大学研究出新的金属3D打印方法——两步法。该方法采用一种由金属粉末、溶剂和粘结剂组成的液态油墨材料，通过注射或挤压工艺打印出坯体，之后在熔炉里烧结。该方法能够打印金属混合物、合金、金属氧化物等多种金属，并
2019-07-18 04:10:28
次，也可以形成其他细胞。一旦细胞增殖到足够的数量，它们就会被放进生物墨盒里。 在生物打印里，3D打印墨盒包括成千上万的活细胞。一旦打印成需要的形状，生物墨水自然凝结成为一种生物组织。 而在实验研究方面
2014-07-01 15:25:12
://www.zhihu.com/people/seanlety3D]3D[/url]打印机原理3D打印机（3D Printers）简称（3DP）是一位名为恩里科·迪尼（Enrico Dini）的发明家设计的一种神奇的打印
2021-09-08 07:57:11
加州大学伯克利分校的研究人员开发出一种佩戴在耳朵上的3D打印设备。通过使用红外传感器来跟踪鼓膜（也称为耳鼓）的温度，该设备能精确地实时测量用户的核心身体温度，允许用户更紧密地跟踪自己的身体状况。这项研究已经发表在《ACS Sensors》杂志上。
2020-07-29 07:21:46
3D图形控件设置并联机器人（如Delta机构）各两件间的对象关系，怎么设置啊有没有人知道啊？目前见到的都是串联型机构。
2020-03-28 21:42:43
允许对外部干扰和精确的电流测量具有出色的响应能力。与小型减速齿轮箱配对，以稍微增加扭矩，但仍保持 BLDC 的这些重要方面对于此臂的操作至关重要。该机器人的所有执行器都是具有单级减速的 3D 打印
2022-07-14 06:05:53
一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53:10
近日，加拿大国家研究委员会（NRC）的研究人员开发了一种用于制造电动机永磁体的冷喷涂3D打印工艺。这个过程可能会导致成本降低和新的设计可能性。电动机中使用的高性能永磁体用于在施加电力时使电动机旋转
2021-08-31 06:43:27
仿真实验变得十分重要． 对机器人进行图形仿真，可以模拟机器人的动态特性，帮助研究人员了解机器人的工作空间的形态和极限，更加直观地显式机器人的运动情况，得到从数据曲线和数据本身难以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
视觉系统成为研究的新课题。1965年， Stanford建立机器人实验室开始研究机器人。机器人的定义：【机器人】是一种可以用来移动材料，零件，工具或特定装置的可以重新编程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
`日前，美国军方展示了最新型号大狗机器人——“阿尔法狗(或者LS3)”，这是一种四腿自治机器人。它不久将成为士兵最好的朋友，是战场上最忠实的伙伴，甚至能够携载一些设备物资。能够跟随士兵执行军事任务
2015-01-16 14:31:06
据物理学家组织网报道，美国普渡大学和哈佛大学的研究人员推出了一项极为应景的新发明：一种外形如同一颗圣诞树一样的新型晶体管，其重要组件“门”(栅极)的长度缩减到了突破性的20纳米。这个被称为“4维
2013-02-03 20:30:28
公开课，喜欢研究机器人的同学赶紧报名学习！ 美国的许多大学提供机器人教育课程，很适合那些想创造新一代先进机器人的人。下面的10所学校会给你需要的技术和设备。 1，麻省理工学院 麻省理工学院
2015-01-13 17:15:31
基于soildwork绘制的3D机器人模型，要求实际的机器人在运动时，将3D的模型加载在LABVIEW中，与实际机器人同步动作，做运动演示。
2013-02-28 16:51:41
描述此参考设计由 QVGA 分辨率 3D 飞行时间 (ToF) 传感器 OPT8241 和 ToF 控制器 OPT9221 组成，展示了 TI 3D ToF 解决方案在扫地机器人的类似配置和环境下
2018-10-11 15:37:51
终于意识到谷歌在机器人研发领域所下的决心。需要指出的是，波士顿动力公司其实是由美国麻省理工学院(MIT)在1992年剥离出来的机构，自分离后便一直从事发军事项目的研发工作，并获得了美国国防部高级研究
2014-12-30 16:31:19
步行机器人，一直想做一个会走路的机器人，目前有３D打印机，15个高精度数字舵机，以及多个传感器模块，机器人外壳及电机支架用solidworks建模软件制作，然后采用matlab与intel Edison
2016-07-13 16:21:18
