什么是深度强化学习? 众所周知，人类擅长解决各种挑战性的问题，从低级的运动控制(如：步行、跑步、打网球)到高级的认知任务。
2023-07-01 10:29:50
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杨强教授认为，DeepMind把端到端的深度学习应用在强化学习上，使得强化学习能够应付大数据，因此能在围棋上把人类完全击倒，它做到这样是通过完全的自学习、自我修炼、自我改正，然后一个一个迭代。杨强还指出，搜索和学习的结合才是人工智能的发展方向。未来，迁移学习会是这个问题的解决途径。
2016-04-29 14:44:466042 ` 深度学习不但使得机器学习能够实现众多的应用，而且拓展了人工智能的领域范围，并使得机器辅助功能都变为可能。其应用领域正在加速渗透到很多领域，也催生了深度学习与其它应用技术的加速融合，为提升一线
2017-03-22 17:16:00
机器学习的未来在工业领域采用机器学习机器学习和大数据工业人工智能生态系统
2020-12-16 07:47:35
机器学习的未来在工业领域采用机器学习机器学习和大数据
2021-01-27 06:02:18
机器人技术和机器学习正成为嵌入式系统硬件和软件供应商的下一个重大事件。嵌入式系统可以通过网络连接和物联网（IoT）来传递信息、共享资源。无论是智能，低能耗，边缘设备，中间网关还是计算节点，都需要
2021-12-20 06:03:10
的产品建造出完美的机器人。事实上，即使是TI的实习生也有机会参与到轻松、有趣的机器人设计中。每年夏天，TI都会举办各种类型的DIY活动，并鼓励实习生们积极参与。在这里，他们将基于TI的技术在竞争激烈
2018-09-11 11:22:03
各位技术大神们，我想学习机器人技术，由于没有学习过机械工程类的课程，大学学得是化学专业，物理数学基础都还比较好，请大神们推荐及指点迷津：1. 比较好的机器人入门书籍有哪些？2. 广东比较好的机器人培训机构有哪些？最好是东莞、惠州或深圳的，因为我在这三城市的交界处工作。谢谢大神们的帮助。
2016-06-12 23:39:14
列举部分学习过程中接触的部分书籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍：机器人学机器人建模规划与控制机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学导论——分析控制
2019-05-22 06:53:10
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人的电机传动控制坐标系是怎样确定的，是基于什么控制原理，学习机器人的控制理论有哪些比较经典的书籍，求大神指导？
2013-06-10 17:03:57
如何定义机器人？机器人工程师学习计划分享
2021-12-20 06:11:57
深度策略梯度-DDPG,PPO等第一天9:00-12:0014:00-17:00一、强化学习概述1.强化学习介绍 2.强化学习与其它机器学习的不同3.强化学习发展历史4.强化学习典型应用5.强化学习
2022-04-21 14:57:39
一：深度学习DeepLearning实战时间地点：1 月 15日— 1 月18 日二：深度强化学习核心技术实战时间地点： 1 月 27 日— 1 月30 日(第一天报到 授课三天；提前环境部署 电脑
2021-01-09 17:01:54
创客们的最酷“玩具” 智能无人机、自主机器人、智能摄像机、自动驾驶……今年最令硬件创客们着迷的词汇，想必就是这些一线“网红”了。而这些网红的背后，几乎都和计算机视觉与深度学习密切相关。 深度学习
2021-07-19 06:17:28
一：深度学习DeepLearning实战时间地点：1 月 15日— 1 月18 日二：深度强化学习核心技术实战时间地点： 1 月 27 日— 1 月30 日(第一天报到 授课三天；提前环境部署 电脑
2021-01-10 13:42:26
C语言教学机器人将C语言的各种表达式、语法、关键词、逻辑结构和数据类型等教学内容融入到一系列循序渐进的教学机器人制作和竞赛项目中，直接在项目应用和竞赛过程中学习C语言，实现了“做中学、学中赛、赛中会
2016-03-23 17:33:14
