有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
,目前还没有最新标准涵盖移动机器人或AGV,但我知道制定新标准的工作正在进行中。在此之前,ISO 13849似乎是最相关的标准,对于任何可能的移动机器人与人体的接触,使用ISO/TS 15066附录A
2018-10-30 11:33:11
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立?希望分享,谢谢
2017-08-18 20:53:37
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01
现在想做机器人图像识别方面的研究,有问题请教大家,比如说:现在有十种瓶子,机器人能识别我指定的瓶子,并把它从A位置移动到B位置,关键是如何识别呢,不是很清楚,求大神指点!在此感激不尽!
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态,但不知道有什么函数可以引入机器人的模型,帮帮忙,谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
,并以房间为单位进行重点清扫和断点清扫。 SLAMTEC—思岚科技自主定位导航方案利用RPLIDAR 获取周围环境数据,结合SLAMWARE Core构建室内高精度地图,给扫地机器人提供实时定位和地图
2018-01-03 11:41:55
的机器。一些书呆子式的语言可能会把它描述成“一个可重新编程的多功能机械手,旨在通过各种编程的动作移动材料、部件、工具或专门设备,以完成各种任务”。这个定义非常具有表现力。那么制造机器人的要素是什么呢
2022-03-31 10:31:31
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型?
2021-06-18 06:41:57
现在的机器人使用的电机多是什么品牌的呀,还是自己根据需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
机器人的优缺点有哪些?机器人是由哪些部分组成的?
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制,不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程,可节约
2015-01-23 15:02:27
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
诸多优势。其他优势还包括工作域大、负荷能力强及运行可靠性高。ABB独创的集成化工艺系统(IPS)具备供漆和供气闭环调节与高速控制功能,可最大程度减少过喷现象,并确保漆膜的均匀一致。ABB机器人IRB
2015-01-14 11:16:08
根据DF-1机器人需要实现的功能,设计DF-1机器人的传感器系统,然后实现传感器系统的具体工作电路,利用ARM9实现了传感器系统信息的采集,最后对传感器系统的效果进行了试验验证。
2019-09-18 06:17:46
移动机器人机械结构和电气部分安装完成。基本的电机,传感器等信号调试已经完成。 由于是第一次使用Labview开发移动机器人,目前水平还不够,遇到了问题,如何利用编码器模块和PWM模块进行直流电机的PID
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移动机器人的大佬嘛,在下需要一些myrio资料的讲解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不尽。
2019-03-21 15:12:09
pic单片机做扫地机器人有什么优势
2023-11-09 07:24:46
家庭环境是动态变化的,如家具等可能移动位置,因此需要完成自定位的同时完成环境地图创建,并在此基础上实现从当前位置到目标位置的自主导航。4 人机交互与语音识别技术机器人需要与人类进行交流,人可以通过语音向机器人发布命令,同时机器人可以通过语音向人类进行询问、回答人类的问题、表达机器人完成任务的情况。
2015-07-19 23:33:42
可自动洁地机器人的作品,先模拟采集地面的灰尘比重,进而利用开发板及其他模块实现移动改装过的吸尘器已达到清洁室内的目的。
2015-07-25 15:11:26
项目名称:室内服务机器人试用计划:拿到产品后,我首先会看板子的原理图,芯片手册看明白,然后开始着实做一些小的实验。最后把机器人的框架搭起来,然后利用QT编写界面,用上位机控制机器人小车,达到服务人
2016-12-05 12:54:31
一个室内导航机器人,需要用opencv处理图像,需要进行电机控制,需要进行IMU数据融合,还有激光雷达等一大批传感器。Beagleboneblack的处理能力好像跟不上了。想再加一个板子,两个处理器一起
2016-10-20 15:49:46
申请理由:现在正在参与视觉机器人的项目,想了解更多的关于机器人的产品与知识。项目描述:水果采摘机器人:机器人寻找视野中的水果,并移动到相应的位置,由机械臂进行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
个可以在平坦地形快速移动的小型双足轮机器人,它能够通过跳跃来翻越障碍。本文给出了机械设计以及系统整体的结构,同样也给出了应对不同场景的多种控制器的开发。在最终的原型机进行了一系列实验,验证了这些行为在
2021-08-30 07:26:06
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器,小伙伴们纷纷前来围观,这不,国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦!!!厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
接触了移动机器人这么久,我觉得应该写点什么东西,分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解,也作为笔记总结,留到以后查阅。目前我还是觉得自己刚入门,有时候总想的太多,不如实践来的更直接,下面总结之前
2021-08-06 06:13:07
学科为一体,能够自动进行房间地面的家庭卫生服务。在一些发达国家的很多公共场合已经开始使用清洁机器人,随着清洁机器人性价比的提高,清洁机器人进入家庭成为可能。
2019-09-05 06:56:37
申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业
2015-01-19 10:58:38
目前主流的是自主移动机器人,可以根据环境情况进行自主移动的功能,最主要的是配备激光导航,这样的可以扫描整个地形,自己机器人定位自己位置,可以按照主人的规划自主去到固定位置执行一定任务,例如讲解或播放
2020-06-12 17:04:58
我今年大一计算机专业 想做那种清理垃圾机器人带机械手臂的。。正在放寒假想学点东西准备一下但网上说的太笼统 而且网络普遍都一样的所以想请教一下 各位高机器人的我应该从何学起 我们就算是一个队伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49
全向轮机器人是如何进行直线运动的?