申请理由：随着人们对海洋研究越来越广泛深入，为了从海洋环境中获取更多数据更加方便有效的研究海洋资源。有必要开发一种小型化、智能化的海洋环境测量机器人。项目描述：本系统是基于210开发板+ FPGA
2015-06-25 18:02:34
可以快速的完成DIY的3D打印机。预计试用主要将分三个阶段，第一阶段是分析与评价，主要是熟悉开发板的软硬件资源，并规划好自己侧重使用的资源，完成系统移植；第二阶段主要进行模块的实现，添加用到的各种驱动；第三阶段是项目的实现，完成3D打印机，并进行总结。
2016-10-20 15:52:00
项目名称：机器人试用计划：1.熟悉开发板2.将开发板试用过程写成帖子分享出来3.将板子加入到已经做好的3d打印机器人中，实现控制。分享控制方法
2017-05-23 14:26:43
，用户通过反馈的信息远程发送命令控制机器人实现特定指令。时间安排：2015.05-2015.07 并行计划：机器人建模，3D打印零部件组装；机器人动作轨迹规划，运动学动力学仿真分析；简单控制算法编写
2015-05-11 10:44:58
传感器。四足机器人重2.2kg，有8个自由度，四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成，可以做出重量轻且低成本的机器人，这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
的机器人，用来研究儿童社交发展。第三个机器人是一个3D打印的人形机器人，名叫Marc（多驱动机器人伴侣）。 研究者为三个机器人的程序中编入了“认知偏差”，允许机器人犯错误，做出错误的假设，还可以表达出
2015-12-28 14:42:31
早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到
2015-01-19 10:58:38
即可。[color=rgb(***,***, 101)]这款打印设备之所以能够利用智能手机进行打印，其核心原理在于研究人员开发的一种照射可见光即可硬化的光敏树脂，这种树脂不需要激光或紫外线就能进行3D
2015-12-28 15:19:56
` 由日本自电机巨头安川株式会社和日本国立先进工业技术（AIST）研发一款机器人Mahoro。它可以代替人类成为实验室的操作人员。不像以往的机器人，Mahoro拥有7个关节，这样可以让它像人类那样
2015-01-22 14:42:31
和北航大学机器人研究所一起发明用以解决农村牙医短缺和高频的手术失误问题的。该报报道中国大约有4亿患者需要新的牙齿。牙齿移植采用3D打印技术，误差控制在0．2～0．3mm，这正符合了这类手术的误差范围
2017-09-28 16:05:36
，2002-2022年欧洲机器人研究路线图的提出为未来工业机器人研究提出了方针指导。 韩国 韩国在工业机器人产业方面也投入了大量的精力。2009年，韩国***提出了第一个智能型机器人基础计划，计划在2013年前投入1
2016-01-28 15:21:21
打印机更快，更智能，更清洁。以下是我最喜欢的一些开源3D打印创新：普鲁萨i3 MK2由prusa3d.com提供JosefPrůša是RepRap项目的核心开发人员...
2021-12-21 07:27:25
实验名称：基于振动驱动的旋转及攀爬软体机器人的研究研究方向：利用振动驱动原理，设计了能够实现快速旋转运动和攀爬运动的两种软体驱动结构。实验内容：旋转软体机器人具有可实现大变形、柔性接触、人体友好等
2021-04-09 10:02:13
实验名称：基于振动驱动的旋转及攀爬软体机器人的研究研究方向：利用振动驱动原理，设计了能够实现快速旋转运动和攀爬运动的两种软体驱动结构。实验内容：旋转软体机器人具有可实现大变形、柔性接触、人体友好等
2021-04-14 09:56:50
对机器人技术有更加深入的认识和了解以及实际操作能力得到较大提高，具备机器人行业公司及相关单位对从业人员的技术条件要求。 3、工业机器人专业人才稀缺，就业优势明显。本专业人才全部依赖机器人厂商内部培训
2015-09-02 14:03:18
信息，通过RGB输入的数据和标准化活动描述矢量来消除对定时或时间序列信息的需要，进而预测人体活动行为，避免碰撞。针对视觉采集过程中可能存在的物体遮掩问题，有研究人员基于机载传感方法，开发了一种分布式距离
2020-12-01 14:24:33
。除青蛙之外，它的身体还受到蛇和昆虫幼虫的启发。它身上黏糊糊和刚性的部位都是由3D打印出来的。Flipperbot是一个海龟机器人，设计初衷是为了研究海龟、海豹这种用蹼在地面上爬行的动物。乔治亚
2016-08-24 10:33:05
