传感器与力觉传感器结合实现，利用三维视觉传感器及机器视觉技术对目标进行建模，并利用力觉传感器结合力控制技术，实现复杂毛坯件的精确自主的打磨/抛光作业。外部探测工作环境和对象状态，内部探测机器人自身
2018-11-28 10:59:55
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
求大神上传一个六足机器人的骨架图纸
2014-07-28 10:32:54
谁会做六足机器人，求资料？？大神们
2013-06-06 00:01:39
)拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。3)通用性：一般
2017-08-08 11:30:29
的手有认知，那样就能大大的提高智能机器人的智能化。 锐聪Ricon的六维力传感器 此外，多轴测力传感器还能采用例如一般金属产品打磨抛光这类增加值不太高的工业生产场所，比如对有触感的智能机器人要求
2020-07-01 10:26:51
传感器和人的视、听、嗅、味、触等五官感觉相对应，因此也称为感觉传感器。目前机器人外部传感器主要有视觉和广义触觉两大类。所谓广义触觉是指与对象物接触所得到的全部感觉。机器人感觉传感器的特点是：① 传感器
2018-01-03 17:09:03
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons)，而称作为环境的一部分的传感器为外传感器
2021-09-16 08:45:39
随着智能化的程度提高，机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发，视觉、力觉、触觉最为重要，早已进入实用阶段，听觉也有较大进展，其它还有嗅觉
2021-09-16 09:05:02
应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发，视觉、力觉、触觉最为重要，早已进入实用阶段，听觉也有较大进展，其它还有嗅觉、味觉、滑觉等，对应有多种传感器，所以机器人
2018-11-08 15:55:32
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立？希望分享，谢谢
2017-08-18 20:53:37
激光雷达作为自动驾驶和机器人等领域中的重要传感器，一直扮演着“眼睛”的角色，360°扫描周围环境，构建厘米级别高精度地图，为后续避障导航做辅助。 但如果仅使用激光雷达作为唯一的避障传感器，则
2018-08-27 15:44:02
机器人传感器技术使用毫米波传感器测量对地速度使用毫米波传感器映射和导航
2021-03-18 07:00:30
的结构，用于感知，持有和拖动)它应该有传感器。没有传感器，机器人是不可能理解它周围的环境的。这个列表显示了被称为 ROBOT 的机器的基本需求。实际上提到的东西是什么？我们将逐一了解它们。图1: 单片机
2022-03-31 10:31:31
，不然现在控制器的功耗都不是很大，所以，稍微大一点的机器人都会有足够的电源供应的。 2，传感器：传感器，是机器人和现实世界之间的纽带。但就目前传感器技术而言，我们现在所能选用的传感器或者说负担的起
2015-01-16 17:21:37
对于机器人得几个场景的回忆！曾经在星球大战里面见到了各种机器人，一下子把人们带到了太空的科幻之境界。而后来又出现了机器人瓦力，当然里面也充满了各种技术结晶！最近几年我看过的比较经典的机器人相关的电影
2020-11-22 22:37:56
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
内容摘要：在复杂环境中工作的机器人必须满足这样的先决条件：能够利用传感器对周围环境进行识别，具有一定的“学习”和“自我调节”能力。在市场上，有着各种依靠图像监控或力的检测来控制机器人的传感器
2018-11-06 10:52:58
机器人视觉可使工业机器人拥有感知和决策能力，以适应更多“机器换人”的生产场景。2． 工业机器人可通过双目或多目技术、激光相机技术、三维传感器技术等实现智能的视觉功能，进而摆脱人为操控限制，大幅提高生产
2019-08-16 04:00:00
小弟最近设计了一个简易机器人。对于这个传感器 不太好选择啊。是选单色呢？还是RGB？
2015-01-19 10:11:11
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
响应市场要求，加强在国际市场的竞争能力。 视觉是人类获取信息最重要的来源。人看到一幅图像，马上能够理解图像的内容和含义。然而，机器视觉并非易事。现有的机器人主要还是以压力传感器、位置传感器等产业传感器
2015-01-23 15:02:27
机器人适配焊缝跟踪传感器对铲斗焊接寻位引导传感器型号：HD8-0045W应用：铲斗焊接机器人焊接缺陷：因铲斗形状复杂，机器人焊接需示教点位多，每一个产品焊接前都需要示教，浪费了大量的时间，并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
八年前，研究人员推出了一种称为GelSight的新型，它使用与物体的物理接触来提供其表面的非常详细的三维地图。现在，通过将GelSight传感器安装在机器人手臂的夹具上，两个团队给予机器人更高
