极大的兴趣，刚好借此机会可以对机器人作以较全面的研究这块
2015-10-21 10:18:18
申请理由：本人现在是在准备做毕业设计，想做一个带视频传输的飞行器，因为之前做过一个带视频传输的机器人，使用openwrt来实现的，效果挺好的，所以这次还想用openwrt来实现，但是之前用的硬件平台
2015-10-13 14:08:02
，并融入了人工智能，使其发展趋于无人机，智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在
2015-08-11 10:30:35
有幸这次能参加卡酷机器人的套件试用活动，这是第一次接触Arduino平台，工作中一直是和MCU打交道，对于智能车和飞行器也有所接触，在接下来的很长一段时间里，希望能和大家一同来分享这款机器人套件
2015-02-12 14:57:36
的姿态进行无线控制。系统主要包括蓝牙无线模块、手机APP软件、四轴飞行器以及其他相关的配件项目描述：项目已成功制造出在遥控器的操控下能平稳飞行的迷你型四轴飞行器，但遥控器太大，通过在飞行器上安装蓝牙无线
2015-10-09 14:16:12
飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动，产生了向上的升力，当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。四轴飞行器飞行过程中如何保持水平：我们先假设一种理想状况：四个电机的转速是完全相同的是不是我们控制四轴飞行器
2019-07-14 05:00:00
人类的好奇心是科学技术进步的源泉。飞机的发明就是人类对鸟类飞行的好奇心产生的，一开始是在奴隶的身上安装类似羽毛的纺织物，让奴隶从悬崖上面跳下去，结果奴隶无法像鸟儿那样的飞起来。后来，模仿蝙蝠的翅膀
2021-07-12 07:03:51
四轴飞行器的结构是如何构成的？四轴飞行器的基本飞行原理是什么？一种基于四轴飞行器的双闭环PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
我个人认为四轴飞行器有很大的营运空间，现在有很多的人在做四轴飞行器，可是有些东西只是停留在小阶段的制作期间想运用业余时间做点飞行器，可是由于技术的限制，没有那么多的只是储备，请各位大神多多赐教，多一些技术或者资料的支持，谢谢各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四轴飞行器的发展背景；四轴飞行器的研究现状；四轴飞行器的研究意义；哪位大神知道的说下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
了一种数字式飞行控制系统的总体结构。飞行控制计算机是四旋翼飞行器自动驾驶仪的基本组成部件。采用模块化设计思想，设计开发一种基于PIC32 高性能单片机为核心的飞行控制计算机。四旋翼飞行器采用对称分布
2019-04-05 07:00:00
本帖最后由 1563661808 于 2014-4-8 10:35 编辑
现在我们有一个可以飞行的四轴飞行器，我们想做成有这么一些功能：让四轴飞行器感应到人体，然后用GPS定位，返回数据，然后自主飞行，跟踪那个人，如果可以，加上人脸识别。难度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2014-03-29 17:55:35
一号实验板控制四个螺旋桨直流电机旋转，当四个电机同向旋转时，飞行器平稳上升，当相邻两电机转向相反时，飞行器旋转，当前两个电机转速相同，后两个电机转速相同时，可实现飞行器前后飞行。用蓝牙模块遥控飞行器，用
2013-10-28 10:26:53
`一．四旋翼飞行器简介四旋翼飞行器，又称为四旋翼直升机，顾名思义，是一种具备4个螺旋桨的飞行器，与直升机类似，可以完成空中悬停、飞行的动作。传统直升机会用一个主桨来产生推力，用一个尾桨来抵消主桨产生
2015-10-23 11:30:24
我是一个程序员，我学了基础的一些软件的知识，我现在想接触四翼飞行器的方面的知识的程序的编写，但是我不知道应该从何处基础的程序开始写起，有哪位做过飞行器的的大神给我指点一下我该从何基础的模块做起？？？万分感谢
2014-12-02 22:16:17
飞行器的姿态和位置。四旋翼微型飞行器没有自动倾斜器。信号其整机升力由4个电机提供。由于飞行器是通过改变螺旋桨速度实现升力变化，这样会导致其动力不稳定，所以需要一种能20具够确保长期稳定的控制方法。四旋翼
2013-11-28 09:29:12