第十章：深度学习MATLAB实现第十一章：机器学习与深度学习Python实现第十二章：经验分享与问题答疑课程讲座，研讨与案例讲解分析结合；培训后颁发证书。联系人：刘老师 手机：1***ze]报名QQ
2018-10-23 16:51:05
避障机器人学习课程3、预计成果：学生在学习过程中学会解决问题、自足思考4、试用计划：1、拿到机器后，首先我将会把机器人的壁障原理与使用方法弄懂2、开展专题课程，讲述使用方法3、学生开始自主练习4、分析学习成果与进程
2017-07-07 18:05:19
首先说说什么是TI-RSLK(中国版)机器人系统学习套件吧。TI-RSLK 中国版是一款适合用于机器人入门学习的移动机器人套件，该套件可以帮助学生了解机器人系统的组成和工作方式。TI-RSLK 中国
2022-02-11 06:42:17
预期的结果，它的表现就越好。机器学习有两个被广泛接受的定义。“机器学习是一个研究领域，它赋予计算机不需要明确编程就能学习的能力。”这是一个非正式的定义。汤姆米切尔提供了一个现代的定义，这更好地说明
2022-03-22 11:19:16
强化学习的另一种策略（二）
2019-04-03 12:10:44
入门工业机器人半年了，学习过程中发现了一些不错的资源，分享给大家，很适合入门学习。我是教材和视频结合着看的，教材选的张明文主编的工业机器人技术专业“十三五”规划教材系列，很实用，也比较容易看懂。这个
2018-01-15 14:30:06
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
——工业机器人的智能化程度要求也越来越高，采用深度学习技术为工业机器人赋能是目前各大厂商的统一认知。本文结合实际案例，简要说明一下智能机器人的实现流程。一、智能机器人概念 人工智能技术，其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
人可以有自我学习的技能，而机器人只能被灌输既定的知识吗？如何实现机器人的自我学习？考虑一个罐子，里面装着橙色和绿色的弹珠。如何估计里面的橙色弹珠比例？一种方法是抽样。如果样本大小为N，样本中橙色弹珠
2016-03-04 10:34:38
`如何系统性地学习工业机器人技术？对于一个还没入门的想学机器人的小白而言，想快速见到成效的的话，找一所对自己胃口的机器人培训机构是很关键的，当然自己本身的决心和毅力离也很重要。工业机器人系统组成详解
2016-03-06 12:56:19
本文讨论毫米波技术如何为自主机器人提供边缘智能，使传感器能够做出实时决策，以减缓或停止机器人，并确保其在工业机器人应用中的持续性能。 TI毫米波传感器可用于旨在帮助工业机器人避免碰撞的系统中
2022-11-09 08:08:49
江智暖心机器人主要服务于少儿学习教育以及老年人康养领域
2022-03-22 08:00:05
深圳市江智工业技术有限公司是专注于人工智能机器人以及高端智能交通装备全球市场研究，专业创新研发定制设计策划推广，先进技能培训，技术科研成果转化，大数据分析以及江智机器人，江智外送箱外送装备专业生产制造等快速预见市场导向型综合实体。
2022-03-23 21:07:39
江智小暖心机器人可应用于少儿学习（避免网上学习辅导不自觉游览其它内容） 老人陪伴 x协助老板 商务服务等
2022-04-16 07:38:34
小霸王学习机
小霸王学习机是小霸王公司自主研发的电
2009-12-22 12:05:225738 强化学习在RoboCup带球任务中的应用_刘飞
2017-03-14 08:00:00
0 界声誉卓著。在此前接受CSDN采访时，杨强介绍了他目前的主要工作致力于一个将深度学习、强化学习和迁移学习有机结合的Reinforcement Transfer Learning（RTL）体系的研究。那么，这个技术框架对工业界的实际应用有什么用的实际意义？在本文中，CSDN结合杨强的另外一个身份国内人工智能创业
2017-10-09 18:23:180 针对生物神经细胞所具有的非联合型学习机制，设计了具有非联合型学习机制的新型神经元模型学习神经元。首先，研究了非联合型学习机制中习惯化学习机制和去习惯化学习机制的简化描述；其次，建立了习惯化和去习惯化学习机
2017-11-29 10:52:540 与监督机器学习不同，在强化学习中，研究人员通过让一个代理与环境交互来训练模型。当代理的行为产生期望的结果时，它得到正反馈。例如，代理人获得一个点数或赢得一场比赛的奖励。简单地说，研究人员加强了代理人的良好行为。
