` NASA正在进行的项目为开发一组VolcanoBot系列火山机器人，用来替代科学家在火山口内部岩浆裂隙等危险环境的考察测绘工作。NASA科学家表 示，我们对火山爆发其实并不了解，我们的模型只能
2015-01-13 16:45:15
本帖最后由 zhang0605lei 于 2016-1-28 10:45 编辑
机器人是现代科技和高端制造业水平的标志，也是社会发展智能化的象征。未来机器人发展会向何处去？科学家揭示了机器人
2016-01-28 10:43:20
驱动器是由空气、燃料、压力或电力驱动的。图4: 末端执行器的表征图像终端执行器末端执行器是连接到机器人手臂上的“手”。它通常不同于人类的手——它可以是一个工具，比如一个夹钳，一个真空泵，镊子，手术刀
2022-03-31 10:31:31
数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。 2、关节（Joint） 即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。 3、工作空间 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有
2017-08-15 14:00:52
工智能相关伦理与政策问题。（二） 中国动态1工信部将从四个方面推动机器人产业高质量发展在7日召开的2018世界机器人大会新闻发布会上，工信部装备司副司长罗俊杰表示：工信部将从四个方面推动机器人及关键零部件
2018-05-08 17:41:18
移动平台 美国卓克索大学(DrexelUniversity)团队的步行机器人“Hubo”，采用开放性平台架构方便合作开发者利用(编按：Hubo是韩国开发设计的机器人) 美国NASA所属喷射推进
2013-07-15 14:48:19
设计的医疗康复机器人手臂控制系统，具有杰出的功耗控制和电机控制的高级定时器，能产生3对可配置并互补输出的PWM信号。通过在Simulink上建立双闭环PID算法模型，得到合适的PID参数来改变PWM波
2018-08-22 09:31:22
=========AX58200 AxRobot机器手臂解决方案，利用亚信AX58200 EtherCAT从站马达驱动关节模块化设计，有效地减少每个机器手臂关节中马达驱动板所需占用的空间大小，降低机器手臂关节
2022-03-08 10:07:30
。他表示，“中国应该利用机器人市场的大爆发来发展机器人产业链，包括零部件。但是并不等于中国机器人零部件做上去了，中国机器人产业就能成为全球第一。” 对于中国机器人竞争力和国产零部件的关系，认为，可以
2015-02-13 15:52:18
机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。随着我国科技的发展和对工业智能化的需要，中国工业
2015-04-25 16:45:30
中国的机器人发展光明前景 不久前，工信部发布了《中国制造2025》重点领域技术路线图(简称路线图)，将机器人推向了风口浪尖，地方***就机器人产业频频发放政策福利，机器人产业园区如雨后春笋般出现。但
2015-12-29 15:56:47
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦！！！厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
1、推动机器人产业开放发展，重点培育以顾村机器人产业园为核心的宝山基地和以康桥、金桥为核心的浦东基地；2、搭建机器人产业服务平台，发挥上海机器人行业协会、机器人产业联盟的桥梁纽带作用，加强产业链对接
2015-02-12 10:00:04
`这个视频介绍亚信电子AX58200 AxRobot EtherCAT七轴助力控制机器手臂解决方案，此方案可适用于各种协作型机器人相关产品应用。AxRobot机器手臂解决方案，利用亚信AX58200
2021-07-23 14:16:11
控制机器手臂软件控制功能的评估与相关产品开发设计。此方案可适用于各种智能生产自动化协作型机器人相关产品应用。 AxRobot机器手臂解决方案，利用亚信AX58200 EtherCAT从站马达驱动关节
2021-06-23 17:10:33
随着工业4.0的进一步发展和推动越来越多的企业考虑用工业机器人来替代工人，一方面人工成本增加给企业带来负担这也使得工业机器人市场需求进一步加大，各地纷纷结合自有优势发展工业机器人产业。我国机器人产业
2018-11-28 10:59:55
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