不同，是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。由于飞行器是通过改变旋翼转速实现升力变化，这样会导致其动力不稳定，所以需要一种能够长期确保稳定的控制方法。四旋翼飞行器
2019-02-18 15:02:22
stm32做四轴飞行器难度很大吗
2017-03-20 22:13:59
上位机传给四轴飞行器一段航线四轴飞行器怎么按航线运动求类似代码最好有labview实现的航线规划
2014-05-21 20:45:12
`通过学习这个课程了解四周飞行器的原理，知其然并知其所以然。不光可以做四周飞行器还可以做智能家居系统、智能农业检测、智能物流仓储系统、安防监控系统、智能穿戴、智能机器人小车、无人机等项目。 一
2018-01-02 16:16:52
样盘旋。四轴飞行器的动作比较像机器人，控制板计算好四个引擎确切的旋转，创造出合适的扭矩和平衡，让整架飞行器完成偏转。如果放掉操纵杆，四轴飞行器马上停止转动，这会影响、干扰摄影工作，但换成三轴飞行器，放掉
2015-04-27 22:52:49
四轴飞行器的硬件，一般分为两大类，一类是使用空心杯电机的微型四轴，一种是使用无刷电机的四轴飞行器，体积较使用空心杯的微型四轴要大很多。空心杯四轴：该四轴一般直接用PCB做机架，玩具厂家也会开模
2021-09-13 07:37:28
四轴飞行器的结构原理 四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
`一．固定翼飞行器简介固定翼飞行器，又称为固定翼直升机，顾名思义，是一种具备4个螺旋桨的飞行器，与直升机类似，可以完成空中悬停、飞行的动作。传统直升机会用一个主桨来产生推力，用一个尾桨来抵消主桨产生
2015-10-23 11:21:59
特性，采用模块化方法设计并实现一个飞行机器人原型系统.通过无线通信实现飞行器控制及数据传输，以完成目标探测、搜索以及安全监控等功能。 1 目标搜索飞行器系统设计1.1 硬件体系结构目标搜索飞行器须具备
2016-01-07 16:34:53
，可能前面的路困难重重，所以选择了stm32平台和四旋翼飞行器这两个方面。我现在是一名机械专业的学生，大二上学期刚学完，混过了一年半，在学校的机器人实验室带了一年了，因为自己的惰性学到的东西有点少
2016-02-05 21:15:40
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
如何利用51单片机去制作一种微型四轴飞行器呢？
2021-12-20 06:48:50
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飞行器是由哪些部分组成的？如何去实现一种四旋翼飞行器的设计呢？
2021-11-11 08:01:28
四旋翼自主飞行器是由哪些模块组成的？如何去实现一种四旋翼自主飞行器的设计呢？
2021-11-12 06:20:09
四轴飞行器的硬件设计包括哪些呢？如何去实现一种四轴飞行器的硬件设计呢？
2021-12-20 07:23:57
出的假设。我竭尽全力去挑战自己作出的假设，而且就像任何好学生一样，我知道一个团队只有通过研究才能开发出更好的机器人。 那么，为了打造更好地的机器人，应该如何开始进行研究呢?首先，让团队的工程师和数据科学家
2020-10-22 06:22:10
第四章 F450四轴装机实例-选择机型、需要的器材工具材料4.1 选择机型我们安装一台F450四轴飞行器，它适合用来练习安装和调试飞行器，学习如何飞行，及进行航拍等用途。以下会非常详细的介绍如何安装
2021-09-14 08:16:31
作者：红桃K 0 引言 微型飞行器(Micro Air Vehicle，简称MAV)是20世纪90年代发展起来的一种新型飞行器。根据美国国防高级研究计划局(DARPA)的定义，微型飞行器
2021-09-13 08:29:01
本文描述了一个简易四轴飞行器系统的设计实现，整个方案分为遥控控制板各飞行控制板两部分，通过2.4G无线模块进行控制通信，飞控系统采用IMU系统获取姿态信息根据反馈控制算法进行电机控制从而实现飞行控制
2021-03-04 06:03:00
引言随着微电子技术的不断发展，很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。1 设计思想与总体方案1.1 简易智能
2021-07-20 08:21:36
模拟飞行器系统的原理框图及模块作用是什么？怎样去设计一种基于STM32F427+K210开发板的模拟飞行器？
