`刚开始做机器人,实物图`
2013-11-25 11:36:20
第三章、双足机器人的硬件结构与框图一、双足机器人的硬件框图图1. 双足机器人结构框图
2013-11-25 11:30:18
[table=98%][tr][td]双足竞步机器人程序程序原文:/*前不久参加“双足竞步机器人”的比赛,之前见过网上的程序,我感觉不如自己编程序简单(我看不太懂别人的程序),便花费好几节高数
2013-07-15 20:18:24
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
搭载机器人制作入门机器人DIY系列双足步行机器人DIY轻轻松松制作机器人双足步行机器人制作入门青少年科技创新丛书ROBOTC与机器人程序设计乐高:实战EV3/青少年科技创新丛书Java与乐高机器人机器人
2015-02-22 07:34:56
的劳动,自如地去完成人所能干的,甚至某些人所难以胜任的动作,它就必须具备能够判断周围环境状态的感觉功能。不具备感觉功能的普通机器人只能按预先规定的程序重复地进行一定的动作。一旦机器人被赋予了感觉,它就
2018-01-03 17:09:03
机器人想法创意,不错过精彩内容素材来源:电路城机器人迅速发展,随之涌现出了一大堆创意机器人设计,魔方机器人,寻迹机器人,六足虫虫机器人……电路城给你十个创意机器人陪你玩耍,一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
根据机器人的动作选择电缆首先请掌握电缆的动作。配线时尽量加大弯曲半径,减少扭转和摩擦是减少断线故障的要点,然后根据该动作下的期望寿命,选择最合适的配线材料和配线方法。根据电缆动作的选择范例根据配线环境的选择范例
2022-06-09 10:44:17
自主机器人。这些都是机器人的智能艺术。除了这个被广泛接受的分类,机器人可以根据它们的运动方式和工作环境进行分类,如轮式机器人、腿式机器人、履带式机器人、水上机器人和飞行机器人等。申请应用领域取决于
2022-03-31 10:31:31
现在的机器人使用的电机多是什么品牌的呀,还是自己根据需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制,不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程,可节约
2015-01-23 15:02:27
波士顿动力创始人Marc Raibert 1986年的书,足式(腿式)机器人开山之作,研究集中在平衡和动态控制的核心问题上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份,瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal,它可以对抗各种恶劣的现实环境,适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上,ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
是精确并且永不疲倦地重复同一动作:单纯取和放,打磨后盖,传递东西,甚至向只有1.5毫米大小的螺母中打进螺丝。谁能在38℃的厂房里站10个小时只为给iPhone内部上个螺丝?机器人可以不在乎站24小时,还不
2015-01-22 10:04:11
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 编辑
大家好,我是ColorSky。这是我的双足机器人的开源项目。先发出视频给大家看看,后面陆续会把技术资料上传。机器人鞠躬动作机器人舞蹈1视频机器人跳机器舞视频
2016-04-21 10:51:28
描述“迈尔斯”开源四足蜘蛛机器人它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器,由一个定制的 PCB 组成,用于为伺服系统供电和控制,而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
的能力,并且它还会不断学习,强化动作完成的精准度。我们从以上表现分析,机器人亚当一定要具有以下能力:1. 是基于视觉的双足机器人;2. 具有高速的伺服电机控制器;3. 是一个闭环控制系统;4. 具有
2016-09-26 11:01:51
求大神指导怎么做多足机器人的行走的动画演示!!!
2017-04-23 11:36:56
用labview如何编写六足机器人三足步态的程序?主要的依据和原理是什么呢?求指教!