2018-11-08 15:58:29
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17:46
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
ROBOTOUS是一家位于韩国城南市的专业机器人技术公司，成立于2014年。公司专注于开发和制造六维力传感器，为协作机器人、医疗机器人、航空航天、自动化制造等领域的客户提供高精度、可靠的测量和控制
2023-04-13 09:27:37
接触觉传感器、力－力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。 接触觉传感器 用以判断机器人(主要指四肢)是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征的传感器。接触觉传感器有微动开关、导电橡胶、含碳海绵、碳素
2009-12-16 11:05:31
接触觉传感器、力－力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。 接触觉传感器 用以判断机器人(主要指四肢)是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征的传感器。接触觉传感器有微动开关、导电橡胶、含碳海绵、碳素
2009-12-16 11:09:46
用labview如何编写六足机器人三足步态的程序？主要的依据和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
机器人在之前的机器人的基础上，加入了可以自由便捷的运动功能，两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能，还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO机器人的接触，从而做些动作和人类互动，所以说NAO机器人机器人真的可以让我们体验到智能的时代。
2015-02-13 15:43:24
）仿生六足机器人开发流程以及细节仿生六足机器人三维模型简图论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图至附件下载
2014-03-27 18:51:05
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服
2017-08-01 18:21:38
申请理由：关于六足机器人，基本上是用18个舵机一起使用来驱动六足完成相应的动作组，而一般的89C52以及STC12系列的单片机只能让六足机器人做简单的动作，无法完成相应的创新。所以能有一块STM32
2015-11-25 15:35:26
就是说，一个机器人发指令，一堆机器人向这个机器人靠拢，可以通过zigbee么？或者是别的什么传感器？先谢过了！
2012-09-26 18:50:15
、生活习惯等兼容，可以更多地利用为人专门设计的方方面面，因而在人类世界中更得心应手。谷歌CEO桑达尔·皮查伊 人形机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科与技术于一体，由电力驱动，通过
2016-05-12 09:55:07
力/力矩传感器被广泛的应用与各个工业领域，如产品测试，机器人装配，打磨和抛光等。在研究领域传感器被用于外科手术机器人，仿生机器人，康复机器人，以及神经学等其他不同的应用中。而随着力矩传感器在工业
2018-12-07 10:43:12
机器人不都是程序所控制的？所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理？？？
2016-09-20 21:11:47
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
高速、高精度的任务。使用相机、力传感器和其他感知元件，机器人可以感知到人存在并做出相应动作避免对人造成伤害。某些情况下，力矩传感器被放置在电机减速箱的后面来直接检测外部力矩的任何快速增加的变化；而其
2018-10-12 11:02:18
，基本区域和位置监控对于实现人机协作也是必需的。在力监控中，可以使用不同类型的几何形状适合的触觉传感器来安装在机器人上或机器人关节中，这些传感器具有减震特性，可以安全地进行碰撞检测和基于触摸的交互。也
2020-12-01 14:24:33
蒋海林，贾哲，张国良，张维平(第二炮兵工程学院陕西 西安710025)0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器
2019-06-21 07:04:37
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
度的分辨力，从而加强对目标方向和边界信息的确定。 4 结 语 本系统是对超声波传感器功能上的一次延伸，是对移动机器人的现有探测系统的一个很好的补充。其在实验应用中得到充分的展示，他在障碍物
2018-11-02 16:04:48
、切削；复原研究；整形外科研究；产品测试；触觉反馈；示教学习。行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。蚌埠力恒传感器工程有限公司www.lhcgq.cn