2021-11-15 07:31:17
怎样去使用STMF103的处理器和外设呢？怎样去设计一种基于STMF103处理器的微型四轴飞行器呢？
2021-11-09 07:07:08
希望能通过努力实现用语音控制的四轴飞行器，并且使其能具有一定自主飞行的能力。
2013-11-09 17:26:11
据国外媒体报道，英国伦敦皇家学院生物物理和纳米技术小组的科学家研究出了一种新的纳米技术，该技术能让具有纳米结构的物质把光线散射成不同的颜色而形成彩虹。这种纳米结构能够使金属表面的不同位置捕获不同波长
2013-09-17 17:09:20
无人飞行器发展迅猛，美国弗吉尼亚大学的研究人员利用3D打印技术，已在一天之内制造出了了功能相当复杂的无人机。如此规模的集群无人机一旦投入战场，其作战影响将难以估量，如果再与轻量化的爆炸成型弹丸或纳米***结合，有朝一日低成本无人飞行器就可对坚固目标完成致命一击。
2020-05-15 06:33:21
本人小白想做个微型四轴飞行器，想请教各位大神微型四轴飞行器的教程，还有配件清单，谢谢
2016-04-19 14:54:25
1.选题的背景与意义1.1四旋翼的发展背景早在1907年，由Breguet-Richet发明的世界上第一家四旋翼飞行器升空。四旋翼飞行器通过平衡4个螺旋桨的升力及力矩来实现稳定盘旋和飞行。但由于构造
2021-08-06 08:22:07
【作者】：庞然;【来源】：《技术与市场》2010年03期【摘要】：<正>美国科学家正在进行一项实验,利用高能激光作为推进动力驱动飞行器。如果这项实验成功,人们借助于激光
2010-04-22 11:35:49
能协同工作完成杂技的飞行机器人！运用先进的理念和技术！欣赏一下吧！有团队的详细介绍如下：飞行机器人演奏世界名曲 TheDmel - Flying Robot Rockstars
2014-06-01 23:21:50
更进一步地分析和探究之外，还将有助于他们最终制造出量子计算机。 为了制造出最新设备，研究人员制造出了一个结构，由包含有1000亿个原子的超导材料组成，科学家们采用工程学方法，使这1000亿个原子的行为
2014-09-28 10:34:27
最近要学做一个自主飞行器，题目如图：飞行器是现成的，飞控板是用STM32F4系列芯片。由于从未涉及过四旋翼和ARM芯片，一时不知从何下手。求各位大神指点，该从哪里开始学。
2019-04-02 06:36:19
现在我们的社会已经越来越智能化，有科学家曾说，按照现在科技进展的速度，再过5到10年我们就将进入机器人时代。现在我们对机器人也不是那么陌生，不再只是电影里的"终结者"。在银行
2016-01-20 09:39:06
飞行器的旋翼效率相对很低，从单个旋翼上增加拉力的空间是非常有限的，所以采用多旋翼结构形式无疑是一种提高四旋翼飞行器负载能力的最有效手段之一。至于四旋翼结构存在控制量较多的问题，则有望通过设计自动飞行
2016-08-06 15:19:13
4.0制造企业如何完成智能化转型升级、国际前沿创新项目分享和发展预测、市场风向与机器人投资热点等。◆ 顶级大脑高端交流研讨会大会分享环节，将邀请***领导、世界一流科学家、著名企业家以及知名投资人，通过
2017-07-05 10:30:03
台湾科学家以水热法制造出白光LED
据台湾媒体报道，台湾的科学家最近以氧化锌（ZnO）/蓝光有机材料复合薄膜，制作出白光发光
2009-12-12 11:12:08669 科学家制造出地球有史以来的最高的温度——4万亿摄氏度。吉尼斯世界纪录已确认了这个温度，它是太阳中心温度的25万倍，上次出现这样的温度还是大爆炸发生的时候。
2012-06-29 09:14:372336 简单介绍四轴飞行器飞行原理，入门必须知道的知识
2015-11-11 17:03:31
0 四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速
2017-11-19 15:14:4748537 四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。
2018-03-27 18:50:5816041 通俗点说就是拥有四个独立动力旋翼的飞行器，四轴飞行器是多轴飞行器其中的一种，常见的多轴飞行器有两轴，三轴，四轴，六轴，八轴。
2018-03-28 09:39:0497776 据报道，维也纳技术大学一个科学家团队创造了算法，能够让机器人用绕线画的形式重新创造出各种图像。
