绿的谐波公司在机器人谐波减速器业务中的发展情况分析

绿的谐波科创板首发上市申请近日被受理。公司主要生产工业机器人三大核心部件之一的减速器，在谐波减速器这一硬核领域打破了海外品牌的垄断。2017年公司该产品销量仅次于国际龙头哈默纳科。

公司此次拟募资5.46亿元，用于年产50万台精密谐波减速器项目及研发中心升级建设项目。

打破垄断

绿的谐波是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。其中，谐波减速器与控制器、伺服电机统称为机器人三大核心零部件。

减速器分为谐波减速器和RV减速器两大种类，绿的谐波产品主打谐波减速器。经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了海外品牌在国内机器人市场的垄断。

招股书介绍，绿的谐波的精密谐波减速器出货量在全球范围内名列前茅，已成功向国际主流机器人厂商批量出口供货，实现了精密谐波减速器国产自主可控，大幅降低了机器人核心零部件的采购成本和采购周期，缩短了机器人及机器人核心部件的技术迭代周期。

在工业机器人领域，谐波减速器一般应用在机器人的手臂、腕部或手部关节。公司谐波减速器或机电一体化执行器的主要终端客户包括新松机器人、华数机器人、新时达、配天技术、Universal Robots等知名品牌及制造商。同时，公司是abb、通用电气、那智不二越、阿法拉伐等企业的精密零配件供应商。

根据招股书，公司谐波减速器产品出货量在国产自主品牌谐波减速器市场领先。据GGII统计，2017年公司减速器产品出货量在行业中位居第二，仅次于哈默纳科。

哈默纳科是减速器领域的国际龙头企业，与纳博特斯克分别在谐波减速器和RV减速器领域取得主导地位，二者与ABB、发那科、库卡、安川等国际工业机器人生产商合作悠久，市场地位突出。

绿的谐波表示，经过多年研发投入，公司在谐波减速器理论创新和技术研发实力处于行业前列，产品在传动误差、背向间隙、空程误差、传动效率、噪声、运行温升等指标均达到国际先进水平。截至招股书签署，公司及子公司共拥有81项专利权。其中，发明专利9项，实用新型专利72项。

前景广阔

2017年-2019年，绿的谐波的营业收入分别为1.76亿元、2.20亿元、1.86亿元，归母净利润分别为4858.63万元、6506.69万元、5847.83万元。2019年公司营收及利润同比分别下滑15.32%及10.13%。

谐波减速器业务为公司收入主要来源，2017年-2019年谐波减速器销售收入分别为1.28亿元、1.74亿元、1.45亿元，在营收中占比分别为73.07%、79.05%及77.74%。该业务2019年销售收入同比下降16.72%。

谐波减速器的单价及销量均出现下滑。2019年，公司谐波减速器单价1631.95元/台，同比下降13.43%；销量为8.86万台，同比下降3.80%。

对于谐波减速器产品单价下降的原因，公司表示，随着生产规模上升、工艺改进及成本管理加强，产品平均成本下降；同时，公司销售产品中小型谐波减速器比重上升。

绿的谐波指出，公司核心产品是精密谐波减速器，其最大的下游应用领域为工业机器人。近年来，工业机器人行业快速发展。根据国家统计局的数据，2016年-2018年中国工业机器人产量分别为7.24万台、13.11万台、14.76万台，复合增长率达到42.80%。从2018年四季度开始，受下游汽车和3C电子等行业增速放缓影响，国内工业机器人的产销量下滑。公司2019年度营业收入为1.86亿元，同比下滑15.32%。

公司表示，医疗器械、光伏设备、航天航空等行业的自动化、智能化、数字化水平是未来发展趋势。公司谐波减速器作为下游高端装备制造业的核心零部件之一，将迎来更广阔的市场发展前景。

对于新冠肺炎疫情的影响，绿的谐波表示，公司物流配送周期受交通管控影响有所延长。公司供应商及客户受到疫情影响，复工时间有所延迟。上述情形可能对公司的短期业绩产生一定影响。但疫情不影响公司的行业地位；公司积极采取各项措施，保障生产顺利进行。公司已于2月10日复工。截至招股书签署，公司员工复工比例超过95%，生产经营活动有序进行。

扩充产能

根据招股书，目前精密减速器市场由日本企业主导，公司面临的竞争压力较大。在全球减速器市场中，谐波减速器行业龙头为日本哈默纳科，RV减速器的行业龙头为日本纳博特斯克。这两家公司在精密机器人减速器市场中占据了全球工业机器人减速器市场70%左右的份额。

绿的谐波此次拟公开发行股票数量不超过3010.42万股，占发行后总股本的比例不低于25.00%；拟募集资金约5.46亿元，扣除发行费用后将用于年产50万台精密谐波减速器项目及研发中心升级建设项目。

其中，年产50万台精密谐波减速器项目拟建设精密谐波减速器生产线及配套设施，扩大公司精密谐波减速器的生产能力，建设期为4年。

2017年-2019年，绿的谐波研发投入分别为1617.25万元、2499.62万元、2423.53万元，在营收中的占比分别为9.20%、11.39%、13.04%。截至2019年12月31日，公司拥有技术及研发人员89人，占公司员工总数量的15.61%。

绿的谐波表示，致力于成为世界顶尖的精密传动装置研发及制造企业。未来3年，公司计划实现研发人员、销售工程师和管理人员的大幅扩容，建立起一支专业的人才队伍，满足公司快速发展的需要。公司将结合自身情况、行业发展状况以及资本市场情况，适时选择企业进行收购兼并，垂直整合产业布局，延伸公司产业链，丰富产品结构，扩大生产能力，提高综合竞争力。

招股书介绍，公司实际控制人为自然人左昱昱、左晶，二人系兄弟关系，分别持有公司27.19%股份，合计控制公司54.38%股份，分别担任公司的董事长及董事兼总经理职务。

其他股东方面，先进制造基金直接持有绿的谐波1020万股股份，占总股本的11.29%；上市公司金禾实业参与的谱润三期直接持有公司720.18万股，占总股本7.97%。此外，三峡金石、方广资本、中信并购基金位列公司前十大股东。
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