尽管腹腔镜手术是一种侵入性极低的手术，但由于仪器因素，通常只能用来进行非常简单的步骤。受益于技术的突破，如今出现了另一种利用机器人辅助的微创手术。
2014-01-10 11:58:23
1785 。早期，手机机器人在骨科、牙科等细分领域已经得到较多应用，如今在大模型的加持下，手术机器人在脑科也取得突破。 手术机器人已在多个细分领域广泛应用 达芬奇机器人是一个很典型的例子。达芬奇机器人手术系统主要由控
2023-12-16 01:02:561616 本菜鸟刚学机器人控制，对于两关节机器人，实现既定的末端轨迹，轨迹规划已完成，但是程序的延时不准确，导致最终轨迹混乱，求大神破?
2015-04-29 16:21:23
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，单独驱动的为主动关节，反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。机器人关节
2021-05-27 11:26:11
机器人技术不再是未来的幻想，它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域，我们缺乏相应的法律法规。比如无人机，现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理，但很多人认为，这完全越权了；比如机器人手术
2015-01-13 16:39:57
`在论坛看到了那个波士顿动力公司的斑点 猎豹 大狗 野猫 这几种军用机器人，也看了那些个测试视频，他们的那些关节结构是怎样设计的啊？是液压还是机械？`
2015-03-09 11:41:04
。 1、自由度 机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。.机器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
重医附一院发现了2型糖尿病的新治疗靶点—rFGF21
2019-09-25 17:00:27
项目名称：骨科手术机器人导航设备项目试用计划：1、目前我司在进行骨科手术激光导航设备以及手术机器人领域的相关研究，其中激光导航设备已经量产，正在销售中。2、针对该项目，目前设计选用C66X进行
2018-07-19 11:04:15
小型机器人，20cm左右的，现在有没有球形关节元件？
2015-09-04 11:27:17
申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业
2015-01-19 10:58:38
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
ofweek医疗科技网讯最近一名女性成为中国首位由机器人主刀完成了口腔手术的牙科患者。当医生在房间内执行操作时，机器人根据预先编好的程序自动地把两颗牙齿移植到患者口中。这项技术是由武汉大学口腔医院
2017-09-28 16:05:36
2019年6月27日上午，在北京积水潭医院的机器人远程手术中心，积水潭医院田伟院长通过5G网络接入远程手术服务云平台与嘉兴市第二医院和烟台市烟台山医院同时连接，成功完成了全球首例骨科手术机器人多中心5G远程手术。
2019-09-11 11:51:18
无线操作进行的外科手术，即医生坐在电脑显示屏前，通过显示屏和内窥镜仔细观察病人体内的病灶情况，然后通过机器人手中的手术刀将病灶精确切除（或修复）。这种被国外科学家命名为MIS的系统是设计一切手术机器人
2011-03-01 10:27:46
手术机器人系统的工作原理是什么？如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计？
2021-09-28 08:46:20
如何对采集机器人的关节位置及TCP位置进行虚拟仿真？
2021-10-08 06:31:46
工业机器人中的伺服驱动的目的是什么？工业机器人中的关节内部驱动结构是怎样构成的？
2021-10-11 08:37:43
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个专用的智能终端。(2)机器人手臂运动学机器人的机械臂是由数个刚性杆体由旋转或移动的关节串连而成，是一个开环关节链，开链的一端固接在基座上
2017-12-15 10:25:19
基本一致，只是大小不太一样，例如iiwa的每个轴基本都是下图这样：每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器，电机和减速器采用直连。整个关节在机器人内部
2018-11-01 11:08:12