`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的，通过自己安装连接上超声波传感器，制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
广大发展中国家的医院来说有点难以承受。为开发出一种大众化的手术机器人，美国普渡大学电子机械系的科研人员经多年研究，终于研制成一套新型便携式手术机器人，其售价仅为每台20万~25万美元，约为目前手术
2011-03-01 10:27:46
描述AR.LO - Arduino 3D 打印机器人AR.LO 是一款基于 Arduino 的 3D 打印 2 轮机器人。它具有：OLED 显示屏、超声波传感器、蓝牙模块和 2 个改进的伺服电机
2022-08-12 07:55:16
现代喷涂作业中机器人喷涂已经越来越成为一种趋势。国外机器人喷涂技术较为成熟,其研究工作早在20世纪60年代就已经开始,目前的喷涂机器人市场依然由国外公司的机器人品牌主导,如德国的KUKA公司、瑞典
2021-12-20 08:06:23
初始化应该包括哪些内容？如何去实现一种基于codesys平台的3d打印机设计？
2021-07-05 08:02:38
手术机器人系统的工作原理是什么？如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计？
2021-09-28 08:46:20
表达了对机器人开发中传统嵌入式方法的顾虑；美国国防部地面机器人和自主系统主管Ellen Purdy关注于自主系统的进一步标准化和持久性（电池能力）需要；韩国浦项智能机器人研究所的Hee Chang
2019-07-31 07:17:18
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
2020-05-13 07:45:10
江苏激光联盟导读：据悉，《Nature》报道了美国康奈尔大学的最新研究成果，该校研究人员领导开发出 首个含半导体元件的微型机器人。该机器人的尺寸与草履虫相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型机器人
2021-09-10 07:35:09
怎样去设计一种基于3D打印机的Delta机械臂？有哪些操作步骤？
2021-10-11 08:17:39
基于STM32F103单片机的智能扫地机器人是由哪些部分组成的？怎样去设计一种基于STM32F103单片机的智能扫地机器人？
2021-09-02 07:50:22
能计算出建造给定结构的最高效方法。在12小时内，由22个机器人组成的团队能建造两座4.5米高（和一辆双层巴士的高度差不多）、像树一样的结构。研究人员在日前出版的《科学—机器人学》杂志上报告了这一
2018-10-11 14:05:27
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
2020-04-07 07:27:24
视觉系统的发展趋势怎么样？3D视觉系统应用在哪些方面？未来的机器人3D视觉系统将会发生什么样的变化？
2021-05-11 06:40:14
就是横向肌肉群。 这种机器人最大的优点就是它的耐用性。由于没有气动泵、刚性的齿轮和电池，机器人能够熬过各种各样的袭击。这使它能满足一些军事应用的需求，美国国防先进研究项目局DARPA也愿意资助相关
2015-01-19 14:56:38
导读： 物联网、增强现实（AR）、3D打印和机器人技术，曾经只能在科幻电影里看到的黑科技，正在逐渐走进我们的生活。由口袋妖怪到AR红包，越来越多的新技术在不断走进我们的生活！似乎每过一天，新技术就变
2017-10-19 09:18:04
性可能会令之变成鸡肋。毕竟让毛茸茸的玩偶小马动起来容易，但要让一只木马动起来，木头估计都折了，那还有什么意义？那么，作为机器人过渡的机器人皮，或许也该有一种自己的过渡方式。3D打印或许是机器人皮的完美
2018-09-26 09:01:55
美国卡内基梅隆大学的研究人员近日发布了一款外形酷似变形金刚的新型机器人，它不仅能够走路上墙，还可以变形成一辆坦克越过崎岖不平的地面。CHIMP是一个能够像人类一样攀爬梯子的四足机器人。CHIMP变身
2013-03-26 21:00:02
` 本帖最后由 dfood 于 2015-2-13 16:41 编辑
自己做的3D打印机器人`
2015-02-13 16:17:33
八年前，研究人员推出了一种称为GelSight的新型，它使用与物体的物理接触来提供其表面的非常详细的三维地图。现在，通过将GelSight传感器安装在机器人手臂的夹具上，两个团队给予机器人更高
2018-11-08 15:58:29