2021-10-29 07:09:14
ofweek医疗科技网讯最近一名女性成为中国首位由机器人主刀完成了口腔手术的牙科患者。当医生在房间内执行操作时,机器人根据预先编好的程序自动地把两颗牙齿移植到患者口中。这项技术是由武汉大学口腔医院
2017-09-28 16:05:36
科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时,具有相当的优势运动速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
求一套写字机器人的程序,用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25
工作站调试维护,操作编程等综合素质较强的技术人才。 三、就读工业机器人技术专业的优势1、工业机器人专业是顺应时代发展的先进科技技术,前景无限。类似10年前数控技术的应用,今天基本普及为先进制造业的主流
2015-09-02 14:03:18
导航与智能移动的机器人成为研究的热点和重点。对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用的解决方法。然而在很多环境中,机器人不能利用全局定位系统进行定位,而且事先获取机器人
2017-09-21 14:26:44
目前,全方位移动机器人由于具有出色的灵活性,已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素,也是移动机器人研究的热点之一。本文
2019-10-22 07:35:19
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ,在虚拟现实 (VR )环境下 ,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ,为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
2023-09-20 06:24:09
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心,采用上、下位机二级分布式结构。其中上位机一般为PC机,下位机为单片机或DSP等微控制器。但随着移动机器人的智能化,控制方法的发展,所需
2019-07-30 07:02:31
如何利用C51单片机实现循迹灭火机器人的设计?
2021-11-01 07:59:17
如何利用Python+ESP8266 DIY 一个智能聊天机器人?
2022-02-14 06:16:03
如何利用树莓派搭建一个完整的机器人系统?
2022-01-18 06:37:53
移动机器人利用导航技术,获得机器人的目前所处的位置,结合传感器技术对周围外界环境(障碍物等)作实时探测,并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
怎样去实现ROS机器人的定位导航呢?如何对ROS机器人的定位导航进行仿真?
2021-12-23 09:22:45
各位大神,现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人,可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信,听说LabVIEW不能二次开发安川机器人,请问有熟悉安川机器人的高手指点一二,不胜感激!
2014-11-10 12:29:06
移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了
2020-05-14 08:15:00
主要使用树莓派和arduino作为核心控制,在互联网这个大的平台上进行机器人的工作和维护、主要使用环境是在室内。机器人系统运行的环境是Linux系统、主要是C、Python、PHP等语言、系统需要局域网
2019-10-09 20:32:08
,YOGO ROBOT不仅将YOGO STATION智能配送站推广到市场上,还再次迭代go系列产品,推出可支持4单同时配送且配有独立舱体,能够更加精确配送的KAGO机器人,并针对楼宇的消毒清洁推出了YOGO
2022-11-04 15:34:10
如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣,不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识?
2015-02-11 11:16:00
的项目展示,获得深度创业资源嫁接。 “小小班”儿童习惯养成机器人是首款聚焦儿童习惯语音机器人,通过与厌食、挑食的孩子进行语音交流,循循善诱,21天为孩子培养一个良好的生活学习习惯。武汉筋斗云
2017-05-05 09:30:33
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作;
2019-09-12 09:10:22
可以在矿山、深海等恶劣环境代替自然人进行工作,还可以进入人们的日常生活提供服务,甚至成为人们的朋友。 在工业机器人领域,机器人的定义已悄悄地发生了变化,不再局限于固定式的双自由度机械手或三自由度机械手
2015-02-03 10:51:09
。它们像其他机器人一样实现工作自动化,以减少开支和促进生产。 9.自动导引车辆在仓库、配送中心和生产设施中,物料通常由自动导引车辆运输。它们的移动由软件和基于传感器的导航系统进行控制,而其导航系统则
2022-10-18 14:34:33
机器人对于医疗保健行业并不陌生。我们知道,已经有大量的机器人被用于各种物理治疗中,还有一些机器人被用于帮助训练医生进行一系列治疗和手术。下面这10个机器人是当前最实用的医用机器人,它们有潜力为医疗
2015-03-02 15:05:49
的动力系统有哪些优势?<span]超声电机一般安装在机器人的关节处,机器人的关节驱动离不开伺服系统,机器人关节越多,柔性和精准度就越高,所需要的超声电机数量就越多。微型机器人对关节驱动
2020-11-02 11:21:13
怎么利用esp32cam开发板实现面对面机器人的设计?
