本设计主要研究的是小型仿生六足机器人控制系统的开发,其采用自主设计的控制器作为硬件平台。控制器主要有微处理器、驱动模块、电源模块、外围扩展构成。其中驱动模块采用了分时复用的原理,将处理器的 3 路
2020-10-13 09:13:11
快递员全要下岗?电商巨头搬运机器人送货即将上岗打开门是机器人给你送快递,走在路上累了,可以叫个机器人来给你拿包。未来的场景或许离我们不远了。阿里物流业务的菜鸟网络CEO童文红指出,未来无人驾驶车辆
2016-09-05 10:10:01
未来家庭的监控机器人应该要具备以下特征:1.拟人化设计,具有可爱的操作接口让人很容易从远 端监控.2.监控机器人可以储存所看到的影像,并通过远程传给家庭主人.3.监控机器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
视觉系统的发展趋势怎么样?3D视觉系统应用在哪些方面?未来的机器人3D视觉系统将会发生什么样的变化?
2021-05-11 06:40:14
`未来社会将是人类与机器人共存的社会,而未来社会之所以需要机器人,是由网络社会化、社会老龄化等大趋势决定的。首先网络社会化为机器人在未来社会的发展和生存提供了条件,人类可以利用电脑、移动设备来方便地
2015-12-23 14:40:03
美国 会走路呼吸、有心跳仿生人是指以模仿真人为目的制造的机器人。这个名词一直以来都是科幻和机器人学的一大主题,但由于技术的高低决定了其拟真的程度,实际研究仍长期处于试制阶段。目前在这一领域做出突破
2013-12-02 15:49:14
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
对于机器人得几个场景的回忆!曾经在星球大战里面见到了各种机器人,一下子把人们带到了太空的科幻之境界。而后来又出现了机器人瓦力,当然里面也充满了各种技术结晶!最近几年我看过的比较经典的机器人相关的电影
2020-11-22 22:37:56
刘***:欢迎来到未来机器人的世界,在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。创造机器人曾是我们儿时的梦想,从敲打简陋的铁皮机器人,到憧憬科幻小电影里的超酷机器人,都体现着我们对于机器人
2015-12-29 14:56:59
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01
现在想做机器人图像识别方面的研究,有问题请教大家,比如说:现在有十种瓶子,机器人能识别我指定的瓶子,并把它从A位置移动到B位置,关键是如何识别呢,不是很清楚,求大神指点!在此感激不尽!
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态,但不知道有什么函数可以引入机器人的模型,帮帮忙,谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
机器人技术不再是未来的幻想,它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域,我们缺乏相应的法律法规。比如无人机,现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理,但很多人认为,这完全越权了;比如机器人
2015-01-13 16:39:57
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型?
2021-06-18 06:41:57
机器人的优缺点有哪些?机器人是由哪些部分组成的?
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
笔记本电脑(Notebook)当作主控,撰写人机接口主控程序,以射频(RF)无线模块进行沟通,主控计算机可下达指令给机器人并接收机器人的状态回传数据。本文设计的主题是将此机器人群控系统应用于两种机器人队形变换,分别是横纵队形变换跟四角位置队形变换。
2019-06-27 07:02:14
)仿生六足机器人开发流程以及细节仿生六足机器人三维模型简图论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图至附件下载
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛机器人 51单片机 WIFI控制★★★网上的6足机器人都是用stm32或AVR单片机做的,可大多数单片机新手只会51单片机,所以就试着用51单片机做个,没想到还真成了,做的好不好大家看看吧。第一版比较粗糙!凑合着看吧!上图:等会上个视频看看效果!