2018-07-13 09:33:0024321 
深度强化学习DRL自提出以来， 已在理论和应用方面均取得了显著的成果。尤其是谷歌DeepMind团队基于深度强化学习DRL研发的AlphaGo，将深度强化学习DRL成推上新的热点和高度，成为人工智能历史上一个新的里程碑。因此，深度强化学习DRL非常值得研究。
2018-06-29 18:36:0027596 萨顿在专访中（再次）科普了强化学习、深度强化学习，并谈到了这项技术的潜力，以及接下来的发展方向：预测学习
2017-12-27 09:07:1510857 本文提出了一种LCS和LS-SVM相结合的多机器人强化学习方法，LS-SVM获得的最优学习策略作为LCS的初始规则集。LCS通过与环境的交互，能更快发现指导多机器人强化学习的规则，为强化学习系统
2018-01-09 14:43:490 传统上，强化学习在人工智能领域占据着一个合适的地位。但强化学习在过去几年已开始在很多人工智能计划中发挥更大的作用。
2018-03-03 14:16:563924 SAC-X是一种通用的强化学习方法，未来可以应用于机器人以外的更广泛领域
2018-03-19 14:45:481746 用强化学习方法教机器人（模拟器里的智能体），能学会的动作花样繁多，细致到拿东西、豪放到奔跑都能搞定，还可以给机器人设置一个明确的目的。但是，总难免上演一些羞耻或惊喜play。
2018-04-13 11:00:329514 Q-learning和SARSA是两种最常见的不理解环境强化学习算法，这两者的探索原理不同，但是开发原理是相似的。Q-learning是一种离线学习算法，智能体需要从另一项方案中学习到行为a*的价值
2018-04-15 10:32:2212973 强化学习是智能系统从环境到行为映射的学习，以使奖励信号（强化信号）函数值最大，强化学习不同于连接主义学习中的监督学习，主要表现在教师信号上，强化学习中由环境提供的强化信号是对产生动作的好坏作一种评价
2018-05-30 06:53:001234 自动驾驶汽车首先是人工智能问题，而强化学习是机器学习的一个重要分支，是多学科多领域交叉的一个产物。今天人工智能头条给大家介绍强化学习在自动驾驶的一个应用案例，无需3D地图也无需规则，让汽车从零开始在二十分钟内学会自动驾驶。
2018-07-10 09:00:294676 
强化学习是人工智能基本的子领域之一，在强化学习的框架中，智能体通过与环境互动，来学习采取何种动作能使其在给定环境中的长期奖励最大化，就像在上述的棋盘游戏寓言中，你通过与棋盘的互动来学习。
2018-07-15 10:56:3717106 
结合 DL 与 RL 的深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）迅速成为人工智能界的焦点。
2018-08-09 10:12:435789 据报道，俄科学院精密机械与计算技术研究所在“智能”股份公司的参与下，对一台自主学习机器人进行了试验。
2018-08-14 09:43:003792 深度强化学习的理论、自动驾驶技术的现状以及问题、深度强化学习在自动驾驶技术当中的应用及基于深度强化学习的礼让自动驾驶研究。
2018-08-18 10:19:574854 强化学习是一种训练主体最大化奖励的学习机制，对于目标条件下的强化学习来说可以将奖励函数设为当前状态与目标状态之间距离的反比函数，那么最大化奖励就对应着最小化与目标函数的距离。
2018-09-24 10:11:006779 之前接触的强化学习算法都是单个智能体的强化学习算法，但是也有很多重要的应用场景牵涉到多个智能体之间的交互。
2018-11-02 16:18:1521017 OpenAI 近期发布了一个新的训练环境 CoinRun，它提供了一个度量智能体将其学习经验活学活用到新情况的能力指标，而且还可以解决一项长期存在于强化学习中的疑难问题——即使是广受赞誉的强化算法在训练过程中也总是没有运用监督学习的技术。
2019-01-01 09:22:002122 
了一种人工智能系统，即通过深度强化学习来学习走路，简单来说，就是教“一个四足机器人来穿越熟悉和不熟悉的地形”。