2020-08-05 11:44:19
手术机器人系统的工作原理是什么？如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计？
2021-09-28 08:46:20
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器？控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
今天，机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况，必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重：为了满足所有安全相关的应用，需要采用满足传感器需要的模块化方法。
2020-05-07 08:16:08
对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2020-12-07 07:04:36
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一个识别垃圾的机器人，请问用什么传感器能识别垃圾呀！！
2013-07-28 21:04:19
尽管视觉系统是机器人智能传感器最通用的方法，却不是唯一的方法。还有一种6度随意力传感器可用来给机器人提供触觉响应。在要求高精度的组装中，力传感器就会被用来引导力度合适的部件进行插入操作，比如，将轴状
2018-10-26 16:31:33
位置传感器、力传感器和机器视觉等感觉系统。也正是因为机器人的多个传感器功能，保证了机器人在工业互联网构建中的“端”位置。其中机器视觉从字面上理解就是使得机器具备人眼功能进行测量和判断。机器视觉系统主要
2017-08-23 15:10:27
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02:22
扫地机器人避障可以用超声波传感器，现在我想用一个传感器来测地面的清洁度，不同的清洁度吸力不同，但是不会选择传感器，不知道什么传感器可以达成这个目的，基于51单片机的，求大神指教啊啊啊啊~拜谢~
2016-04-28 13:08:39
和较短的静区时间。”Klaus Kunze 说。通过倍福的标准EtherCAT 端子，完美地实现了力传感器和伺服驱动的连接。倍福的 SSI终端从机器人腿的位置传感器采集数据。机械臂和躯干
2015-01-21 17:11:24
据麦姆斯咨询介绍，控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2020-08-18 06:41:14
` 智能机器人的外部传感器大致可分为力学传感器，触觉传感器，接近传感器，视觉传感器，滑觉传感器和热觉传感器等，对于智能机器人来说传感器是必不可少的一部分，对于每一个环节传感器都是很重要的，如此看
2015-01-20 14:56:46
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？在2008年，很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年，机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？
2020-08-14 07:24:17
在复杂环境中工作的机器人必须满足这样的先决条件：能够利用传感器对周围环境进行识别，具有一定的“学习”和“自我调节”能力。在市场上，有着各种依靠图像监控或力的检测来控制机器人的传感器，但是仍缺乏“滑移”传感器，即能够对机器人的手指与被握物体之间的相对运动进行在线检测和补偿的传感器。
2020-04-08 07:39:26
智能机器人配有许多能够识别环境参数的ADM238LJR传感器，可以采集蒸汽成分、现场图像界面、障碍物等信息。该无线数据传输控制模块能够在上位机软件中友好地将准确的自然环境信息内容显示在现场，并
2020-11-30 15:10:15
众所周知，大型工厂都有大量的工业机器人，它们与人力一起，为社会工业化生产创造更高的价值。但是，目前的工业机器人仍旧在不停地发生着技术上的改进，特别是伴随着MEMS加速度传感器、陀螺仪、压力传感器等
2015-02-04 16:35:49
`业余，想想做一做六足机器人。但是苦于无大致图纸，卡在建模的问题上。求六足机器人的图纸，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
焊接传感器一款转为焊接机器人而设计的焊缝跟踪传感器2020-06-16 09:46焊接机器人根据应用场合不同可分为点焊机器人、弧焊机器人和其他焊接机器人，其中弧焊和点焊机器人应用较广。工作中，弧焊机器人
2020-06-16 09:48:50
焊缝跟踪：焊接机器人配焊缝跟踪传感器是科技发展的必然趋势随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化与智能化已成为必然趋势。目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人
2019-08-01 13:47:57