我今年大一计算机专业 想做那种清理垃圾机器人带机械手臂的。。正在放寒假想学点东西准备一下但网上说的太笼统 而且网络普遍都一样的所以想请教一下 各位高机器人的我应该从何学起 我们就算是一个队伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
工业机器人产业-全球发展现状 自20世纪60年代开始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高以及人力成本的逐渐提升，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作。另外，由于某些高危
2016-01-28 15:21:21
，我们来看看哪些技术在推动着机器人的发展呢？这里只列举了最重要的八项。前三个科技发展技术和个体机器人有关，接下去两个和互动有关，最后三个则是关于基于网络的未来云机器人。1、晶体管性能机器人是由传感器
2015-10-27 22:13:10
最近在家做机器人累啊，头大了，一天做好了机器手臂用亚克力板切割打磨做，幸福中带着苦涩,诸位有谁可以帮帮我吗
2013-02-06 21:57:39
在前边执行了机器人关节速度（位置）实例，也就是前边说的进入gazebo仿真以后，让机器人手臂动起来，摆头等动作，还可以通过rviz来打开嵌入式视觉。在进入了gazebo以后，在进行实例演示的时候
2021-12-20 06:17:05
维护保养。2. 提高喷涂质量和材料使用率1:1高精度涂装轨迹复现，提高膜厚均匀性，消除人手喷涂色差。针对性喷涂作业，避免多枪、大面积喷涂的粉料浪费。3. 设备利用率高。往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%～60%， 智能涂装机器人的利用率可达90%-95%；
2021-03-10 09:23:59
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-09-20 06:16:58
工业生产中，传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求，多轴机器人顺势发展，趋势明显。多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系
2020-07-29 06:57:04
手术机器人系统的工作原理是什么？如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计？
2021-09-28 08:46:20
碰撞或事故？每个机器人类型的挑战可能完全不同。工业机器人设计旨在快速、准确地执行任务。机器人手臂内的电机接收信号并执行。通常，机器人手臂不具备用于感测其环境的特征。它只是执行命令并移动到编程位置，不管
2019-03-06 06:45:09
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个专用的智能终端。(2)机器人手臂运动学机器人的机械臂是由数个刚性杆体由旋转或移动的关节串连而成，是一个开环关节链，开链的一端固接在基座上
2017-12-15 10:25:19
超声波电机一般安装在机器人手指关节处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，机器人关节越多，对柔性及精准度就越高，所需的超声电机数量就越多。机器人对关节驱动电机的要求非常严格，因为超声波电机具有以下优势
2020-11-24 11:30:02
摘要：随着社会经济的快速发展以及人类日常物质水平的逐渐提高,结合世界信息科技的大背景,使服务机器人以自动化,智能化的"身姿"成为人类家庭的一员助手.在控制方式上,安卓智能手机占有
2021-08-30 08:01:41
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-21 07:51:24
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-30 08:23:42
在机器人的设计中，机器人的灵巧程度很重要。而人最灵巧的莫过于手指，而手指的灵巧性取决于手指的机械结构和电机驱动设计。这里简要的介绍了机器人手指的电气系统，详细的描述了机器人手指关节的电机驱动设计。
2016-01-14 10:34:55
扁扁的、能搬运整个货架的机器人。在物流产业高速发展的今天，机器人技术的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。智能机器人运用到物流产业，其效率不言而喻。尤其货物搬运、周转，机器人
2015-12-12 10:48:36
，体积小同样是机器人上传感器的要求，对于安装在机器人手臂等运动部件上的传感器，重量一定要轻，否则会加大运动部件的损坏，影响机器人的运动性能。对于工作空间受到某种限制的机器人，对体积和安装方向的要求也是