`随着中国科学技术发展迅猛，未来中国将成为为微型智能机器人大国。如今智能机器人需求量不断增长，其控制系统和自动化主要的产品超声波电机的需求也将大幅度增长，机器人手指关节用超声波电机作为微型智能机器人
2020-11-02 11:21:13
超声波电机一般安装在机器人手指关节处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，机器人关节越多，对柔性及精准度就越高，所需的超声电机数量就越多。机器人对关节驱动电机的要求非常严格，因为超声波电机具有以下优势
2020-11-24 11:30:02
在机器人的设计中，机器人的灵巧程度很重要。而人最灵巧的莫过于手指，而手指的灵巧性取决于手指的机械结构和电机驱动设计。这里简要的介绍了机器人手指的电气系统，详细的描述了机器人手指关节的电机驱动设计。
2016-01-14 10:34:55
、置和多关节器材结合，并旨在将机器人手术精细化。手术医生借助该系统，仅通过一个切口即可进行微创手术。目前，泰坦医疗公司主要聚焦普通外科（胆囊、阑尾切除术），妇科（子宫切除良性肿瘤）和泌尿科三种手术类型
2018-10-17 21:21:05
大开发等重大举措之后，“十一五”期间，国家又发布了一系列推动区域均衡发展的政策措施。今年2月份，国务院常务会议提出，推动电子信息、轻工、纺织等产业向中西部地区加快转移。9月，又出台了《国务院中西部地区承接产业
2011-01-05 16:08:06
`机器人手指一直以来都是国际公认的高难度科技项目，随着科技水平的不断进步和新兴的交叉学科不断涌现，传统的电磁电机机器人手指由于灵活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等，已无法满足应用的迫切需要
2020-09-28 14:08:22
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:02:00
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户
2023-04-17 16:25:29
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户
2023-04-17 17:40:55
产品优势专注机器人关节研发，RJS系列关节模组具有定位精度高、性能可靠等特点。 模块化设计RJS关节模组集成无框电机、驱动器、谐波减速器、编码器、制动器于一体，结构小巧紧凑，6轴RJS关节
2023-04-18 14:04:34
定位， 且转动惯性小，动态响应快。主要应用包括自动化生产线，机器人关节，机器人关节、医医疗仪器及设备、精密仪器和工业控制系统，以及其他许多的应用。
2023-04-18 17:35:19
RJU系列关节模组一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位
2023-04-19 10:48:11
RJU系列关节模组一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位
2023-04-19 10:53:03
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 14:54:26
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 15:03:00
泰科关节机器人具备哪些优势？ 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28
定位， 且转动惯性小，动态响应快。主要应用包括自动化生产线，机器人关节，机器人关节、医医疗仪器及设备、精密仪器和工业控制系统，以及其他许多的应用。
2023-04-20 10:07:10
国务院:推动电子信息等产业向中西部转移
国务院总理温家宝24日主持召开国务院常务会议，研究部署进一步贯彻落实重点产业调整和振兴规划。
会
2010-02-26 12:10:15813 非基于影像的计算机导航系统在骨关节手术中，没有采用患者任何术前或是术中的医学影像，而是通过导航器械实时获取手术区域关节等相关位置的三维数据信息，经过计算机系统中导
2013-06-08 17:27:03
21 为了推动中西部地区电子信息产业的跨越式发展，促进先进技术在中西部地区的创新应用，2014年6月25日-27日NEPCON中国系列电子展将走进中西部，于四川省成都世纪城新国际会展中心2号馆举办NEPCON West China 2014 （NEPCON西部电子展）。
2014-06-18 18:12:43647 高级机器人手册初学者必备高级机器人手册高级机器人手册
