有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立？希望分享，谢谢
2017-08-18 20:53:37
能针对处理对象，相应地改变它的动作，诸如从众多的物体中排除混入的物体，或在抓取物体时，能够根据物体的位置和周围的情况决定其操作。再有，对机器人自身的工作，只要具备某种感觉功能，感觉到有关其动作结果的信息
2018-01-03 17:09:03
。 传感器是机器人完成感觉的必要手段，通过传感器的感觉作用，将机器人自身的相关特性或相关物体的特性转化为机器人执行某项功能时所需要的信息。根据传感器在机器人上应用的目的和使用范围不同，可分为内部
2018-11-08 15:55:32
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
列举部分学习过程中接触的部分书籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍：机器人学机器人建模规划与控制机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学导论——分析控制
2019-05-22 06:53:10
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
机器人接触式物体探测技术电路设计
2020-03-02 11:06:28
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
现在的机器人使用的电机多是什么品牌的呀，还是自己根据需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不，这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革，但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
求高人指点机器人系统程序应怎样选择算法？
2013-06-05 22:09:02
机器人编程需要什么软件
2023-11-01 07:34:30
`据传奥地利发生了一起机器人自杀事件，自杀的机器人叫Roomba 760。据说这位机器人自杀的原因是忍受不了繁重又无限重复的清洁工作，而选择了***。***之后是这个样子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
`机器人足球识别算法研究`
2012-08-20 19:59:14
市场需求的不断扩大，以及核心零部件、人工智能算法和各类传感器技术的发展，工业机器人的应用领域正在迅速扩展、甚至正在从纯工业领域扩展到民用服务领域。近几年，工业机器人已经被用于手术医疗、电影拍摄、游乐设施
2018-03-02 14:42:06
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
申请理由：以开发板为处理器，利用深度传感器Kinect，实现家庭服务机器人的 物体识别技术、人体识别技术、动态不确定环境下的自定位、地图创建与导航及人机交互与语音识别技术等基本功能，替代
2015-07-19 23:33:42
项目名称：基于机器视觉的工业机器人抓取工作站试用计划：申请理由本人是嘉兴技师学院教师，浙江机器人有限公司技术顾问。在机器人领域有5年多的学习和开发经验，曾设参与多项工业机器人工作站的开发与调试
2019-09-18 14:18:14
的cv_bridge库，可以轻松实现ROS图像消息与OpenCV格式的转换，这在实际开发中极为便利。
视觉巡线与二维码识别的应用
视觉巡线是机器人自主导航的经典案例，书中从仿真到真实机器人
2025-05-03 19:41:47
具身智能机器人的基础模块，这个是本书的第二部分内容，主要分为四个部分：机器人计算系统，自主机器人的感知系统，自主机器人的定位系统，自主机器人的规划与控制系统。这些基础模块在自主机器人系统中占据了
2025-01-04 19:22:08
就是说，一个机器人发指令，一堆机器人向这个机器人靠拢，可以通过zigbee么？或者是别的什么传感器？先谢过了！
2012-09-26 18:50:15
项目名称：基于机器视觉的工业机器人抓取工作站试用计划：申请理由 本人是嘉兴技师学院教师，浙江机器人有限公司技术顾问。在机器人领域有5年多的学习和开发经验，曾设参与多项工业机器人工作站的开发与调试
2019-09-18 19:24:11
乒乓球搜集机器人能在地面上漫游，如果发现在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物体时，就会启动两个手爪将它们收进搜集筐里。乒乓球搜集机器人能自动识别前方的障碍物，从而实现机器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦！！！厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
有没有人知道什么是拖拽式机器人，其具体定义是什么
2016-03-11 09:20:00
` nao机器人可识别大量物体和自动语音识别，并可通过Choregraphe软件保存物体信息和语音。此后，当它再次看到已保存的物体时或需要与人交流的时候，就会自主地进行识别并说出其名称或交流。这就
2015-02-13 14:09:50
我今年大一计算机专业 想做那种清理垃圾机器人带机械手臂的。。正在放寒假想学点东西准备一下但网上说的太笼统 而且网络普遍都一样的所以想请教一下 各位高机器人的我应该从何学起 我们就算是一个队伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49
可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种，是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置，其基本原理是在基于人体运动行为意识信息的基础上，由安装在腿部关节（髋关节及膝关节）处的伺服电机驱动关节运动