2016-08-04 19:21:05
据介绍,nao机器人身高不到60厘米,体重只有不到5公斤。自身有两个作为接收装置的摄像头,通过对方的肢体动作和脸部表情来判断心情,并且相处时间越多,判断准确度也就越高。不仅如此,它还会根据周围环境来
2015-02-12 11:58:09
机器人在之前的机器人的基础上,加入了可以自由便捷的运动功能,两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能,还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO机器人的接触,从而做些动作和人类互动,所以说NAO机器人机器人真的可以让我们体验到智能的时代。
2015-02-13 15:43:24
六足爬行机器人毕业时的作品,当时还处于入门状态,c程序写的比较菜(程序写的比较乱,仅作参考),一直想把这个六足机器人作品优化一下,可惜,一直在忙,现借助电路城这个平台开源给大家,希望大家能继续
2014-03-27 18:51:05
个可以在平坦地形快速移动的小型双足轮机器人,它能够通过跳跃来翻越障碍。本文给出了机械设计以及系统整体的结构,同样也给出了应对不同场景的多种控制器的开发。在最终的原型机进行了一系列实验,验证了这些行为在
2021-08-30 07:26:06
家庭环境是动态变化的,如家具等可能移动位置,因此需要完成自定位的同时完成环境地图创建,并在此基础上实现从当前位置到目标位置的自主导航。4 人机交互与语音识别技术机器人需要与人类进行交流,人可以通过语音向机器人发布命令,同时机器人可以通过语音向人类进行询问、回答人类的问题、表达机器人完成任务的情况。
2015-07-19 23:33:42
申请理由:关于六足机器人,基本上是用18个舵机一起使用来驱动六足完成相应的动作组,而一般的89C52以及STC12系列的单片机只能让六足机器人做简单的动作,无法完成相应的创新。所以能有一块STM32
2015-11-25 15:35:26
申请理由:学校项目项目描述:本项目的机器人能实现自主巡弋模式和远程操控模式间的切换。(1)机器人能够敏锐地感知周围环境,收集温度等数据,并能将现场温度过高、出现明火和烟雾等异常实时反馈给远端;(2
2015-09-22 09:53:19
数据。项目描述:六足爬行机器人相比于其他类型的机器人,在运动的稳定性、适应性、操控性上面具有较大的优势,可以较为轻易的越过比较大的障碍物,例如阶梯、鸿沟等,具有良好的越障能力,机器人本身也相对有较多
2015-08-09 17:12:20
。六足机器人的每条腿由三个关节,都由舵机控制,一共有18个舵机,需要18路PWM来控制。F412有14个16位定时器,足以满足需求,加上125DMIPS的处理速度,可以很好的对六足机器人的步态和姿态
2016-11-14 18:54:33
申请理由:手头有个毕业设计是采用stm32的。。想试着换换主控。来作为六足机器人的主控板。。32虽然够用。但是毕竟烂大街。。正好试试学着用用其它款单片机。项目描述:使用申请的开发板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申请理由:我正在做这样一个机器人,遇到了很多问题,非常想学习一下这款板子!我相信利用它能帮我解决难题!项目描述:可利用四足机械结构仿生行进,也可利用车轮进行行进,集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身,具有良好的复杂环境地形适应性,可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
来实现对采集到的信息进行处理,存储以及在有条件的情况下将数据通过一般的移动网络网络或卫星(如果可以的话)传回,或者接受远端的控制信息。另一方面通过驱动的开发实现上层应用对机器人底层设备如机动部分以及
2015-08-04 01:10:09
数据。项目描述:六足爬行机器人相比于其他类型的机器人,在运动的稳定性、适应性、操控性上面具有较大的优势,可以较为轻易的越过比较大的障碍物,例如阶梯、鸿沟等,具有良好的越障能力,机器人本身也相对有较多
2015-08-07 22:30:34
数据。项目描述:六足爬行机器人相比于其他类型的机器人,在运动的稳定性、适应性、操控性上面具有较大的优势,可以较为轻易的越过比较大的障碍物,例如阶梯、鸿沟等,具有良好的越障能力,机器人本身也相对有较多
2015-09-09 17:03:59
,各个传感器模块之间的联系。项目描述:双足行走机器人主要功能实现了机器人的行走,周围环境温度、湿度等数据的检测和实时画面的传输,机器人行走速度和关节角度实时数据的反馈。行走保证直线行走和倒退直线行走
2015-11-30 15:57:04
周围环境,然后自行识别障碍物,或循迹行走。3、还可以用2.4G无线控制机器人。4还可以添加更多的传感器,让机器人更加的强大
2015-11-30 15:18:20
申请理由:可以通过WiFi模块进行无线遥控,开发板的红外传感器可以用来感知周围环境以及障碍物,同时全套的电机模块也足够我们使用项目描述:鉴于天津此次爆炸中大量消防员牺牲,我们决定开发一款探险侦察排险机器人。同时我们拥有齐全的配套设施,机械软件硬件一应俱全。目前机械设计初步完成。
2015-08-18 13:44:22
研发的智能机器人项目描述:初步方案:通过机器人眼睛的视觉识别技术采集周围环境的状况,包括人脸,道路,房屋,石梯的高度等等诸如一般人所看到的,但是如果采集到了如此多的信息之后,必定会产生相当大的内存,所以
2015-07-24 10:07:13
,使其能够在室内室外行动,并且向电脑反馈回来机器人的周围环境,此种方式最早用在军用的拆弹机器人上。如今我们将它结合实际,用于行动不便的病人,或者年迈的老人,使用者可以通过电脑、智能手机、或者平板电脑控制
2014-12-31 11:00:09
传感器。四足机器人重2.2kg,有8个自由度,四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成,可以做出重量轻且低成本的机器人,这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