2016-04-15 15:54:33
项目名称:基于外骨骼的仿生机器人控制系统试用计划:1.申请理由本人为电子在专业在校学生,以智能机器人为研究方向,参加了许多区级国家级比赛并获奖,想要借助发烧友的智能语音开发板进行深入的学习和探索,并
2020-02-25 16:01:04
申请理由:项目描述: 现有一个六足机器人平台,但是没有心仪的开发板来控制,之前有用过STM32F4的单片机。F412ZG的定时器丰富,IO口数量充足,具有各类通信外设,十分适合做六足机器人的控制开发
2016-11-14 18:54:33
申请理由:我正在做这样一个机器人,遇到了很多问题,非常想学习一下这款板子!我相信利用它能帮我解决难题!项目描述:可利用四足机械结构仿生行进,也可利用车轮进行行进,集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身,具有良好的复杂环境地形适应性,可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
项目名称:浙江省大学生机器人竞赛试用计划:1.设计机器人主控板,搭载各类功能模块2.实现USB功能读取USB摄像头数据3.应用舵机控制板pca9685实现舵机控制4.与寻迹模块板进行通信,步进电机
2019-04-09 16:19:06
技术特征:1.一种利用计算机控制的快递分拣机器人,包括分拣机器人底座(1)、分拣机器人支架(2)和计算机控制器(3),分拣机器人底座(1)上安装有分拣机器人支架(2),分拣机器人支架(2)上安装
2021-09-02 09:01:42
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器,小伙伴们纷纷前来围观,这不,国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦!!!厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
PAGE\* MERGEFORMATPAGE\* MERGEFORMAT 1信息技术(六年级)智能机器人课题一、你好机器人——机器人常识目标1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。2、了解机器人仿真
2021-09-01 06:17:46
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
龙人四足机器人是一种仿生机器人,由Openduino控制板控制,有四条腿,每条腿两个自由度,由两个舵机驱动,能实现两种步态行走。配有三个超声波,实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义,正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多
2015-09-02 14:03:18
,军事活动中运送伤员,制造企业中运送精密仪器,战事紧急运送弹药,化工企业中运送特殊化学试剂和资源探测中运送珍贵仪器等。关键词:变结构;服务机器人;平稳运输一、作品介绍1、创作背景及动机&
2013-10-31 13:05:45
叫做Pleurobot,能帮助研究者理解动物的进化和脊椎疗法。瑞士洛桑联邦理工学院的研究者在它的脊椎上设置了64个点,并跟踪它们的行动。这个机器人也能用于搜救任务。德国自动化设备供应商Festo每年都会制作一个仿生机器人
2016-08-24 10:33:05
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人,当时买了一个四足仿生机器人的骨架,画了个板子,写了个测试代码,能完成简单的行走,后面加了避障、显示功能啥的,不过视频资料没了,只有简单行走的视频,优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
四足机器人属于复杂机电系统,需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容,具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造,行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中,机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
在刚刚过去的618,某东除了忙着全网大促,还做了一项赚足眼球的“行为艺术”:机器人配送。没错,就是这个“家伙”,618这天替代快递小哥,逍遥上路送货去了。收到货的筒子如果发现“快递小哥”不是人,而是
2017-06-28 14:53:42
研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手:(1)基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 (2)实现串口指令控制仿生机械手动作。(3)实现仿生机械手具有多种工作模式。(4)实现数据手套
2022-01-07 06:55:18
地工作,产品的生产率可以预测,库存量也可以得到较好的控制。产品总价值中每一项费用的节省,都将提供产品在各种市场上的竞争能力;机器人的另一优点是可用于小批量生产,灵活性较高。在发达国家中,工业机器人
2015-02-11 17:38:04
工业机器人用于各种应用。这些包括:处理:能够操纵像鸡蛋一样多的车门产品,工业机器人快速强大,灵巧灵敏。应用包括从输送线到包装的拾取和放置以及机器倾斜,其中原料由机器人进给到诸如注塑机,数控铣床和车床
2017-09-07 17:20:32
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
`<span style="" >工业机器人的技术原理机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而
2018-11-23 10:40:38
有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的,现在给大家分享一个仿生机器人开源资料,喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理,采用六足昆虫的机械结构,通过控制18个舵机,采用三角步态
2020-10-10 09:57:11
一个家中用来遥控运输的机器人,能够用遥控器遥控,上面能够承载货物比如快递之类的,我是小白,想法不周到的地方希望能够海涵,能够帮助的老师请留言