2019-01-03 09:50:133286 部门的科学家们，在Arxiv.org上发表《通过深度强化学习，来学习走路》，它描述一个人工智能系统，教一个长了四只脚的机器人穿越熟悉和不熟悉地形。
2019-01-03 10:08:52829 Google AI 与 DeepMind 合作推出深度规划网络 (PlaNet)，这是一个纯粹基于模型的智能体，能从图像输入中学习世界模型，完成多项规划任务，数据效率平均提升50倍，强化学习又一突破。
2019-02-17 09:30:283036 
ANYMAL与被植入了硬性程序的机器人不同，在深度强化学习的加持下，ANYMAL具有自我学习、自我升级的能力，因而能适应更多场景。
2019-03-21 10:07:346510 近日，Reddit一位网友根据近期OpenAI Five、AlphaStar的表现，提出“深度强化学习是否已经到达尽头”的问题。
2019-05-10 16:34:592313 学习机器人并非仅仅是学习机器人知识，而是学习通向未来的方法。中国孩子缺少的不是知识，而是观点。提出问题在很多时候比解决问题更重要，解决问题靠知识和经验，提出问题是科学乃至人类进步的起点和源泉。如果苹果
2019-06-01 10:48:546090 在谷歌最新的论文中，研究人员提出了“非政策强化学习”算法OPC，它是强化学习的一种变体，它能够评估哪种机器学习模型将产生最好的结果。数据显示，OPC比基线机器学习算法有着显著的提高，更加稳健可靠。
2019-06-22 11:17:083374 深度学习也增强了强化学习这一已存在的领域。
2019-07-11 16:06:461464 强化学习非常适合实现自主决策，相比之下监督学习与无监督学习技术则无法独立完成此项工作。
2019-12-10 14:34:571092 可靠和稳定的运动一直是有腿机器人最根本的挑战之一。深度强化学习（深度RL）已成为一种有前途的自主开发此类控制策略的方法。最近，一个名为Rainbow Dash的机器人就用此方法自学了走路。这只四脚机器只需要几个小时就可以学会向前和向后行走，并在此过程中左右旋转。
2020-03-05 13:36:54737 本文档的主要内容详细介绍的是深度强化学习的笔记资料免费下载。
2020-03-10 08:00:000 深度学习DL是机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法。深度学习DL有监督和非监督之分，都已经得到广泛的研究和应用。强化学习RL是通过对未知环境一边探索一边建立环境模型以及学习得到一个最优策略。强化学习是机器学习中一种快速、高效且不可替代的学习算法。
2020-05-16 09:20:403150 深度学习DL是机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法。深度学习DL有监督和非监督之分，都已经得到广泛的研究和应用。强化学习RL是通过对未知环境一边探索一边建立环境模型以及学习得到一个最优策略。强化学习是机器学习中一种快速、高效且不可替代的学习算法。
2020-06-13 11:39:405530 近期，有不少报道强化学习算法在 GO、Dota 2 和 Starcraft 2 等一系列游戏中打败了专业玩家的新闻。强化学习是一种机器学习类型，能够在电子游戏、机器人、自动驾驶等复杂应用中运用人工智能。
2020-07-27 08:50:15715 随着数据科学（Data Science）技术的兴起，人工智能（ArtificialIntelligence）、机器学习（Machine Learning） 成为近几年来计算机科学界十分热门的研究领域
2020-08-07 16:02:40773 本节概述机器学习及其三个分类（监督学习、非监督学习和强化学习）。首先，与机器学习相关的术语有人工智能（Artificial Intelligence，AI）、机器学习（Machine Learning，ML）、强化学习、深度学习等，这里对这些术语进行简单的整理。
2020-08-14 12:24:4723092 
强化学习属于机器学习中的一个子集，它使代理能够理解在特定环境中执行特定操作的相应结果。目前，相当一部分机器人就在使用强化学习掌握种种新能力。
2020-11-06 15:33:491552 深度强化学习是深度学习与强化学习相结合的产物，它集成了深度学习在视觉等感知问题上强大的理解能力，以及强化学习的决策能力，实现了...