2020-04-27 08:04:05
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套写字机器人的程序，用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
机器人要具备以上4个特点，就必须要有感知、控制和限制力矩的能力。通过感知外部极小的力矩变化并做出反应避免碰撞，让人机协作过程更轻松、安全。1、超小型、功能强大的伺服驱动器一个驱动器物理尺寸足够小到能
2018-10-12 11:02:18
机器人的眼睛，直接关系到机器人能否正确地抓取产品。机器视觉系统在工业机器人领域的应用，极大的提高了产品质量和速度，最大限度的保证了人身安全，运行稳定可靠。而机器视觉助力机器人技术，可谓强强联手，必将在工业
2021-04-29 09:42:45
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
，智能化已成为工程机械行业的主要趋势和方向发展。那么要想机器人准确高效地执行任务，机器人内部的各处连接必定不能有任何差错。这时候，机器人线束的压接形式显得相当重要，我们也需要对它严格要求。压接的线束必须
2017-04-25 16:34:23
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣，不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识？
2015-02-11 11:16:00
、抓取、装配、入库等训练，2、工业机器人与视觉实训平台包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
`▼并联机器人迅速将糖豆放入瓶里 仔细观看我们可以发现，相同颜色的糖豆放在一个瓶里 并联机器人这类设备主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。 并联机器人快速拾取枕包牛奶，放入指定位置 并联机器人快速准确拾取物体`
2016-09-14 11:37:02
很多人喜欢玩机器人，四轴，智能车，在这里给大家推荐一本书，书名叫做《BeagleBone 机器人开发指南》这本书里面说的细节虽然不是很多，但是各种机器人设计所需要的基本资源都说的很清楚，还举了很多典型的应用例子，比如比如用opencv来demo人脸识别等读起来非常轻松入门非常不错的参考
2016-01-08 17:54:59
红外遥控擂台机器人是中国教育机器人大赛擂台赛的标准竞赛平台。机器人利用前端QTI传感器探测黑色场地，避免机器人跑出场地。通过红外遥控器遥控机器人，将对手推出黑色场地。 重要技术点：场地边沿探测、红外遥控解码、超声波搜索算法、红外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
吸尘机器人作为服务机器人领域的一个新产品，结合了机器人和吸尘器技术，能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作，越来越受到人们的欢迎。
2020-03-18 06:18:37
目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。
2020-03-17 06:59:50
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运，能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波
2016-03-24 10:32:24
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
国内首屈一指的机器人公司招聘算法专家，（导航、视觉、控制算法都有需求）控制算法需要有双足机器人的项目经验。硕士生要求5年以上工作经验，博士生3年以上工作经验即可。无论是企业内的专家，还是在高校搞研究
2020-07-03 18:15:17
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
2020-04-07 07:27:24
怎样去设计一种基于PID算法的巡线机器人？基于PID算法的巡线机器人有哪些优势？
2021-07-27 06:54:05
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
产品介绍 ABB机器人产品线丰富，包括多关节机器人、协作机器人、喷涂机器人、SCARA机器人以及自主移动机器人（AMR）等多关节机器人：ABB的多关节机器人是六轴关节型
2024-09-30 17:56:07
结构设计，更轻、更小、更紧凑• 快速组装人形机器人手臂，大幅缩短开发周期 人形机器人手臂轻量化人形机器人关节人形机器人关节参数
2025-02-21 15:04:19
夹具，车身可定制物料缓存架。技术优势经世智能复合机器人产品使用了自主研发的复合机器人一体化控制系统和复合机器人车身姿态动态补偿技术，有效保障抓取的精度和稳定性，抓
2025-08-13 09:47:30
机械臂末端定制了末端夹具，车身定制了物料缓存架。技术优势经世智能复合机器人产品使用了自主研发的复合机器人一体化控制系统和复合机器人车身姿态动态补偿技术，有效保障抓取的
2025-08-13 13:28:39
。技术优势经世智能复合机器人产品使用了自主研发的复合机器人一体化控制系统和复合机器人车身姿态动态补偿技术，有效保障抓取的精度和稳定性，抓取综合重复定位精度达到行业领先的
2025-08-13 13:53:28
最近两天参观了华为的自动化工厂，了解到机器人抓取在工业中的应用以及未来的前景，备受鼓舞。作为一个搞机器人抓取（grasping）接近八年的老grasper，觉得还是可以写写机器人抓取的前世今生的。也
2017-09-20 09:21:31