2015-12-10 16:42:4528 美国直觉外科机器人公司，可以称的上是目前全球最先进的医疗机器人的生产商，估值约200亿美元。他家的主要产品就是达芬奇机器人手术系统。本文来拆解达芬奇机器人手术系统，看看它里面有什么技术。
2016-12-13 14:33:133489 据报道，广东省中医院脊柱专科陈博来团队完成首例骨科机器人辅助下的骨科手术，该机器人能使手术定位精度达到0.8毫米，可减少术中的辐射70%以上，具有减少失血量和减少术中组织创伤等优势。
2018-07-13 16:51:004021 随着智能制造和中部崛起战略等一系列政策的推进实施，以湖北为中心的华中区域已成为中国制造的重要力量，尤其是在智能制造升级上，爆发了新的经济增长点。因此，吸引了自动化和工业机器人企业的纷纷入驻。
2018-07-06 14:55:00438 除了成都之外，南京和西安也分别设立了集成电路产业专项发展基金，以此推动集成电路产业发展。由此可见，中西部正在成为我国集成电路新的价值“洼地”。
2018-07-05 14:35:545489 据悉，广东省中医院脊柱专科陈博来团队使用天玑机器人辅助完成该院首例骨科手术，该机器人能使手术定位精度达到0.8mm，减少术中辐射70%以上，具有减少失血量和减少术中组织创伤等优势。
2018-07-13 15:23:003628 日前，武汉协和医院骨科医院成功为一位病人实施了世界上首例混合现实（MR）技术引导下的髋部骨折手术，此次手术前，患者戴上VR眼镜，在医生解说下，360度全方位浏览自己骨折部位的3D数字“复制品”，对自己骨折的具体情况、手术方案进行了解。
2018-08-02 11:46:002514 说到手术机器人，很多人最先想到的是达芬奇手术机器人，但达芬奇手术机器人仅仅适用于软组织手术，对于脊柱手术这块“硬骨头”却束手无策。
2018-08-31 15:38:005493 据消息报道，一周前，英国完成了首例由机器人主刀的癌症手术，患者在手术中成功摘除了受癌细胞感染的多个器官，术后创口仅5厘米。
2018-10-20 07:20:001286 据香港《大公报》援引外媒消息，一周前，英国完成了首例由机器人主刀的癌症手术，患者在手术中成功摘除了受癌细胞感染的多个器官，术后创口仅5厘米。
2018-10-21 11:11:551357 通过3D打印技术打印出的“全真”定制模拟骨关节的精确分析和比对，省却了以往手术中的反反复复测量，即便是做高难度的关节置换手术，也能够轻松操作，得心应手；机器人协助做手术，解决骨科手术“看不见、打不准
2018-10-30 10:08:42877 英国在2015年2月进行了该国首例机器人心瓣修复手术，结果现场大乱：
2018-11-09 14:20:082392 日前，全国首例在人工智能（AI）技术辅助下的全髋关节置换术在哈尔滨医大一院完成。
2018-12-24 14:48:492408 2019年1月3日，海南省首例“达芬奇”机器人胰头十二指肠切除术，也是海南省地方医院第一台“达芬奇”机器人手术在海口市人民医院顺利完成，这是海南微创外科发展的里程碑式的大事，标志着海南省机器人手术系统在腹部外科的应用达到了国内先进水平，标志着海南省微创肝胆外科进入了新时代。
2019-01-04 09:10:112358 美国食品药监局（FDA）提醒称，高科技手术机器人并不代表着传统手术的成效改进，相反对部分患者而言，机器人手术的效果可能更差。
2019-05-06 15:54:33955 机器人“医生”挥舞手臂，人类医生在一旁指挥。这不是科幻片！这是真实上演的场景！
2019-06-13 16:02:502561 8月27日，天津市第一中心医院骨科远程手术中心在中国电信天津分公司、华为技术有限公司的协助下，通过远程系统控制平台与北京积水潭医院实时连接，完成了天津市首例骨科机器人5G远程手术。此次手术不同于过去远程视频会诊指导手术和远程手术规划，而是通过5G通信技术，真正实现了远程操控骨科手术机器人实时手术。
2019-08-28 17:21:001689 昨天,北京积水潭医院院长田伟在本院通过远程系统控制平台与嘉兴市第二医院和烟台市烟台山医院同时连接,成功完成了全球首例骨科手术机器人多中心5G远程手术。
2019-06-30 10:00:097449 与前期各地宣传的5G远程医疗活动中手术者大多仅实现远程手术指导的模式不同的是，本次手术借助5G超大带宽、超低时延两大关键特性，远端医生通过操控机器人进行面向软组织的手术操作，近端机器人实时精准复现远端医生的手术动作，精确到达手术部位，远程精准手术成功完成。
