自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。
2014-11-19 13:42:46
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集中了我国最大的汽车制造、造船、冶金、航空航天、新能源、模具制造、发电输配电、电子信息产业等工业自动化用户行业，成为自动化企业重点关注并全力拓展的必争之地。政策：全球工业大国提出机器人产业政策，如德国
2016-01-29 14:28:12
2016年德国机器人及自动化技术贸易博览会 AUTOMATICA展览时间：2016年6月21日-24日展览地点：德国 慕尼黑国际展览中心主办机构：MESSE MUENCHEN GMBH(慕尼黑展览
2015-10-15 16:32:07
最具魅力和影响力的行业领导展会，参展商能够非常便捷和高效的获取销售线索，推广新产品，树立企业与品牌形象从而进一步增强市场竞争优势。 “2017深圳国际工业自动化及机器人展览会”代表着2017年度工业
2017-06-14 17:55:07
工业协会 韩国机器人产业协会 ***智慧自动化与机器人协会官方媒体：亚洲自动化与机器人网 论坛目的1. 汇聚智慧、力求突破通过话题设置引发讨论，倡导和引领智能制造企业储备发展思路及策略，助力
2017-11-30 17:37:54
由深圳自动化学会、上海贸发展览服务有限公司联合主办的“2022 第 12 届深圳国际工业自动化及机器人展览会”，简称：“ARE Shenzhen 2022”,将于 2022 年 08 月 23-25
2021-11-16 11:39:58
移动机器人横穿仓库可控制运动的高性能自动化系统几乎都需要位置感应，并且位置感应技术的选择直接影响整个系统的成本和性能。在评估出色的位置感应解决方案，需要考虑传感器精度…
2022-11-04 07:48:16
关于与脸部、头骨和前额接触的限制，与这些部位接触是允许的。上面的图表显示了与机器人、协作机器人和移动机器人最相关的一些标准。我还没有真正提到移动机器人。移动机器人更常见的名称是AGV（自动导引车）。据我所知
2018-10-30 11:33:11
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
```` 移动机器人想要在完全陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）实现智能导航，显然不是那么简单。所以，移动机器人实现智能化的第一步，当然是像人一样拥有“眼睛”和“小脑”，拥有自主定位、导航、避
2018-01-03 11:41:55
磁电子罗盘是一种利用地磁场实现定向功能的装置，在移动机器人导航方面有着重要的应用价值。与传统的自主惯性导航设备相比，磁电子罗盘具有体积小、成本低、无累计误差、能够自动寻北等特点。与常规的指针型罗盘
2019-10-10 08:25:13
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40
移动机器人底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器，充放电管理，或者声光设备等
2021-09-07 06:15:19
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
利用和共享的机会就很少。我们需要一个工业级的、有强大支持的软件开发系统来制造具有感知系统，并且能够进行决策规划和执行控制的自主移动机器人。我用了15年寻求最好的机器人编程语言，LabVIEW实现了我
2019-05-21 07:40:08
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
和即时定位问题，而自主导航需要解决的是智能移动机器人与环境进行自主交互，尤其是点到点自主移动的问题，这需要更多的技术支持。 要想解决机器人智能移动这个问题，除了要有SLAM技术之外，还需要加入路径规划
2018-08-24 16:56:24
有使用labview控制移动机器人的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。
2019-03-21 15:12:09
移动机器人启动设置和控制模块显示界面。上位机利用全局规划与局部规划算法完成自主导航功能。上位机软件所实现的 主要功能如下 ：
１）建立主从机之间的通信：将两台电脑连接在相同的局域网下，通过上位机分别获取
2023-06-28 09:36:32
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。
基于整个智能制造的发展
2023-06-28 09:52:41
一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移动机器人上（也可以是其他应用场景），为方便有效地展开后续工作，为其配置移动电源是十分必要的。一、选择移动电源Kinect v2原装电源适配器参数（详见下图1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接触了移动机器人这么久，我觉得应该写点什么东西，分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我还是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前
2021-08-06 06:13:07
目前主流的是自主移动机器人，可以根据环境情况进行自主移动的功能，最主要的是配备激光导航，这样的可以扫描整个地形，自己机器人定位自己位置，可以按照主人的规划自主去到固定位置执行一定任务，例如讲解或播放
2020-06-12 17:04:58
人的工作量，而且机器人跟人工相比，可以实现24小时不间断工作。所以，再牛的自动化车间都少不了搬运机器人。本文出自力泰科技转载请注明出处关键词：搬运机器人厂家 智能搬运机器人 仓库搬运机器人 自动搬运机械手
2018-08-20 11:21:01
请教论坛里大神们一个问题，我现在在研究myrio控制的移动机器人，在视觉识别这块儿遇到比加大的问题解决不了，上论坛逛了逛发现labview的资料很多，但是myrio的基本上看不到。想问问大神们咱们
2018-05-02 15:16:19
研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CPLD结构，以及DSP+专用集成电路结构等相比，该方法具有简单可靠，扩展性强等特点。且FPGA设计简单，使用方便，开发周期短，能够实现真正的SOPC系统。
2019-10-22 07:35:19
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍
2020-05-11 06:39:04
对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有
2019-07-11 07:08:49