2015-01-20 14:56:46
预示着中国制造业必然要从过去的生产方式向新的高度发展，中国制造业逐渐走向智能制造将是历史的自然选择。智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统。不难看出，智能制造业的发展将为机器人
2016-02-03 10:20:33
软件构建微小的控制系统，在机器人的末梢或手臂部分安装必要的传感器，来控制机器人的手臂运动，监测工作中的异常情况，同时也保证了安全生产的进行。而在当下机器人传感器系统设计中，下一步的趋势将会是借助传感器
2015-02-04 16:35:49
` 随着科技的发展，很多行业开始向自动化技术转变。以前很多加工制造的工作都是由大量的人手来完成，现在则用机械手、机器人等一些自动化设备来代替。 作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业
2012-09-21 09:33:00
山东康道资讯：桁架机器人操作注意守则！好的桁架机器人守则能让性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化
2018-09-27 15:54:21
目的：模仿人手动作测试手机屏幕，比如点击、滑动有没有朋友熟悉能完成此功能的成品机器人，不想自己动手搭建三轴滑台。。。
2016-10-08 14:24:39
近日发布了一款外形酷似变形金刚的新型机器人，它不仅能够走路上墙，还可以变形成一辆坦克越过崎岖不平的地面。 研究人员将该机器人命名为“卡内基梅隆大学高智能移动平台”，简称CHIMP。变身坦克后，它可以利用
2013-03-26 21:00:02
`机器人手指一直以来都是国际公认的高难度科技项目，随着科技水平的不断进步和新兴的交叉学科不断涌现，传统的电磁电机机器人手指由于灵活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等，已无法满足应用的迫切需要
2020-09-28 14:08:22
通过视觉传感器获取互动表演者的手臂姿态，挥动双手臂模仿表演者的动作，实现对机器人的仿生模拟控制。邯郸学舞机器人由一个视觉传感器、两个三自由度手臂、机器人身体和视觉处理控制器等组成；该机器人通过视觉传感器获取互动表演者的手臂姿态，挥动双手臂模仿表演者的动作，实现对机器人的仿生模拟控制。
2016-03-28 11:42:25
视频展示一个3D打印的机器人手用安森美半导体电机驱动器方案套件的LV8548MC控制。它可以做人类的手势，例如拿起球或指向某处。
2018-08-27 14:08:36
泰科关节机器人具备哪些优势？ 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28
电子发烧友网核心提示：查尔姆斯理工大学的研究人员已经开发出世界第一个使用意念控制的植入式的机器人手臂。“骨整合”的技术是意念控制假肢的关键。患者脑电波意念脑电波脉
2012-11-30 11:37:33
4262 高级机器人手册初学者必备高级机器人手册高级机器人手册
2015-12-10 16:42:45
28 LS系列机器人手册 对于机械手可以熟练掌握
2016-04-29 14:43:591 德国弗劳恩霍夫研究所与医学图像计算研究所利用机器人共同巧妙地攻破了针刺肿瘤活检这项难题，未来有望通过机器人手臂自动完成。 德国研制医疗机械手臂 可轻松破解肿瘤活检难题 通常，当超声检查发现肝部有阴影时，会被怀疑长有肿瘤，接着要进行活检来确证。
2017-01-05 10:39:111489 仿人机器人混联灵巧手臂设计及运动学逆解研究_秦利
2017-01-08 11:20:200 工业机器人手臂快速碰撞检测算法
2017-02-07 18:09:2023 ，名为Project Aslan，它是一个3D打印的机器人手臂，可以将文本翻译成手语手势，但是团队的最终目标是建立一个表现力强大的双臂机器人，以充分表达复杂性语言。 Project Aslan旨在将文字或口语翻译成手语。在目前的形式中，Project As
2017-09-19 19:00:015 机器人学是一门边缘学科，它涉及电子精密机械、空间机构学、操纵动力学、人机工程学等的一门系统工程。本人在已有的机器人手臂的机械结构和机电设计的基础上，基于Motorola 公司的DSP56805
2017-10-17 16:15:2422 气动及喷涂元件内藏于机器人手臂，由机器人控制器直接控制，可降低投资成本，提高涂装质量。
2017-10-17 17:32:263 在机器人手臂能够到达一个狭小的空间或拾取一个精致的物体之前，机器人需要精确地知道它的手在哪里。卡内基梅隆大学机器人研究所的研究人员已经证明，连接到机器人手上的相机可以快速创建一个三维环境模型，并在3D世界中找到手。