2019-09-09 10:41:02965 “达芬奇”机器人手术系统对于实施复杂手术具有极大的优势。20日，第四代“达芬奇”手术机器人在江苏省中医院和南京鼓楼医院正式“上岗”操刀，精准完成了手术，第四代机器人摆脱了老机型略显“笨重”的缺点，装机操作更加灵活。
2019-11-21 09:54:191173 “当时选机器人手术，就是看中了创伤小恢复快。”23岁的小李（化名）是国产手术机器人的受益者之一。她因患多发胆囊结石，近日在中南大学湘雅三医院通过国产手术机器人顺利取出了体内结石。
2019-11-27 09:40:211888 近日，神经外科通过多学科诊疗模式成功开展了山东大学齐鲁医院首例国产手术机器人辅助下脑深部电刺激器植入术（deep brain stimulation， DBS），效果满意，这也是国产手术机器人在省内首次完成该手术。
2019-12-05 11:37:08502 上海医用手术机器人“战队”再添一位“硬核”新成员。昨天上午，沪上首台全新一代（第四代）“达芬奇Xi”手术机器人在上海市第一人民医院亮相，由它辅助参与的前列腺癌根治手术“首战告捷”。这意味着患者足不出“沪”，就有机会体验全新一代机器人手术系统。
2019-12-19 13:43:501355 周先生工地作业被坠落重物砸伤，全身32处骨折，不幸！医院采取特殊机器人进行微创手术，终获成功，幸运！记者1月5日从南方科技大学医院获悉，该院最近成功完成O形臂辅助天玑机器人骨盆多发骨折微创手术。经查相关资料，为华南地区首例。
2020-01-06 09:19:39675 日前，我国首例机器人辅助全脑血管造影手术在首都医科大学附属北京天坛医院成功实施。据悉本次参与手术的机器人名为“鲁班”，是一款专注于微创血管介入手术的机器人，由我国自主研发。
2020-01-06 11:37:251541 目前“鲁班”的操作距离仅限于手术室外操作，随着5G技术的发展，未来血管介入机器人或许可以实现跨地区手术。日前，我国首例机器人辅助全脑血管造影手术在首都医科大学附属北京天坛医院成功实施。
2020-01-06 15:40:512553 1 月 6 日，北京协和医院骨科成功完成中国首例机器人全膝人工关节置换（TKA）手术，该手术由关节外科教授林进、医师王炜队实施。
2020-01-07 15:48:272543 日前，首都医科大学附属北京天坛医院医生通过远程遥控手术机器人“鲁班”，精确实施了对患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术，这是我国首例机器人辅助全脑血管造影手术。
2020-01-08 09:16:131914 髋关节置换是骨科关节置换最常见的手术之一，我国每年完成30万至40万台髋关节置换手术，其中最常见的病因是股骨头坏死和骨关节炎。近年来，我国引入了进口机器人来辅助完成髋关节手术。
2020-01-10 16:20:27638 这是全国首例5G网络技术下的骨科手术机器人辅助股骨颈骨折手术远程视频指导应用。当天，中国移动还与佛山市中医院举行共建5G互联网医院签约仪式
2020-07-20 11:28:17708 日前，由中国医师协会医学机器人医师分会胸外科专业委员会牵头，上海市胸科医院肿瘤科常务副主任罗清泉教授领衔，国内众多机器人手术领域专家团队共同制定的《机器人辅助肺癌手术中国临床专家共识》发布。据悉，这是中国首个关于机器人肺癌手术的专家共识。
2020-07-22 10:22:54471 借助机器人图像放大、裸眼3D成像、精准切除等优势技术，中南大学湘雅二医院肝脏外科戴卫东教授团队，近日成功完成了湖南省首例达芬奇机器人辅助下肝门胆管癌根治手术，填补了湖南省在此领域的空白，患者术后5天顺利出院。
2020-07-23 10:23:35510 据悉，该机器人又名“鸿鹄”骨科手术导航定位系统，其所有核心部件均实现国产化，填补了中国在关节置换手术机器人领域的空白。不久前，“鸿鹄”为一位左侧膝关节疼痛多年的女性患者完成了全膝关节置换术。
2020-08-07 10:25:242096 机器人辅助人工关节置换手术，是当前国内外医学研究前沿课题，此次手术，也是我国完全自主研发的某型骨科手术机器人首次亮相。解放军总医院骨科医学部专家全程参与了机器人系统研发过程
2020-08-07 15:19:252933 近日，浙江大学医学院附属儿童医院医生使用达芬奇手术机器人，顺利为一名7月龄婴儿完成了隔离肺切除手术。据悉，该院于今年四月份首次引进达芬奇手术机器人，迄今为止已累计完成机器人手术超过100例。
2020-08-24 11:40:564105 机器人手指一直以来都是国际公认的高难度科技项目，随着科技水平的不断进步和新兴的交叉学科不断涌现，传统的电磁电机机器人手指由于灵活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等，已无法满足应用的迫切需要。超声
