微型机器人如何看世界

在为蜜蜂创建了微型传感器之后，华盛顿大学的研究人员为建立了一个更高级的模型。这款机器人背包被称为“甲虫的GoPro”，带有一个可操纵的微型摄像头，可以以1到5 fps的速度传输视频，并可以旋转60度。研究小组说，这些设备不仅可以吸引人的眼球，而且可以为未来的生物学研究提供动力，并使我们能够“探索新颖的环境”。

背包的设计目的是由两种动物携带据观察，两者一次都携带半克。因此，他们创建的相机装置重量仅为四分之一克。

为了达到这个目标，研究小组从他们试图探索的昆虫世界中吸取了教训。该研究的合著者索耶·富勒（Sawyer Fuller）说：“苍蝇仅将其静息能量的10％到20％用于驱动大脑，其中大部分用于视觉处理。” 为了帮助降低成本，某些蝇蝇的复眼区域很小，具有高分辨率。他们转过头转向想要看到的地方，例如追逐猎物或伴侣。这样可以节省在整个视场上都具有高分辨率的能力。”

以类似的方式，背包相机使用了超低功耗黑白相机，该相机通过机械臂可平移60度。施加电压后，手臂会弯曲，并且可以在回到初始位置之前在新位置停留约一分钟。共同主要作者维克拉姆·艾耶尔（Vikram Iyer）表示，这反过来提供了“在不消耗大量功率的情况下对正在发生的事情的广角视图”。此外，加速度计可确保仅记录甲虫何时移动，从而使它在充电后最多可运行6个小时。

研究人员还利用该技术开发了具有无线视觉功能的所谓“世界上最小的”地面，电力自主机器人。该机器人利用振动来移动并消耗与低功率蓝牙无线电相同的电量。为了避免相机晃动，他们设计了机器人在拍摄图像之前先停下来。

研究小组说，这些昆虫实际上并未受到研究的伤害，并在研究结束后继续生存了至少一年。现在，他们希望使用背包来进一步了解它们。

艾尔说：“您可以探索很多问题，例如，甲虫如何响应环境中看到的不同刺激？”但是，昆虫也可以穿越多岩石的环境，这对于机器人而言确实具有挑战性。