多自由度人形双足舞蹈机器人套件检测教程——机器人开发系列配套资料:https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套视频:https
2022-04-22 14:14:08
多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列套件检测教程内容简介本文档主要介绍在如何验证多自由度人形双足街舞机器人套件正常,包括具体线路连接,实验现象验证。具体分为以下几个步奏。1、机器人
2022-08-12 15:55:14
`(不太会用论坛的发帖来编辑,图片的位置都在最后面,附件里有技术报告)一、项目设计背景及概述双足步行机器人是机器人研究领域的热点,它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门
2014-01-02 14:31:52
各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最
2015-01-19 10:58:38
问:什么是服务机器人?答:根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能帮助人类完成除生产
2021-09-17 07:49:47
龙人四足机器人是一种仿生机器人,由Openduino控制板控制,有四条腿,每条腿两个自由度,由两个舵机驱动,能实现两种步态行走。配有三个超声波,实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
求大神上传一个六足机器人的骨架图纸
2014-07-28 10:32:54
谁会做六足机器人,求资料??大神们
2013-06-06 00:01:39
)拟人化:6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。3)通用性:一般
2017-08-08 11:30:29
机器人是先进的机电一体化数字化装备,集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体,技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
改变机器人自身结构,从而调节载物平面的倾斜程度,最后实现载物平面的平稳,达到平稳运输的要求。另外, “变结构智能服务机器人” 很好的结合轮式机器人和足式机器人的优点,根据不同的环境会及时改变“腿部”弯曲
2013-10-31 13:05:45
`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的,通过自己安装连接上超声波传感器,制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
机器人结构本体能够有效承受运动冲击、模拟四足动物运动的先决条件;高性能驱动器为机器人运动提供足够动力,行走稳定性控制负责协调多个关节驱动器,实现机器人稳定行走;强化学习则在复杂环境感知决策、不确定模型
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人,当时买了一个四足仿生机器人的骨架,画了个板子,写了个测试代码,能完成简单的行走,后面加了避障、显示功能啥的,不过视频资料没了,只有简单行走的视频,优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑
四足步行机器人的弯道行走
2012-08-12 09:53:57
通过安芯一号控制双足机器人腿部关节六个舵机的角度以及转动角速度,使机器人完成行走,翻滚,原地360等动作。机器人在规定区域内向前走,通过传感器找到动作区,完成一系列动作;并且可以通过串口与PC机时时通信,传回机器人的参数
2013-09-28 18:58:35
摘要: 介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成
2012-12-06 15:32:52
如何使用labview过滤语音通信时周围环境的噪声
2013-11-29 20:47:01
如何完整的组装四足机器人?
2021-09-24 07:00:54
移动机器人利用导航技术,获得机器人的目前所处的位置,结合传感器技术对周围外界环境(障碍物等)作实时探测,并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
和科学,旨在通过增加嵌入式模拟智能来最大化未来机器人行为的自由。这将需要:更多传感器用于机器人周围环境的更高精度模型。更好的传感器与控制算法的互连(以及更分散的控制算法)。更好的算法,可以从传感器数据
2019-04-16 10:07:33
在矿山、深海等恶劣环境代替自然人进行工作,还可以进入人们的日常生活提供服务,甚至成为人们的朋友。 在工业机器人领域,机器人的定义已悄悄地发生了变化,不再局限于固定式的双自由度机械手或三自由度机械手
2015-02-03 10:51:09
、人工智能和计算机视觉技术来观察和理解周围环境,并自主导航。例如,仓库的自主移动机器人(AMR)使用扫描仪监控库存水平和自动化物料处理,能防止库存耗尽。为了加快工作速度,自主移动机器人还可以在工厂
2022-10-18 14:34:33
有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的,现在给大家分享一个仿生机器人开源资料,喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理,采用六足昆虫的机械结构,通过控制18个舵机,采用三角步态
2020-10-10 09:57:11
怎么实现六足机器人的设计?
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的?怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人?