2016-12-29 14:25:27
在物流搬运行业,拳头机器人由于其独特的并联结构,常用于高速整列、装箱等场合。其中,拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用,如下图所示:
2020-08-06 06:30:31
,从而降低劳动成本,增加工厂地面安全,并消除人为过失造成的产品和运输的损坏。而在电商仓库里,AGV更像是一辆带有托盘的小货车车厢。机器人顶部是平的,适合放快递箱。机器人在系统的指挥下自动开到拣货员身旁
2015-12-12 10:48:36
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
时尚。但在2013年,一大批竞争对手开始了他们的机器人时代,并进入了人工智能战场。机器人成为最热门的话题之一,也是许多媒体一直关注的焦点,现在,很多人会说,机器人是我们的未来。一系列机器人进入制造业。
2020-08-17 06:00:49
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目,智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况,在参考了目前大多数智能机器人的基础上,以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
%)的英国人认为未来50年内每个家庭都会有机器人,只有四分之一的人不相信未来生活中机器人会成为家庭的重要组成部分。这与好莱坞电影中危险的“终结者”、偏执的机器人和***机器人文化大相径庭。 消费者机器人
2018-12-22 09:28:03
摘要:机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域,也是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人技术有着
2016-09-22 16:39:46
发生“车祸”。卤族看着感觉有点傻萌傻萌的,但有分析预测,如果快递分拣机器人大量投入使用,未来70%的快递员将失业!!(快递员危矣?)事实上,在快递物流行业,除了前线的分拣机器人,短途物流配送机器人及物流安保
2017-04-14 17:45:38
瑞士联邦理工学院 Pascal Buholzer 和他的学生设计的Sepios水下仿生机器人,解决螺旋桨推进器的水草缠绕和噪音问题。
2015-01-13 15:52:06
拥有人类皮肤和表情的机器人,但是它可以做很多有趣的事情。它可以像我们一样在雪中行走,重新平衡自己,打开门,抬起箱子,甚至可以感觉到前方的物体。动物机器人: 仿生机器人是一个相当新的机器人类别,其中
2022-04-02 11:22:25
`中国快递小哥快没饭吃了!!有木有!!美国Starship Technologies公司正准备明年在伦敦和美国部分地区对机器人送货进行测试。研发者称,机器人具有体型小、安全和无污染等优点。它们可搬运
2015-12-31 11:32:10
`博雅工道研发了一款智能仿生机器鱼,该鱼使用仿生技术,以盒子鱼为原型加以创造具有目标识别、智能跟随、水声遥控、代码开源、防水技术、无线传输、智能存储、PC端调试平台等功能。应用于竞赛、科研、教育创新`
2017-10-25 18:00:18
`最近小编对机器人很是着迷一方面是觉得现在的机器人非常强大另一方面是对未来机器人的发展有无限的遐想现代机器人不仅功能非常强大,种类也非常之多现在先让大家看看几款高科技机器人 面孔机器人 比萨大学
2016-09-18 15:12:00
随着人工智能技术的发展,机器人已经开始接管人类的部分工作,例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来,机器人可以介入半导体设计开发吗?例如,机器人可以进行FPGA开发吗?
2019-10-10 06:33:18
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
通过视觉传感器获取互动表演者的手臂姿态,挥动双手臂模仿表演者的动作,实现对机器人的仿生模拟控制。邯郸学舞机器人由一个视觉传感器、两个三自由度手臂、机器人身体和视觉处理控制器等组成;该机器人通过视觉传感器获取互动表演者的手臂姿态,挥动双手臂模仿表演者的动作,实现对机器人的仿生模拟控制。
2016-03-28 11:42:25
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
下肢外骨骼康复机器人BEAR-A1利用仿生学、人体工学、机器人技术,为下肢运动功能障碍者提供康复训练。通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练,可以有效降低治疗师工作强度,提高康复训练效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33
得益于人机交互、软体机器人控制、机器人生物行走等新型技术的不断发展,当前世界范围内仿生机器人的研究工作已经取得了一定成果。
2017-02-23 15:29:381104 盘点德国仿生机器人,绝对让你佩服得五体投地!
2018-01-02 10:52:529706 随着对于仿生机器人认识的不断深化,人们对其的研究也走向了“第四阶段”:即构建结构与生物特征一体化的类生命系统,强调仿生机器人不仅具有生物的形态特征和运动方式,同时具备生物的自我感知、自我控制等性能特性,更接近生物原型。目前大热仿生脑和仿生神经也属于此类方向。
2018-07-06 15:44:002715 利用ADAMS软件虚拟样机技术,设计了液压驱动的四足仿生机器人单腿机械结构。通过分析四足哺乳类动物身体结构及运动特性,设计了仿生机器人的机械机构,确定了机器人腿部自由度配置,建立了仿真模型。根据动物
2018-03-01 11:41:123 德国自动化技术厂商Festo(费斯托)推出来自其仿生学习网络 (Bionic Learning Network)最新成果的仿生机器人,BionicWheelBot是一款独具特色的行走机器人,以摩洛哥后翻蜘蛛为灵感,能够模仿摩洛哥后翻蜘蛛以翻滚模式在复杂地形上移动。
2018-03-31 10:08:189722 近日,据外媒报道,德国自动化技术厂商Festo推出来自其仿生学习网络最新成果的两款仿生机器人,一款可以翻滚的蜘蛛机器人BionicWheelBot和一款飞狐机器人BionicFlyingFox
2018-04-08 07:08:002674 如果20年后科技发展迅速,机器仿生人出现了,你会不会也想购买一台?是否想过新时代会因仿生机器人的出现而有何转变?