，虚拟模型准确地模拟了真实移动机器人的动力学特征 ; 通过对模型的参数修改 ，为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了可信的参考方案
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
题目：基于SLAM的移动机器人设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件 1）小车 2）STM32F429开发板 3）树莓派3b+开发板 4）4g通信模块 5）GPS模块 6
2021-11-08 06:17:14
摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙
2018-11-02 16:04:48
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 编辑
移动机器人要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而
2012-01-19 13:45:49
管理移动机器人的导航算法的实现和多任务的执行。实验结果表明：该系统能够实现避障和导航功能并能顺利达到目的地。
2020-11-23 15:08:52
，要么巨简陋--编码器线数低于40线，根本不能满足ROS移动机器人的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS移动机器人地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线，轮子转一周大概是1000个脉冲，测量精度够用。通过L298N
2022-01-14 08:36:54
文章目录1. sw_urdf_exporter插件2. 如何导出移动机器人URDF模型想必搜索这个方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧，首先分享一个我一直在用的公众号
2021-08-30 07:28:07
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
作为一个技术宅，我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽！同时也希望对做机器人的同学有帮助。 该机器人采用STM32F103RCT6为主
2017-07-27 18:28:18
现已成为许多制造企业实现生产自动化，降本增效的最佳选择。以市场需求为导向，创必达自主研发了用于AGV机器人的嵌入式工控机产品方案，为AGV移动机器人提供了系统完善、专业可靠的计算机硬件平台。
2021-09-28 16:46:18
，而是更多地融入了机器视觉、机器听觉、机器触觉、移动机器人的自主定位等新技术和新方法；也不再局限于一些理论层次上的分析，而更多的是以实际应用为主，在实际工作中扮演生产者的角色，在生活中发挥生活助手
2015-02-03 10:51:09
、人工智能和计算机视觉技术来观察和理解周围环境，并自主导航。例如，仓库的自主移动机器人(AMR)使用扫描仪监控库存水平和自动化物料处理，能防止库存耗尽。为了加快工作速度，自主移动机器人还可以在工厂
2022-10-18 14:34:33
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动机器人轨迹跟踪方法1、控制律设计2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计？
2021-11-10 07:00:11
识别结果时，系统进入卡死状态。本文引用地址： 航向测量为了使移动机器人能够沿指定的方向行驶并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
、危险过大或者效率过低的任务。在许多情况下，机器人平台的自主工作能力是一项极为重要的特性，即通过导航系统来监视并控制机器人从一个位置移到下一位置的运动。管理位置和运动时的精度是实现高效自主工作
2018-10-23 17:08:08
机器人导航概述Adept MobileRobots Seekur机器人MEMS 角速率检测
2021-01-27 06:32:27
方式， 本文对移动机器人的运动视觉定位方法进行了研究。该方法的实现分为两部分： 首先采用移动机器人视觉系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 从而将对被跟踪目标的跟踪转化为对其质心的跟踪； 然后通过推广
2019-06-01 08:00:00
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移动机器人潜力巨大，能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断，预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的移动机器人则能用于众多领域（工业、商业和家用
2019-08-13 07:29:10
全网最实用的STM32和ROS机器人的串口通信方案小白学移动机器人同名公众号：小白学移动机器人创作声明：内容包含虚构创作内容中的情节存在虚构加工，仅供参考全网最实用的STM32和ROS机器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白，刚入行，想请教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩进行控制吗？如果不行的话，哪些厂家的轮式移动机器人是开放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
的合作。公司致力于各类移动机器人产品的研发与销售，如餐饮机器人，巡检机器人，安防机器人等各类移动机器人。公司致力于为工厂以及物流仓储行业提供无人化、智能化的设备，如各种不同应用场景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
什么是移动机器人软硬件系统问题？移动机器人软硬件系统有哪些问题呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
机器人就处于一种非连续的任务环,这阻碍了机器人的长期自治。所以移动机器人能否自动充电成为了关键。下面给大家分享一个《室内移动机器人自动充电技术》的资料，和楼主一样对机器人感兴趣的朋友可以看看~
2016-01-20 09:39:06
、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。本文主要针对超声波传感器在机器的应用做一个简单的介绍。 移动机器人要
2019-02-27 23:29:58
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心
2016-07-28 15:02:56