2021-09-26 08:46:16
机器人协会后,师兄跟我们解释机器人的概念,机器人就是一种能跑能动的、可以运行预先编排的程序、也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,他们给我们展示的机器人居然是两个轮子的小车。小车也可以叫“Robot
2015-08-05 22:49:58
物体或者人时,它可以感知并立即中止动作,或者询问是否应继续工作。通过集成的语音识别系统,该机器人可识别约100个单词且能将其组成有意义的短语。此外,它还可以通过内置摄像头采集周围环境信息并识别目标,从而
2015-01-21 17:11:24
Robotics共同研发的Pepper机器人,就具备可综合考虑周围环境,积极主动地作出反应得能力。该机器人配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术,以及分析表情和声调的情绪识别技术,并可与人类进行
2018-12-20 10:01:58
的设计理念是使其了解周围的环境并且与人类互动,这与在组装线上工作的传统机器人不同。这些技术的目的是开发出一些自然的接口,可以在培训更少、能耗更低的情况下实现复杂的机器人系统运行。 协作机器人在全球范围内
2017-08-17 11:17:43
想送给弟弟一个生日礼物,但是自己研究了很久还是个菜鸟,达不到心里的设想,所以想求助自制机器人的大神帮忙~绝对有报酬~有意者请联系我~机器人要求:400mm——200mm高度;人形机器人;可自动做出
2015-09-06 12:49:12
机械昆虫-六足爬行机器人
2014-08-30 15:38:26
的格局为前提,选择合适的机器人来完成某些任务。 核工业机器人是应用在辐射环境下的特种机器人。机器人在这里完成的工作不是在生产线的规定位置完成已经安排好的任务,它要完成的是位置不定的多种多样变化的工作
2017-08-07 11:26:13
`业余,想想做一做六足机器人。但是苦于无大致图纸,卡在建模的问题上。求六足机器人的图纸,有清晰的尺寸就行(主要是腿)。`
2019-03-26 18:43:17
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
、分神,也会因为失误而犯错。为了提升安全性,汽车制造商正在设计应用于小客车的ADAS解决方案。汽车依靠各种各样的传感器来感测不同情况下复杂的周围环境。然后,这些数据将被传送给例如TITDA2x等高精密的处理器,最后被用于自动紧急刹车 (AEB),车道偏离报警 (LDW) 和盲点监测等功能。
2020-08-20 06:39:23
1.2.6 智能机器人1.3 自律型移动机器人1.3.1 感知1.3.2 动作与结构1.3.3 智能1.4 小结第2章 机器人的运动2.1 机器人运动的环境2.1.1 机器人所处的环境2.1.2 开环控制
2016-06-23 11:18:52
措施鼓励企业应用机器人,为日本机器人在国内开拓市场的经验值得我们借鉴。另外,对机器人用户,可以考虑给予一定的资金补贴,以鼓励购买。为了避免危险恶劣的工作环境导致的工伤事故和职业病,保护工人的身心
2016-09-08 10:34:05
的精度相对较高,方向性较好,且基本不受环境可见光变化的影响,因此无论在室内还是室外环境下的移动机器人的导航研究中都得到了广泛应用。根据扫描机构的不同,激光测距雷达可分为3D和2D两种。其中,3D激光测距
2018-09-10 16:32:46
在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过
2021-12-17 06:58:27
,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输...
2021-12-16 07:27:15
本人新手,最近在准备制作一个六足机器人,如果利用舵机控制器+遥控手柄套件的话,可以很容易就实现简单的功能。为了能让六足机器人实现更加复杂的功能,我想利用arduino+树莓派+舵机控制器的方式。这样
2015-11-10 15:33:17
随着人工智能技术的发展,机器人已经开始接管人类的部分工作,例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来,机器人可以介入半导体设计开发吗?例如,机器人可以进行FPGA开发吗?
2019-10-10 06:33:18
六足虫虫机器人概述:新版虫虫用3个微型舵机的协调摆动来行走,通过红外测距来感知环境,还能够感知周围的光线亮度。另外,新版虫虫的中枢依旧是一颗强大的Beetle控制器和扩展板,而且是利用简单易用
2016-08-02 14:43:18
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
如何用STM32通过计数 如何实现控制机器人的各种行走动作
2016-06-07 09:49:43
如今,机器人在我们的日常生活和社会中已无处不在。新型机器人亦是层出不穷,比如可以替代人类从事迎宾、安保、保洁等工作的服务机器人以及行为举止如家人或宠物般的陪伴机器人等等。而使这些新型机器人动作
2022-03-04 14:41:19
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
近日,研究表明,虚拟现实技术跨越通过改变周围环境来改变人们对真实食物的感知。
2018-10-18 09:53:19
1356 据美国每日科学网站近日报道,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)和苏黎世联邦理工学院的科学家,携手开发出一种微型柔性机器人,可根据周围环境而改变形状。
2019-01-23 16:48:14
3077 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/83/78/pIYBAFxIKoGAP4AoAAAKq2zqFpU857.jpg)
康奈尔大学领导的团队开发了模块化机器人,可以感知周围环境,自己动脑子做出决策并组合成不同的形状来执行各种任务,这一成就使自适应多功能机器人的愿景更接近现实。如果把这个情景描述成段子就是,机器人踢足球,球员身体没有动,机器人的腿追着足球满场跑。为什么会这样?因为机器人的腿已经模块化了。
2019-01-29 16:58:28
947 同一个天线,当周围环境不同时,天线的性能是完全不一样的。这里说的周围环境主要包括天线周围是否有金属导体以及天线周围是否有绝缘体材料。
2022-07-21 14:18:29
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