2017-12-30 14:33:441820 医师利用位在病患旁边的计算机主机操作，并移动握有手术仪器的机器人手臂来动手术，医师除了全程利用手与脚在主机上控制机器人外，一旁还有医疗团队在病患旁观察手术。
2018-01-11 10:56:49671 一般机器人手臂有3个自由度，即手臂的伸缩、左右回转和升降 (或俯仰)运动。手臂回转和升降运动是通过机座的立柱实现的，立柱的横向移动即为手臂的横移。
2018-04-18 09:48:5715960 
蓝牙控制并且指导机器人手臂动作
2018-07-09 03:22:003292 近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。
2020-04-23 07:55:002650 
据外媒消息，亚马逊已经获得了2015年首次申请的专利，该专利描述的是用机器人手臂来分拣投递物品。
2018-09-13 09:10:531236 X机器人。Hadrian X机器人装载事先制作的砖块前往施工现场，利用激光导向装置从机器人手臂排出砖头砌成墙。
2018-11-17 10:38:581849 在一份发表的论文中，美国国家工程院院士，斯坦福大学化学工程系教授鲍哲楠及其团队证明了传感器能够允许机器人手臂握持并不会挤爆娇弱易碎的浆果和乒乓球。鲍哲南表示，位于手套指尖的传感器能够同时模拟实现人类灵活度的两个关键性质：压力的强度和方向。
2018-11-27 08:44:52782 快速发展的机器人助手领域(有时亦被称为协作机器人)，正在使机器人成为一种更加廉价、灵活和安全的工具，帮助人们处理寻常任务。慕尼黑的Franka Emika希望凭借自己的机器人手臂Panda能抓住这个机会。
2018-12-01 11:56:46925 CoroWare公司的全资子公司CoroWare Technologies宣布推出CoroBot®RA-144 ™机械臂的可用性和定价，这是一款功能强大的 机器人 手臂，是CoroBot智能无人驾驶地面车辆(Smart UGV)和 机器人技术 开发平台的补充。
2019-03-25 15:37:37518 肘部的最大位置不能超过140度，因为该项目的目的是在平面上构建机器人手臂，并且将摄像头与用户处保持在同一高度。我们认为只用70度即可，因为这足以弯曲机器人手臂。
2019-08-22 16:27:537475 来自卡内基梅隆大学与明尼苏达大学的研究人员日前利用无创的脑机接口（BCI）技术，成功开发出第一款由大脑控制的机器人手臂，具有连续跟踪计算机光标的能力。
2019-06-28 09:46:42812 近日，NASA喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory，JPL）的工程师们为Mars 2020探测器安装了一个长2.1米的机械臂，该机械臂是目前火星探测器上功能最强大的机械臂。
2019-07-05 15:23:191388 机器人手臂的伸缩、横向移动均属于直线运动。
2019-07-08 11:42:3060002 
在电子中心期间，我实施了各种机器人，如手势控制机器人，障碍避免机器人，线跟随机器人，机器人手臂，遥控机器人等。
2019-07-29 11:19:159600 在这个项目中，我将向您展示如何构建Arduino＆amp; amp;使用Android手机的蓝牙控制机器人手臂。该机器人手臂可以在手动模式下操作，也可以在全自动模式下进行编程。
2019-07-29 09:11:047787 我们使用PVC管和电线套管制作一个自由度（DOF）机器人手臂。用于弯头联合我们使用一个伺服电机。伺服连接到Pin-9的Arduino板。
2019-08-22 16:48:342834 
来自卡内基梅隆大学与明尼苏达大学的研究人员日前利用无创的脑机接口（BCI）技术，成功开发出第一款由大脑控制的机器人手臂，具有连续跟踪计算机光标的能力。
2019-08-19 09:33:431462 工业机器人是通过机器人手臂进行工作的，机器人是通过感知、思维、效应方面模拟人的机器系统。
2019-09-12 16:29:211371 随着5G技术的普及，即将迎来AI人工智能时代，很多场景将是无人自动化的控制生产运作，这样我们需要更多的机器人手臂，机器人手臂可以将执行工作的手臂与思考工作的头脑分离。
2019-09-17 09:41:531783 机器人手臂的运动，机器人的机械臂是由数个刚性杆体和旋转或移动的关节连接而成，是一个开环关节链，开链的一端固接在基座上，另一端是自由的安装着末端执行器（如焊枪），在机器人操作时，机器人手臂前端的末端执行器必须与被加工工件处于相适应的位置和姿态，而这些位置和姿态是由若干个臂关节的运动合成的。