2022-01-19 06:38:28
机器人导航概述Adept MobileRobots Seekur机器人MEMS 角速率检测
2021-01-27 06:32:27
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
近年来,武汉市公安局交通管理局车辆管理所为推进“人工智能高效服务”,努力改善硬件设施,不断优化网点智能服务。近日,着手引进政务服务机器人,为客户提供人性化的智能服务。武汉车辆管理所首个政务服务机器人
2017-07-12 17:11:51
吸尘机器人作为服务机器人领域的一个新产品,结合了机器人和吸尘器技术,能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作,越来越受到人们的欢迎。
2020-03-18 06:18:37
目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理,实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。
2020-03-17 06:59:50
扫地机器人工作。二 智能扫地机器人控制方案简介1. 方案概述智能扫地机器人控制方案实现方式是用户可以通过智能手机微信绑定扫地机器人,无论用户在何时何地,都可以利用远程控制,对扫地机器人进行监控和操作
2017-05-27 13:31:20
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运,能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动,万向轮协助转向,并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航,前置超声波
2016-03-24 10:32:24
机器人,人体的上部安装在一个灵活的混合移动基座上。救援机器人有四条腿,并立即有一个导向轮驱动器。这样可以让它在崎岖的地形中向多个方向移动,也可以调整上半身的高宽比。为了摆脱较高的障碍物或爬室内楼梯,可以把
2020-11-30 15:10:15
项目说明:室内地面清洁是人们生活中较为频繁的劳动,传统吸尘器工作时需要人的参与,且操作不便。室内地面清洁机器人将智能手机、移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来,结构灵巧,实现了室内环境的自主清洁
2013-11-08 22:30:10
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目,智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况,在参考了目前大多数智能机器人的基础上,以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
,来实现机器人性能目标。这通常被称为传感器融合,支持传感器系统利用各个传感器的优势生成更准确的数据和更好的产品设计。例如,一些无法利用GPS模块导航信号进行室内定位的系统,可以采用WiFi基站三角测量
2015-02-04 16:35:49
,满足多种需求,并且预留两路BAT电压/300W电源输出,均可使用IO可控输出,解决电源与电源之间的互相干扰,提高电源的稳定性,其优势在于通过简单的二次开发变幻出不同的形态,如商用服务机器人、消毒机器人
2021-01-07 10:09:07
。这里所需的基础能力就是路径规划,也就是一般在完成SLAM后,要进行一个叫做目标点导航的能力。通俗的说,就是规划一条从A点到B点的路径出来,然后让机器人移动过去。要实现这个过程,运动规划要实现至少两个
2017-08-01 13:50:56
技术先进的无反射板激光导航移动平台。同时为这些相关行业提供智慧物流以及仓储系统解决方案。 苏州智伟达机器人科技有限公司根据LNM自主导航解决方案自主研发激光导航AGV底盘定制 利用激光雷达构建室内地图、实现
2017-06-10 14:24:17
什么是移动机器人软硬件系统问题?移动机器人软硬件系统有哪些问题呢?
2021-11-11 06:07:42
本人新手,最近在准备制作一个六足机器人,如果利用舵机控制器+遥控手柄套件的话,可以很容易就实现简单的功能。为了能让六足机器人实现更加复杂的功能,我想利用arduino+树莓派+舵机控制器的方式。这样
2015-11-10 15:33:17
机器人怎么实现前后左右的移动?
2021-10-08 09:21:23
怎样去设计一种基于PID算法的巡线机器人?基于PID算法的巡线机器人有哪些优势?
2021-07-27 06:54:05
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计?
2021-04-19 10:50:33
随着人工智能技术的发展,机器人已经开始接管人类的部分工作,例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来,机器人可以介入半导体设计开发吗?例如,机器人可以进行FPGA开发吗?
2019-10-10 06:33:18
机器人就处于一种非连续的任务环,这阻碍了机器人的长期自治。所以移动机器人能否自动充电成为了关键。下面给大家分享一个《室内移动机器人自动充电技术》的资料,和楼主一样对机器人感兴趣的朋友可以看看~
2016-01-20 09:39:06
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
公司的酷卡机器人有一个调零的程序,就是把机器人移动靠近到防护围栏上的一个传感器,直到触发传感器动作。在机器人发生碰撞后就提示要求调零,但一直没搞明白这样做目的是什么,希望知道的朋友指点一下。
2015-01-14 14:35:30
四轮全向自主移动机器人是鸥鹏科技2007年8月份推出的极具竞争优势的机器人核心产品之一,其机械、电气及软件设计标准完全遵循Robocup中型组比赛规则,因此,用户可直接使用并参加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
鲸启智能雾化消毒机器人是由南京鲸启智能科技有限公司自主研发和生产的智能机器人,普遍适用于机场、车站、医院、商场、学校、展厅等场所的智能防疫机器人。
2022-11-14 16:29:07
泰科关节机器人具备哪些优势? 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置,或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28
下肢外骨骼康复机器人BEAR-A1利用仿生学、人体工学、机器人技术,为下肢运动功能障碍者提供康复训练。通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练,可以有效降低治疗师工作强度,提高康复训练效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33
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