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2019-07-31 07:46:31
，传感器为机器人增加了感觉，也为机器人高精度智能化的工作提供了基础。下面，就跟着小编来看看当今工业机器人领域最常用的六种传感器吧。1．二维视觉传感器二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动
2018-11-08 15:52:28
目前国内对于六维力传感器的认知是怎么样？国内有哪些做的比较好的品牌呢？而局限性又在哪里有人知道吗？
2022-12-15 08:29:33
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40
接触觉传感器、力－力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。 接触觉传感器 用以判断机器人(主要指四肢)是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征的传感器。接触觉传感器有微动开关、导电橡胶、含碳海绵、碳素
2009-12-16 11:11:30
`随着传感器技术的推广应用，机器人的发展也备受关注，同时也因为传感器技术的进步，使得工业机器人的发展有了支持。在机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块，测量距离在3cm到400cm之间。它可
2018-08-09 15:19:59
机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人
2019-02-27 23:29:58
的感知器官，是机器人感知世界的媒介。机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器传输的。并且，传感器还可用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人探测外部工作环境和对象状态，能够按照
2019-08-21 09:18:00
公司的酷卡机器人有一个调零的程序，就是把机器人移动靠近到防护围栏上的一个传感器，直到触发传感器动作。在机器人发生碰撞后就提示要求调零，但一直没搞明白这样做目的是什么，希望知道的朋友指点一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
自然流畅的便是配置在其主体的电机与传感器的组合。本期推文将深入探讨推动机器人进步的高精度“TMR传感器”的秘密。 服务机器人市场即将迎来腾飞 在制造和物流一线、医疗设施与福利设施以及家庭等各种各样
2022-03-04 14:41:19
HM06L六轴协作机器人可以自动处理重达6公斤以上的任务并且不会降低精确度，HM06L六轴协作机器人工作半径达到1508mm，是目前市场上负载3kg以上臂展最大的智能协作机器人，也是海默协作机器人
2021-12-24 14:10:45
HM06协作机器人可以自动处理重达6公斤以上的任务并且不会降低精确度。海默HM系列协作机器人融合高精度力控、机器视觉和AI技术，能够适应不确定的工作环境，具有极高的灵活度、精确性和安全性，可以极大
2021-12-24 14:15:55
HM12六轴协作机器人可以自动处理重达12公斤以上的任务并且不会降低精确度。工作半径达到1300mm，因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行包装和码垛等任务。 海默HM系列协作
2021-12-24 14:22:17
HM16六轴协作机器人可以自动处理重达16公斤以上的任务并且不会降低精确度，它是目前海默协作机器人系列中负载最大的机器人。工作半径达到1010mm，因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行
2021-12-24 14:27:10
HPS-FT系列传感器是高性能的数字式六维力传感器，产品拥有多项自主知识产权，可对机器人X、Y、Z三个空间坐标轴上的力和力矩的精确测量。该传感器采用应变体结构，具备更高的信噪比和灵敏度和良好的抗过载
2022-02-26 15:56:33
人类手指触觉才能完成的小部件装配任务，如手机或电脑装配生产线，通过加装多维力觉传感器，机器人也能够被赋予触觉，协助人类或独立完成这些工作，这将极大的提高生产效率。拥有了多维力觉传感器的机器人即拥有
2018-08-28 11:05:03
186 赋予机器人多维力觉传感器，机器人便能够拥有触觉，并且在简单的环境中操纵物体，同时不失更高的精度和灵敏度。
2018-08-28 14:59:564827 一般说来，机器人是没有触觉的，但是他们也可以“进化” 出触觉并受益于触觉。我们赋予机器人多维力觉传感器，机器人便能够拥有触觉，并且在简单的环境中操纵物体，同时不失更高的精度和灵敏度。
2020-12-26 00:39:43419 工业机器人触觉传感器可以帮助工业机器人测量与其环境的任何物理交互。传感器可以测量与传感器和物体接触相关的参数。工业机器人也受益于触觉。力和触觉传感器使机器人能够在结构较小的环境中以更高的精度和灵敏度
2024-03-11 08:39:47111
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