2020-09-29 11:45:101583 9月24日，青岛大学附属医院副院长牛海涛教授带领手术团队成功开展了5G+国产原研手术机器人辅助泌尿外科手术，为身处近3000公里外的贵州省安顺市西秀区人民医院的膀胱癌患者实施了膀胱根治性切除手术
2020-09-29 15:33:452156 随着国内技术的不断发展，成为微型智能机器人大国不再是痴人说梦。如今国内智能机器人需求量在不断增长，作为核心部件的超声波电机也将大幅度增长，微型智能机器人手指关节用超声波电机的优势有哪些呢？ 超声波
2020-11-24 11:32:121993 据日本《产经新闻》14日报道，神户大医院14日宣布，医疗用机器人制造商“Medicaroid”开发的日本首款手术辅助机器人“hinotori”成功实施了第一例手术。
2020-12-15 17:33:32951 随着国内工业的不断发展，微型电机领域得到了跨越式的提升，电机的用途也越加广泛，下面就来给大家说一下微型电机在机器人手指关节当中的应用。
2021-03-12 16:55:130 随着国内工业的不断发展，微型电机领域得到了跨越式的提升，电机的用途也越加广泛，下面就来给大家说一下微型电机在机器人手指关节当中的应用。 机器人手指一直以来都是国际公认的高难度科技项目，随着科技水平
2021-03-15 16:02:171791 3月9日，在嘉兴市第一医院的手术室内，开展了一台高难度泌尿外科的单孔腔镜机器人手术。上海长海医院泌尿外科主任王林辉教授以技术专家身份，全程指导并主刀这台手术。在王林辉的远程操作下，机器人挥舞着“连续
2021-03-18 16:12:341946 “介入机器人手术的成功，可能预示着推动血管介入领域的革命性进展。” 中国科学医学院阜外医院血管外科中心副主任医师罗明尧说。 3 月 13 日，机器人辅助冠状动脉介入治疗（PCI
2021-03-29 17:38:452668 随着各式各样的微型智能机器人走进人们的生活中，微型电机的应用越来越广泛，微型智能机器人的各种动作都是通过微型电机旋转来驱动实现的。那么微型智能机器人手指关节用什么样的微型电机呢？
2021-03-31 17:08:401 随着各式各样的微型智能机器人走进人们的生活中，微型电机的应用越来越广泛，微型智能机器人的各种动作都是通过微型电机旋转来驱动实现的。那么微型智能机器人手指关节用什么样的微型电机呢？ 机器人手指运动
2021-04-02 14:11:532994 日本工业机器人明确了允许高度只能在海拔1000米以下，而我国一多半地区海拔超过1000米，而且集中在中西部地区，因此，在中西部地区见不到机器人很正常。
2021-05-25 10:57:031760 
细化和更复杂的操作。有人说，机器人手术可以减少手术费用，专家认为这是有道理的，因为使用机器人可以减少人力，减少药品损耗，金属加工小编了解到目前国内多个城市已在尝试用机器人手术哦~~~~ 4月初，北京大学人民医院购入的首台第三代
2021-05-27 15:09:387150 手术机器人临床案例分享：胸椎骨折的准确定位是影响手术效果至关重要的因素，传统手术需要凭借医生丰富的手术经验，但在手术机器人的辅助下，可以将误差控制在0.7毫米以下，让手术更准确、更高效。
2022-12-15 16:30:361049 
骨科手术机器人，主要应用于脊柱外科、关节外科、创伤骨科。MedRobot梳理了2022年海外骨科手术机器人行业进展，供读者参考。
2023-02-07 10:30:341755 机器人手术是外科医生操作手术机器人机械臂在人体身上手术的一类限制性操作技术，能够过滤掉手的抖动，更加稳定安全。
2023-02-24 14:20:22439 腹腔镜是最常见的非机器人微创手术之一，但机器人手术(通常比腹腔镜更昂贵)越来越受欢迎。一项关于普通外科手术的研究发现，开腹手术和腹腔镜手术都在下降。
2023-03-14 15:16:27377 国内手术机器人装机数量与机器人手术数量屡破新高，并保持高速增长。截至目前，微创机器人、天智航、思睿哲、精锋医疗、医达健康、键嘉医疗、华科精准、铸正机器人、和华瑞博等企业推出的手术机器人均已实现商业化装机。
2023-06-03 10:05:52194 
中西部地区（武汉站）专场聚焦大语言模型、生成式人工智能、元宇宙、生物医药、自动驾驶、智慧工厂、自主机器与边缘计算、金融科技等方向，等你来 Show! 2023 NVIDIA 初创企业展示现已正式开启
2023-08-17 19:10:01270 
达芬奇SP机器人于2020年在进博会首次展出。今年达芬奇SP机器人手术相继在博鳌完成首例真实世界泌尿外科、耳鼻咽喉科及妇科研究。
2023-11-08 12:37:44334
电子发烧友App
工商网监
评论