2020-12-10 18:32:50374 RLax（发音为“ relax”）是建立在JAX之上的库，它公开了用于实施强化学习智能体的有用构建块。。报道：深度强化学习实验室作者：DeepRL ...
2020-12-10 18:43:23499 本文主要介绍深度强化学习在任务型对话上的应用，两者的结合点主要是将深度强化学习应用于任务型对话的策略学习上来源：腾讯技术工程微信号
2020-12-10 19:02:45781 机器学习可以分为监督学习，半监督学习，非监督学习，强化学习，深度学习等。监督学习是先用带有标签的数据集合学习得到一个模型，然后再使用这个模型对新的标本进行预测。格物斯坦认为：带标签的数据进行特征提取
2021-03-12 16:01:272908 觉信息的理解可以被再现甚至超越。借助深度学习，作为机器学习的一部分，可以在应用实例的基础上学习和训练复杂的关系。 机器学习中的另一种技术是例如“超级矢量机”。与深度学习相比，必须手动定义和验证功能。在深度学习中
2021-03-12 16:11:007763 
强化学习（ Reinforcement learning，RL）作为机器学习领域中与监督学习、无监督学习并列的第三种学习范式，通过与环境进行交互来学习，最终将累积收益最大化。常用的强化学习算法分为
2021-04-08 11:41:5811 深度强化学习（DRL）作为机器学习的重要分攴，在 Alphago击败人类后受到了广泛关注。DRL以种试错机制与环境进行交互，并通过最大化累积奖赏最终得到最优策略。强化学习可分为无模型强化学习和模型
2021-04-12 11:01:529 当机器人遇见强化学习，会碰出怎样的火花？ 一名叫 Cassie 的机器人，给出了生动演绎。 最近，24 岁的中国南昌小伙李钟毓和其所在团队，用强化学习教 Cassie 走路 ，目前它已学会蹲伏走路
2021-04-13 09:35:092164 
利用深度强化学习技术实现路口信号控制是智能交通领域的硏究热点。现有硏究大多利用强化学习来全面刻画交通状态以及设计有效强化学习算法以解决信号配时问题，但这些研究往往忽略了信号灯状态对动作选择的影响以及
2021-04-23 15:30:5321 压边为改善板料拉深制造的成品质量，釆用深度强化学习的方法进行拉深过程旳压边力优化控制。提岀一种基于深度强化学习与有限元仿真集成的压边力控制模型，结合深度神经网络的感知能力与强化学习的决策能力，进行
2021-05-27 10:32:390 一种新型的多智能体深度强化学习算法
2021-06-23 10:42:4736 基于深度强化学习的无人机控制律设计方法
2021-06-23 14:59:1046 基于深度学习的机器人示教系统设计与实现
2021-06-30 15:53:3776 了可提供个性化学习方案、功能设计还非常贴心的优学派。目前已经使用了一段时间，孩子说作业辅导效果确实不错，我也因此来分享一波。 什么牌子的学习机好，优学派U80更懂学习 最初选择优学派学生平板U80是源于其智能作业辅
2021-09-14 16:39:092750 
多Agent 深度强化学习综述 来源：《自动化学报》，作者梁星星等 摘 要 近年来,深度强化学习(Deep reinforcement learning,DRL) 在诸多复杂序贯决策问题中取得巨大
2022-01-18 10:08:011226 
电子发烧友网站提供《Rpibot学习机器人开源分享.zip》资料免费下载