2019-10-19 10:37:1516690 据外媒CNET报道，美国宇航局（NASA）“洞察号”(InSight)着陆器的“鼹鼠”热流和物理性能探头此前一直在火星上遭遇障碍，但现在“鼹鼠”有了新的希望。
2020-03-15 16:40:441403 能代替“脏乱、危险、严重”的工作的机器人手臂“Float Arm”
2020-04-20 16:06:484925 每个产业的发展都充满丰富的，机器人产业亦如此，1956年的一次鸡尾酒的派对上，就Devol所发明的机器人手臂，机器人之父Joseph Engleberger遇到George Devol进行了交流，成为业务伙伴，并大幅改写了机器人的未来
2020-07-23 10:21:48472 Motiv太空系统公司正在将太空级机器人技术带到地球界。该公司已经建造了许多创新的机器人，这些机器人已经在多家公司进行了测试，并且向NASA的火星项目提供的机器人手臂也已投放市场。 Motiv
2020-09-29 18:09:551895 第一种AI算法根据情况引导机器人手臂动作。研究团队在特定环境下训练机器人手臂的操作。这被压缩为两轴表示。例如，该算法似乎确定要抓住的物体是门把手还是杯子。
2020-10-28 17:15:121957 据外媒CNET报道，美国宇航局（NASA）周四宣布，火星着陆器洞察号（InSight）的“鼹鼠”已经结束了其在火星上的旅程。“鼹鼠”是着陆器热流和物理特性包（HP3）的钻探部分，该仪器旨在深入挖掘
2021-01-15 11:51:201596 在网上有许多关于制作机器人手臂的项目，但他们都有类似的控制方式，我感觉缺少了一些乐趣！所以我们决定制作一个可以使用聊天机器人控制的机器人手臂。如果你说“向左移动 45 度”并且手臂会按照你的指令移动，那么它会有多酷！
2021-03-16 11:47:0030 MH6S工业机器人手册。
2021-03-23 09:11:0410 近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。
2021-04-07 09:24:472655 
软体机器人手臂由于具有本质柔顺性和连续变形特性，在智能制造、医疗康复，家庭服务等领域有巨大的研究价值和广泛的应用前景。最新一期的机器人顶刊《The International Journal
2021-04-13 11:49:162889 机器人手臂的伸缩、横向移动均属于直线运动。实现手臂往复直线运动的机构形式比较多，常用的有活塞油（气）缸、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构以及连杆机构等。由于活塞油（气）缸的体积小、重量轻，因而在机器人
2022-03-17 17:16:42407 电子发烧友网站提供《用纸板制作的手臂星形机器人.zip》资料免费下载
2022-11-08 10:34:010 电子发烧友网站提供《构建可帮助人们做早餐的桌面智能机器人手臂.zip》资料免费下载
2022-12-28 10:36:413 方案介绍MARK 1是可编程的Arduino机器人手臂。但是，还不止这些，该机械臂可以由手势控制。硬件部件：Arduino UNO × 1个 伺服马达MG996R× 6 5V电池组× 1个 PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驱
2022-12-30 14:42:172 在智能机器人手臂–第1部分：机械结构和接线中，我们已经将机械手臂的本体组装在一起。您有没有想过拥有一款可以帮您满足日常需求的设备？而且该设备能够区分您（主人）和其他非授权用户，这并非简单的普通工具。
2023-02-24 14:30:291526 
杭州2023年2月27日 /美通社/ -- 近日，史陶比尔集团流体连接器事业部推出机器人手臂末端工具EOAT (End-of-Arm-Tooling) 产品线，自此将能够为广大客户提供一站式自动化
2023-03-01 16:12:49505 
电子发烧友网站提供《用于Arduino Due的DIY Braccio机器人手臂护罩.zip》资料免费下载
2023-06-14 15:07:510 电子发烧友网站提供《Scorbot ER-V+自由度机器人手臂控制器和模拟器设计.zip》资料免费下载
2023-07-10 15:08:570 机器人技术处于工业 4.0、人工智能和边缘革命的前沿。让我们看看如何创建 FPGA 控制的机器人手臂。
2023-10-24 17:15:33459 
机器人技术处于工业 4.0、人工智能和边缘革命的前沿。让我们看看如何创建 FPGA 控制的机器人手臂。
2023-10-24 17:26:20935 
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