（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）与市面上大部分机械手机器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高约 625 毫米，可以举起高达 750 克的负载。该项目的主要目的是设计一种可用
2022-07-25 07:04:10
怎样去设计一种基于PID算法的巡线机器人？基于PID算法的巡线机器人有哪些优势？
2021-07-27 06:54:05
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
``本司（玛格森电子）新近获得深圳诺瓦机器人公司授权，负责代理、批发、销售其旗下的知名品牌打印机Nova3D Bene3 光固化3D打印机。 展示销售店网址https
2020-03-03 01:14:07
非常重视。 未来技术与产业 什么叫颠覆式技术？它改变了传统路线，创造和开拓了新需求，在一个时代形成里程碑的市场和标志性的产品。3D打印生物组织、无人驾驶、可穿戴式VR、智能机器人服务助理、无人
2015-12-22 15:17:52
德国慕尼黑工业大学研究人员开发出一种新的纳米机器人电驱动技术，可使纳米机器人在分子工厂像流水线一样以足够快的速度工作，比迄今为止使用的生化过程快10万倍。
2018-02-02 10:54:22
3973 美国麻省理工学院（MIT）的研究人员开发出一种3D打印小型软体机器人，该机器人可被磁场操纵，有望应用于生物医药领域。据介绍，该机器人是一种形似雪花片的3D打印结构，完全伸展开最大直径约4cm。
2018-06-27 15:01:233031 据消息称，美国麻省理工学院研究人员开发出一种３Ｄ打印的小型软体“机器人”，可被磁场操纵，有望应用于生物医药领域。
2018-07-25 17:21:223507 MIT 研究人员利用 3D 打印技术，研发出一种可控性超高的机器人，宛如无须丝线的木偶般，依靠磁力即可控制其移动、翻滚、跳跃，灵活地令人难以置信。
2018-07-31 11:36:001281 几个月前，卡内基梅隆大学的一个研究小组利用3D打印技术创造了一系列自折叠3D物体。近日，这项技术的研究人员又推出了一种由导电3D打印材料和纸张制成的纸质机器人，当对该机器人施加电流时，纸张可以折叠和展开。
2018-08-27 17:05:292853 为了让机器人更能适应环境，耶鲁大学的研究人员开发出了一种“机器皮肤”，它可以被安装到日常生活的各种用品如泡沫碎片、毛绒玩具上，然后将其变成可执行不同任务的机器人。
2018-09-21 17:01:531296 近日，美国德克萨斯大学奥斯汀分校科克雷尔工程学院的研究人员研发出一款双足机器人“水星（Mercury）”，该机器人能够在被人类意外击中或在没有警告的情况下施加力量时保持平衡。
2018-10-16 15:22:133644 鼓舞人心的作家和活动家海伦·凯勒曾经说过“ 单枪匹马，杯水车薪；同心一致，其力断金。”但她可能从未想到，这句话将是对美国研究人员开发的新“粒子机器人系统”的完美总结。
2019-03-24 09:21:593037 据麦姆斯咨询报道，海法以色列理工学院的研究人员开发出了一种能够识别并区分不同刺激的创新型传感系统。该系统基于折纸艺术，结合了以色列理工学院开发的智能墨水材料。
2019-05-21 08:45:25741 哈佛大学的研究人员开发了一种软性机器人，它使用压缩空气以一次性输入代替多个控制系统。
2019-06-07 14:53:004079 11月4日，据外媒报道，美国伦斯勒理工学院的研究人员研发出一种新型的3D皮肤打印技术，能够制造出带有血管的活皮肤，该技术使人类朝着创造更接近人体自然皮肤移植物的目标更近一步，有望将其运用于皮肤烧伤治疗。
2019-11-05 16:37:112081 Rensselaer Polytechnic Institute的研究人员已经开发出一种3D打印具有血管的活体皮肤的方法。这一进步今天在组织工程A部分在线发布，是朝着创造出更像人体自然产生的皮肤的移植物迈出的重要一步。
2019-11-04 09:34:52614 最近，美国伦斯勒理工学院的研究人员们研发出了一种新型的3D打印技术。该技术可制造出带有血管的活性皮肤，这也使3D打印技术得到了提升。
2019-11-04 11:33:542581 加州大学伯克利分校的研究人员最近开发了一种新的框架，该框架可以增强办公室，房屋或博物馆等室内环境中人类的机器人导航能力。他们的模型在arXiv上预先发表的一篇论文中提出，并在称为HumANav的真实感图像数据集上进行了训练。