2018-08-15 17:34:155709 在YouTube上点击量超高的波士顿动力公司,预计将会在2019年推出结构复杂的仿生机器人。消息一出,人们目光即被拉向了机器人领域一大分支——仿生机器人。
2018-09-28 14:48:165007 仿生机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统,能从事生物特点工作的机器人。主要的仿生机器人包括三大类:一是仿人机器人,二是仿生物机器人,三是生物机器人。
2018-12-23 16:19:4811260 本文档的主要内容详细介绍的是使用51单片机设计六足仿生机器人的详细资料说明。
2019-07-03 17:42:0012 韩国国防部日前宣布将研发军用仿生机器人,提升防御与侦察能力,强化武装部队。
2019-06-07 14:44:002552 据报道,韩国国防部日前宣布将研发军用仿生机器人,以提升防御与侦察能力,增强武装部队的战斗力水平。预计这类仿生机器人将于2024年进入到韩国军队服役。
2019-06-10 09:36:272875 这是目前国内研发生产的第一台5G动作传感仿生机器人。它使用新型芯片,将三维空间动态控制、平衡原理与先进的机械设计和尖端电子感知技术相结合,来操纵机器人。
2019-07-22 09:32:153844 Festo是一家德国工业自动化企业,多年来一直致力于仿生机器人的研发。在Festo展台的一角,有一个两米左右的圆形水箱,一只仿生水母机器人摆动着透明的触手上下浮动。
2019-08-23 09:56:38563 控制系统作为四足仿生机器人最重要也是最基础的组成部分,其性能的好坏直接对四足仿生机器人运动控制效果产生巨大的影响。在机器人研究的早期,控制系统一般采用单级处理器的集中控制模式,利用一台运算速度快
2019-09-27 08:00:000 “仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。同时关于动物如何移动、处理危险和保存能量的特别见解和观察不仅有趣,而且对机器人领域的科学家也很有价值。在德国汉堡举行的IROS年会上,类似动物的机器人运动做出了这样的贡献。
2020-03-05 09:26:313926 相信我们不少人都听说过仿生机器人,这一产品被称为我们人类的好朋友。那目前它的发展如何呢?
2020-11-10 09:33:477136 11月27日消息,据天眼查公开信息显示,近日,京东数科海益信息科技有限公司新增多条仿生机器人相关专利信息。专利名称为关节连接组件、仿生手及仿生机器人;手指外骨骼单元和手套外骨骼;便携式生物识别装置
2020-11-27 16:04:161779 近日,京东数科海益信息科技有限公司新增多条“仿生机器人”的相关专利信息。该专利名为关节连接组件、仿生手以及仿生机器人;手指外骨骼单元手套外骨骼。
2020-12-06 09:01:002527 按照使用环境的不同,又可以将机器人分为水下仿生机器人,空中仿生机器人和地面仿生机器人。
2020-12-14 16:10:0711854 仿生机器人索菲亚于2016年公开亮相之后,就在美国走红。据《Metro》新闻网1月25日报道,如今制造索菲亚的机器人公司又开始了新的征程,计划在年底前量产机器人。
2021-01-29 10:02:522163 (彼之良仿生智能机器人) 仿生机器人正朝着智能化方向发展 2021世界机器人大会在北京开幕。在上半年一系列的国家支持政策和整体环境,让机器人产业有了迅猛发展,企业从中得到了很大的发展空间和机会
2021-09-13 16:16:48456 自动驾驶技术和CyberOne全尺寸人形仿生机器人。 在雷军的演讲现场全尺寸人形仿生机器人还给雷军送花花。或者这就是雷军说的“永远相信美好的事情即将发生”;全尺寸人形仿生机器人让我们相信机器人的未来更具想象空间。 演讲现场雷军展示的全尺寸人形仿生机器人身
2022-08-12 20:37:091083
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