3 的重点都在于仿真到真实的迁移，比如[1] 通过多视角来研究sim2real [7] 则在仿真环境中研究非刚体的物体操作 [3] 提出来一个面向机器人抓取的仿真benchmark，对于机器人抓取的研究能够起到很大的促进作用。
2018-08-11 10:49:37
8330 根据国外媒体的报道，研究人员最近研发出一款新型机器人，该款机器人可以迅速抓取任何不规则形状的物体。该款被命名为Dex Net 2.0的敏捷机器人，深入的研究了虚拟图书馆数据库中10000个具备
2018-10-09 08:58:581897 近日，北卡罗莱纳州立大学的研究人员发明了3D打印的柔性网状机器人，因其柔软的外形，又叫做软机器人。这种软机器人的结构可以通过施加磁场来控制，从而漂浮在水面上。它们可以在水面上抓取小物体，所以有潜力模仿生活在水面上的生物。
2019-01-25 10:28:18854 据报道，当你想到机器人时，你可能没有联想到可以漂浮在水面上的弹性网状物，但这正是北卡罗来纳州立大学的研究人员所开发的。这些柔软的结构是3D打印的，并嵌入了磁性颗粒，可以拉伸和压缩以抓取和移动小物体。
2019-01-25 10:58:491579 机器人抓取一直是业界的一大难题，最近，澳大利亚昆士兰科技大学的机器人学家们开发出了一种新的方法，让机器人可以更快、更准确地抓取物体，包括混乱和多变的环境中，这可能会提高其在工业和家庭环境中的实用性。
2019-01-30 11:27:021067 本文主要研究3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用，总结了3D视觉技术在识别、定位物体时面临的挑战，给出了抓取作业机器人3D视觉系统的设计方法。
2019-07-25 08:43:109251 据悉，LEAP机器人长约7cm，重约45g，能以3Hz的低驱动频率达到每秒2.7倍体长的速度移动，速度比当前市场上最快的软体机器人快3倍左右。LEAP不仅能在陡峭的斜坡上前进、水中游动，还可以协同工作，轻松地抓取物体，甚至能举起重达10kg以上的物体。
2020-06-11 14:48:232769 为了使机器人能看见物体并且抓取它，通常会配备像微软Kinect这样的深度感应相机。尽管这种相机可能会受到透明或发光物体的影响，但来自卡耐基梅隆大学的科学家们已经开发出了一种解决办法。深度感应相机的功能是将红外线激光束射到物体上然后测量光从物体的轮廓反射回来及再反射至相机上感应器所需要的时间。
2020-07-17 14:18:47823 在传统基于固定视觉的排爆机器人抓取系统中，相杋视觉易被遮挡且不能保证拍摄清晰度。基于随动视觉技术，提岀一种将深度相机置于机械手末端并随杋械手运动的排爆杋器人自主抓取系统。利用深度相机计算目标物体
2021-03-12 15:19:2123 这其实属于比较成熟的领域。由于我们所有物体识别都只是计算物体在相机坐标系下的位姿，但是，机器人操作物体需要知道物体在机器人坐标系下的位姿。所以，我们先需要对相机的位姿进行标定。
2021-06-18 11:44:392783 
基于机器视觉的非特定物体智能抓取系统
2021-06-19 12:08:0026 抓取综合方法是机器人抓取问题的核心，因为它涉及到在物体中寻找最佳抓取点的任务。这些是夹持器必须与物体接触的点，以确保外力的作用不会导致物体不稳定，并满足一组抓取任务的相关标准。
2022-05-07 15:38:143626 电子发烧友网站提供《物体跟随机器人开源分享.zip》资料免费下载
2022-11-01 14:24:000 机器人视觉抓取的目的是使用一个机械手模型(包括二指或多指夹爪，吸盘等)，以RGB或RGBD相机采集的场景图像为输入计算出一个最优的抓取位姿，使机械手在该位姿下可以稳定地抓取模型已知或未知的物体。
2023-03-30 10:19:291102 相机标定（Camera Calibration）：因为上面做的只是计算了物体在相机坐标系下的坐标，我们还需要确定相机跟机器人的相对位置和姿态，这样才可以将物体位姿转换到机器人位姿。
2023-04-21 14:15:55832 随着机器人技术的不断进步，机器人控制算法也越来越复杂和精细。机器人控制算法的研究是机器人技术发展的关键之一。本文将综述机器人控制算法的研究现状，主要包括传统控制算法、现代控制算法、智能控制算法三个方面。
2023-05-19 16:27:374447 
抓取机器人需要对物体进行高精度、高速度的抓取和放置，因此需要使用高性能的伺服电机来实现精准的运动控制。相比于其他类型的电机，伺服电机具有以下优点，适合应用于抓取机器人中： 1、伺服电机可以实现高精度
2023-06-15 09:15:021223 抓取综合方法是机器人抓取问题的核心，本文从抓取检测、视觉伺服和动态抓取等角度进行讨论，提出了多种抓取方法。各位对机器人识别抓取感兴趣的小伙伴，一定要来看一看！千万别错过~
2023-08-19 17:19:462865 
经过以上对移动抓取机器人系统详细的剖析，我们可以知道移动抓取机器人系统并不是简单的“堆料”，而是以移动底盘的智能路径规划、视觉识别、移动底盘与抓取系统、多传感器融合为核心的高度复杂的机器人系统。
2023-12-19 15:09:031460 
近日，全球机器人领域顶会ICRA 2025（IEEE机器人与自动化国际会议）公布论文录用结果，地瓜机器人主导研发的DOSOD开放词汇目标检测算法与MODEST单目透明物体抓取算法成功入选。前者通过
2025-03-05 19:30:001398 
复合机器人结合了移动机器人（如AGV）和机械臂的功能，广泛应用于物流、制造等领域。抓取精度是其核心性能指标之一，直接影响作业效率和产品质量。本文将探讨复合机器人抓取精度的影响因素及提升策略。
2025-04-12 11:15:59849 力度过大损坏物体，也不会因力度过小而导致抓取不稳。例如，在电子元件组装生产线上，机器人可以借助力传感器精准地抓取微小的电子元件，进行准确的安装。 装配作业： 在产品装配过程中，力传感器可以帮助机器人感知装配过程
2025-11-14 09:10:51110 
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