2020-04-09 11:18:11860 据外媒报道，电池已经为我们服务了几十年，但随着电子设备的不断缩小，它们变得过于笨重和低效。对此，宾夕法尼亚大学的研究人员近日开发出一种新型机器人，它可以通过“吃掉”周围环境中的金属来为自己提供能量。
2020-04-15 16:35:271995 据外媒New Atlas报道，昆虫会在不同的步态之间快速转换，以应对外界刺激。科学家们现在创造了一个小型机器人，利用集成的人工神经网络，可以做同样的事情--这项技术最终可能会被用于性能更好的假肢。这款3D打印的六足机器人被称为NeuroPod，由西班牙的研究人员开发。
2020-04-16 10:31:39630 科学家们现在创造了一个小型机器人，利用集成的人工神经网络，可以做同样的事情 --这项技术最终可能会被用于性能更好的假肢。这款3D打印的六足机器人被称为NeuroPod，由西班牙的研究人员开发。
2020-04-17 10:29:11543 " XDBOT"是安装在带有灵巧机器人肢体的轮子上的盒形作品，可以到达笨拙的位置，例如桌子和床下。 该机器人由位于城市州南洋理工大学（NTU）的研究人员制造，具有用于喷洒消毒剂的大功率喷嘴，可快速应对较大的表面。
2020-04-20 11:02:56408 当您3D打印时，现有的技术都是一层一层的打印，速度很慢。现在，来自瑞士EPFL的研究人员表示，他们已经开发出了一种全新的方式来创建3D对象，它具有空前的分辨率和创纪录的打印速度。
2020-04-28 11:50:292756 波兰华沙大学的研究人员利用激光直接书写（DLW）3D打印技术设计出了微米大小的镜片。这种3D打印的透镜可以在各种材料上制作，包括易碎的石墨烯类材料。
2020-05-18 23:36:593803 研究人员使用音圈模组3D打印创建仿生机器人手指。人类天生就可以通过关节的骨骼内结构进行复杂的运动，韧带和肌腱弹性地连接使人类运动成为可能。 不过在科学领域将弹性和非弹性材料结合起来将解决机器人技术
2020-09-07 10:49:47604 2020年9月，南极熊获悉，来自杜伊斯堡－埃森大学的研究人员开发出一种新型粉末材料，能够使用桌面激光粉末床融合（LPBF）机器3D打印彩色部件。
2020-09-14 11:35:362486 
理工学院的研究人员开发出了一种超声波抓取器，通过声波悬浮，该抓取器可以在零接触的情况下拾起和操纵小物体。这使得机器人能够处理易碎物品，例如精密手表零件。 这款设备由前ETH博士生马塞尔舒克（Marcel Schuck）制作，作为其ETH先
2020-12-03 11:28:331173 据国内媒体报道，《通讯-材料》最新发表了一篇技术研发成果论文，研究人员已成功研发出一种新型的磁驱动高速软体机器人，这种机器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇。
2020-09-27 10:38:151715 《通讯-材料》最近发表了一篇关于技术研究和开发的论文，研究人员成功地开发了一种新型的磁力驱动高速软件机器人，它可以行走、游泳、漂浮和捕捉活蝇。
2020-10-10 10:57:162475 2021年1月7日，天津大学的研究人员3D打印出了一种可定制的模块式软体机器人，它能够在工业设施的管道上爬行，并进行检查和实时监控。
2021-01-12 09:23:47713 如何赋予机器人人类的情感，是不少科学家感兴趣的课题。近日，哥伦比亚工程创意机器实验室的研究人员开发出了一种能够预测同伴意图的机器人，甚至可以进行换位思考。
2021-01-13 10:27:27491 美国化学学会（ACS）的研究人员开发出小型的游泳机器人，该机器人可以自我磁疗。如果水下机器人在执行任务时分解为两到三块，则水下机器人会使用研究人员设计的模仿活体组织愈合特性的方法，将自己拼凑
2021-04-07 15:06:531276 随着3D打印技术的进一步发展，3D打印相关的技术也是一直在被研发的。近日，America纽约州立大学布法罗分校（the University at Buffalo）的研究人员开发了一种3D打印石墨烯气凝胶的新方法，克服了两个关键障碍使其能够很好地用于水处理。
2021-04-23 15:18:09625 据悉，一只带韧带和肌腱的骨骼机械手现在可以通过一次3D打印完成 —— 这是通过一种新的增材制造方法实现的，这种方法可以同时以高分辨率打印刚性和弹性材料。 这项新工作是瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员
2023-11-20 17:01:04343
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