2018-09-14 09:21:532080 家蝇或果蝇具有令人难以置信的敏捷性，让一切无人机和机器人都望尘莫及，现在，无人机也开始迎头赶上了。一种新的四翼扑翼机器人不仅成功地模仿了果蝇超灵活的飞行机制，而且单次充电最大飞行距离长达一公里。
2018-09-16 11:42:333607 荷兰科学家已经公布了一种可以像昆虫一样在空中飞行的小型飞行机器人。
2018-10-23 08:39:331306 科学家们发明了一种机器人化学家，可以通过机器学习技术彻底改变新分子的发现方式。科学家也希望通过这一技术能够发现新的药物。
2018-11-05 10:26:061181 一直以来我们看到的飞行机器人在空中都是只能保持固定的形态，无法做到像鸟儿一样自由伸展。但近期，法国艾克斯马赛大学运动科学院的研究人员打造出了世界上首个能够在飞行过程中变形的飞行机器人，完全就像鸟类一样。
2018-12-28 10:51:192919 卡布洛夫表示：“目前我们的工作人员已制造出喷气式无人飞行器，在此之前我们制造出了俄罗斯首台用3D打印机打印的发动机，其重量共1000克，推力为12千克力。夏季我们将推出按增材制造工艺设计和制造的无人机，该发动机将安装在无人机上。”
2019-03-12 15:22:381372 近日由以色列本-古里安大学科学家研发的的新型四轴飞行器能够适应不同运输方式。这种无人机撞到地面时会将其螺旋桨臂变为轮子，从而继续移动。
2019-05-23 16:03:441834 日本科学家宣称已经制造出一种可以“感觉”疼痛的机器人，专家称它们离1982年科幻电影《银翼杀手》中的人造人不远了。
2020-02-24 14:44:09355 日本科学家宣称已经制造出一种可以“感觉”疼痛的机器人，专家称它们离1982年科幻电影《银翼杀手》中的人造人不远了。
2020-02-24 15:43:171203 韩国科学家利用镍钴硫化物纳米薄片，在掺杂了硫的石墨烯上，制造出电极，或能够生产出长寿命高容量锂空气电池。
2020-03-07 16:03:382504 4月14日，据外媒报道，美国国家可再生能源实验室（NREL）发表在《自然能源》上的一项新研究表明，科学家们已经制造出了一种效率接近50%的太阳能电池。
2020-04-15 14:25:26685 地效飞行器地效飞行器，也称作翼地效应机，是一种利用翼地效应飞行的飞行器。地效飞行器除了机翼、机身产生的升力外，在机翼与地面或水面之间还能产生一股向上的托力。这股托力能轻而易举地托举飞机离开地面或水面
2020-05-10 09:39:0411419 据物理学家组织网报道，美国与澳大利亚科学家成功制造出世界上最小的晶体管——由7个原子在单晶硅表面构成的一个“量子点”，标志着我们向计算能力的新时 代迈出了重要一步。
2020-09-03 15:44:013022 【我国科学家正进行更柔软航天飞行器相关研究】财联社9月20日讯，西安电子科技大学空间科学与技术学院院长李小平表示，我国科学家已在相关飞行器材料、智能控制等方面开展研究，还将在柔性可变形跨域智能飞行
2020-09-29 10:09:222366 外媒称，科学家成功利用海水制造出氢燃料。 据西班牙《改革十六》杂志网站12月23日报道，美国斯坦福大学研究人员在制造氢燃料的方式上来了个180度“大转弯”。长期以来，制造氢燃料过程复杂、成本高昂
2021-01-20 17:27:592140 当谈到开发能够在水中高效移动的机器人时，科学家们经常向乌贼和水母等生物寻求灵感，而英国的一个研究小组刚刚制造出了一种能够与它们中最好的游泳者一起游泳的机器人。这款柔软灵活的机器人采用了一种新颖的推进
2021-01-21 13:57:001472 还会更柔软。 而目前的主要趋势是，科学家们会从自然界寻找灵感，通过模仿生物的某个器官，来制造出更强大的驱动技术和柔性更高的机器人——也就是我们所说仿生原理。 基于仿生原理，科学家经常会模仿人类肌肉在运动时的行
2021-05-14 14:37:242067 直线模组助力科学家制造出3D打印“活体墨水”。近日，哈佛大学和哈佛医学院布莱根妇女医院的一组研究人员已经开发出一种“活体墨水”，可以用来打印创建 3D 结构的同样活体材料。 据小编直线模组获悉，该团
2021-12-06 10:45:05281 就飞行器而言，如果其飞行于空气之中，则空气就是它的飞行介质。如果一种飞行器既可以飞行于空气之中，也可以航行于海水之中，并且可以在二者之间自由穿越，这种飞行器就是海空跨介质飞行器。
2023-02-06 15:26:35846
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