2022-11-21 11:17:161 鉴于科学的快速增长和发展，了解使用哪些人工智能技术来推进项目可能具有挑战性。本文概述了机器学习和深度学习之间的差异，以及如何确定何时应用这两种方法。
2022-11-30 14:22:00706 来源：DeepHub IMBA 强化学习的基础知识和概念简介（无模型、在线学习、离线强化学习等） 机器学习(ML)分为三个分支:监督学习、无监督学习和强化学习。 监督学习(SL) ： 关注在给
2022-12-20 14:00:02828 电子发烧友网站提供《ESP32上的深度强化学习.zip》资料免费下载
2022-12-27 10:31:450 订单调度，提出了一种使用多agent强化学习的方法，其中AMRagent根据各自的观察学习对订单进行投标。在机器人仿真环境中研究了该方法。结果表明，与常用的调度规则相比，该算法的订
单分配效率更高。
2023-04-11 10:59:240 现在孩子的课程难度越来越高，再加上多年过去，很多家长的知识早就还给老师了，辅导早已力不从心，而智能学习机拥有大量教学资源，成为许多家长的选择。不过学习机也有好坏之分，在教学资源和机器品质上，大品牌
2023-04-26 09:52:4015514 强化学习（RL）是人工智能的一个子领域，专注于决策过程。与其他形式的机器学习相比，强化学习模型通过与环境交互并以奖励或惩罚的形式接收反馈来学习。
2023-06-09 09:23:23355 来源：DeepHubIMBA强化学习的基础知识和概念简介（无模型、在线学习、离线强化学习等）机器学习(ML)分为三个分支:监督学习、无监督学习和强化学习。监督学习(SL)：关注在给定标记训练数据
2023-01-05 14:54:05419 
摘要：基于强化学习的目标检测算法在检测过程中通常采用预定义搜索行为，其产生的候选区域形状和尺寸变化单一，导致目标检测精确度较低。为此，在基于深度强化学习的视觉目标检测算法基础上，提出联合回归与深度
2023-07-19 14:35:020 机器学习和深度学习的区别 随着人工智能技术的不断发展，机器学习和深度学习已经成为大家熟知的两个术语。虽然它们都属于人工智能技术的研究领域，但它们之间有很大的差异。本文将详细介绍机器学习和深度学习
2023-08-17 16:11:402734 机器学习和深度学习是当今最流行的人工智能(AI)技术之一。这两种技术都有助于在不需要人类干预的情况下让计算机自主学习和改进预测模型。本文将探讨机器学习和深度学习的概念以及二者之间的区别。
2023-08-28 17:31:09891 讯维模拟矩阵在深度强化学习智能控制系统中的应用主要是通过构建一个包含多种环境信息和动作空间的模拟矩阵，来模拟和预测深度强化学习智能控制系统在不同环境下的表现和效果，从而优化控制策略和提高系统的性能
2023-09-04 14:26:36296 
强化学习是机器学习的方式之一，它与监督学习、无监督学习并列，是三种机器学习训练方法之一。 在围棋上击败世界第一李世石的 AlphaGo、在《星际争霸2》中以 10：1 击败了人类顶级职业玩家
2023-10-30 11:36:401051 
Hine Automation和ROOTS Education在合作创造主题更加相关、更易获得的机器人和自动化学习机会。此次合作是一项积极举措，旨在确保半导体行业拥有所需的训练有素的劳动力，以解决技能短缺问题并在未来几年蓬勃发展。
2023-11-07 16:08:42150
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