新概念机器人助力航空制造 满足飞机逐年递增的需求量

2月26日是东方航空旗下的一二三航空有限公司正式揭牌的好日子，一二三航空在今日宣告正式成立，成为商业运营新一代国产民机的航空公司之一。

刚开始营业的一二三航空有限公司在未来重点运营的是C919、ARJ21等飞机，本着“干支结合”的原则，指定从长三角地区辐射周边沿海地区的发展战略，将运营国产商用飞机作为主要方向。同时引入已有的公务机业务，共同发展公务航空和公共航空，慢慢做大、做优，形成全服务、全产业、快捷、方便的航空管理，给东航运营的品牌增光添彩。同样，东航也很看好中国航空制造、国产大飞机的未来发展前景。

随着国内航空业的发展，飞机的需求量逐年递增，而航空制造商也在紧锣密鼓的筹划如何更高效的生产。因此，新概念机器人的应用成为了首要选择。

新概念机器人助力航空制造

近几年，航空制造商对于工业机器人的需求不断加大，用来提升自己的自动化生产水平，特别是装配环节应用极多。于是，众多创新技术公司、机器人厂商、美欧研究机构纷纷加入，与BAE系统公司、洛马、波音、空客等大型航空制造公司一起研发各种自主式协作机器人和新构型灵巧机器人，同时通过生产验证和技术验证也证明实施可行，能够用来制造先进优质的航空产品。

自主式协作机器人

美国国防部认为下一代机器人就是自主式协作机器人，主要包括固定位置协作机器人和自由移动协作机器人，它们的重要特征就是能像工友一样与其它机器人或人类在一起工作，无需围栏的防护。具备更高级功能的自主式协作机器人还可以通过观察操作演示来学习并调整其功能，敏捷地变换用途，任务适应性的提升将使航空制造商以高生产率的柔性机器人系统，应对多品种、小批量生产。

新构型灵巧机器人

新构型灵巧机器人主要面向航空制造的，其中含有并联运动机器人和柔性关节机器人，它们的构型与传统工业机器人不同，具有更大的运动自由度。柔性关节机器人能驱动自身臂长30倍的直径长度，输送能量的过程或许是难点之一，以及在紧凑的结构中实现高动力输出。

并联运动机器人是一项专利技术，突破了以往机器人自由度只能以串联方式得到的限制，也解决了以往并联构型无效自由度多、关节结构复杂、制造困难、刚性要求高、无间隙以及成本高等挑战。