四轮全向自主移动机器人是鸥鹏科技2007年8月份推出的极具竞争优势的机器人核心产品之一，其机械、电气及软件设计标准完全遵循Robocup中型组比赛规则，因此，用户可直接使用并参加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
MRC5000是一款全自主知识产品的移动机器人领域专业控制器产品。MRC5000具有“可靠、稳定、灵活、易用“等特点，内置多种导航算法，支持各种国内外常用型号导航传感器，具有防火墙功能和无线路由功能
2021-11-22 16:14:01
MRC3100系列AMR移动机器人控制器，适用潜伏顶升式、协作（复合）式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移动机器人控制器，适用各类常见的叉式移动机器人，内置激光导航算法，支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
研究型全自主移动机器人DM-B2x0/450是鸥鹏科技推出的在国内具有较高性价比的机器人教学、科研、实验、竞技平台。机器人整体设计遵循模块化设计理念，完全采用工业化器件，
2010-08-16 17:52:13
62 全自主移动机器人！资料来源网络，如有侵权，敬请原谅！
2015-12-25 09:36:0614 自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。
2016-05-30 14:54:251380 
基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现
2017-10-13 09:01:498 随着科技的发展，移动机器人越来越多在工业、农业、军事和医学等领域得到广泛的应用，然而要使移动机器人实现自主化首先面临的问题就是如何实现机器人创建所处环境的地图并同时利用该地图进行定位（即同时定位
2018-03-09 11:16:050 近日，杭州迦智科技有限公司（以下简称迦智科技）推出了一款室内自主移动机器人平台EMMA500-ST。
2018-09-06 13:54:244298 Roboshop是一款由仙知机器人自主研发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。软件集成了机器人控制、地图构建与编辑、机器人建模等移动机器人应用中常用的功能，旨在为用户提供快速、准确、稳定的移动机器人解决方案。
2019-05-17 14:00:525812 
移动机器人行业竞争格局、对中国自主移动机器人行业做了重点企业经营状况分析及中国自主移动机器人产业发展前景与投资预测。
2019-12-07 09:00:561468 MiR是国际移动机器人专家，自2017 年开始坚持每年发布一款全新的机器人产品，不断为内部物流自动化开辟新的可能性。今年，这家来自丹麦的协作移动机器人制造商再接再厉，推出了更安全、更敏捷
2020-03-11 11:23:35513 自主移动机器人 （AMR） 市场继续蓬勃发展，运营供应链的跨国制造商将灵活的协作机器人整合至其仓库自动化总体战略中。自主移动机器人是一种简单、高效、经济适用的选择，几乎可以代替需要员工手推推车在设施周围运送物料的全部工作，自动完成物料搬运和内部运输任务。
2020-08-06 09:32:421066 2020年第三季度欧姆龙自动化（中国）有限公司新品【移动机器人HD-1500】即日起在中国市场首次对外发布，实现了重型货物运输的自动化。
2020-09-09 14:53:04810 工博会期间，名傲移动机器人（Mobile Industrial Robots，下简称为MiR）展示了多款MiRGo解决方案，彰显MiR自主移动机器人（Autonomous Mobile Robots
2020-09-25 15:03:572501 移动机器人行业融资大热 近年来，随着人口红利的减弱，“用工荒”问题日渐凸显。解决企业的用工难题，智能制造升级势在必行。而智能制造中的一项重要应用就是移动机器人。移动机器人具有自主导航、智能
2021-01-19 12:58:501382 在机器人市场，自主移动机器人（AMR）近期可以说是最引人注目的技术之一。AMR无需人工干预和外部设施，利用内置导航就能够自主改变行驶路径，这也是AMR区别于移动机器人市场的另一品类——自动导引运输车（AGV）的主要原因。
2020-11-09 10:26:48749 高通RB5 AMR参考设计是全球首个提供紧密集成的AI和5G增强功能的自主移动机器人参考设计。这一全新解决方案能够助力加速商业、企业级和工业机器人的开发，可帮助计划采用机器人并发挥智能网联边缘解决方案优势的行业拥抱创新机遇。
2022-05-12 17:25:262452 近日，工业移动机器人头部企业优艾智合联合中再产险、人保财险、鼎和财险为移动机器人产品投保，这是国内首份移动机器人领域保险，创工业移动机器人商业化投保先例。 国家“智能制造”和“双碳”战略背景
2022-09-08 14:47:53269 仓库和工业自主移动机器人
2022-12-30 09:40:08424 
近日，全球移动机器人头部企业MiR发布了2023年度AMR自主移动机器人三大趋势预测。
2023-01-15 16:25:342124 相较于自动导引车辆（AGV），SMR系列作为创新型自主移动机器人（AMR），旨在通过设备的自主性，有效地提高效率，助力制造流程将系统从简单的自动化升级为自主化。
2023-05-04 15:08:45364 
移动机器人是一个多功能于一体的综合系统，内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等，它集环境感知、动态决策与规划于一体，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。移动机器人的各种组件之间需要
2023-05-24 17:01:411070 
Isaac AMR 将很快开启客户抢先体验，可使用基于 Nova Orin 的参考机器人进行评估。 想要提高运营效率的行业对移动机器人的需求日益增长，使得移动机器人的出货量激增，NVIDIA 现推出
2023-06-04 02:25:02426 
在室内外移动机器人产业浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。
模块化移动机器人底盘承载了机器人自身的定位，导航及避障功能，实现机器人实现智能行走，在模块化移动机器人中目前主要有哪几种机器人结构呢？
2022-12-14 10:58:571070 
移动机器人是一个多功能于一体的综合系统，内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等，它集环境感知、动态决策与规划于一体，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。移动机器人的各种组件之间需要
2023-04-20 10:03:21800 
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