最近在看工业机器人的资料，想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀？
2015-01-23 12:04:01
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台一、概述1、ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构
2021-07-01 06:38:35
机器人产业园，助推了我国工业机器人产业高速发展。据国际机器人联合会(IFR)数据，中国市场2013年工业机器人销售总量达到37000台左右，占全球销售总量约五分之一，超过日本，成为世界第一大机器人市场，并
2015-12-04 15:01:08
工业机器人中的伺服驱动的目的是什么？工业机器人中的关节内部驱动结构是怎样构成的？
2021-10-11 08:37:43
如题，我在论坛就看到有一位大神讲过一本书，《工业机器人》，烦请论坛小伙伴们多多推荐更多的好书啊。。。
2015-02-03 11:02:31
目录概述行走轴模型拆分行走轴模型导入仿真软件创建行走轴机械装置外部轴配置向导插件安装虚拟机器人系统创建行走轴系统配置机器人安装到行走轴行走轴运动控制文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程
2021-09-07 08:57:47
根据国际机器人联合会（International Federation of Robotics；简称IFR）定义，机器人分为工业机器人（Industrial Robots）及服务型机器人
2021-09-07 07:13:08
130万个工业机器人将被引入世界各地的工厂，欧洲工厂的比例最高。行业在以下五个领域考虑使用工业机器人： 工业机器人类别介绍人机交互的示例之前，让我们看看今天在工厂自动化中使用的前三种机器人。工业机器人处理
2019-03-06 06:45:09
随着机器人性能的提升和价格的下降，以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。
2019-10-10 06:54:02
工业机器人用于各种应用。这些包括：处理：能够操纵像鸡蛋一样多的车门产品，工业机器人快速强大，灵巧灵敏。应用包括从输送线到包装的拾取和放置以及机器倾斜，其中原料由机器人进给到诸如注塑机，数控铣床和车床
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备一、概述工业机器人应用编程考核设备能满足工业机器人应用编程1+X相关标准及技术规范，设备使用智能连接器连接，整个车间设备互联互通，实现大数据交换。二、工业
2021-07-01 11:06:26
。 就读工业机器人技术专业的优势1、工业机器人专业是顺应时代发展的先进科技技术，前景无限。类似10年前数控技术的应用，今天基本普及为先进制造业的主流生产设备和技术。2、作为国内首家工业机器人教育机构杭州
2016-03-09 14:28:02
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，好直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低
2015-01-23 14:33:53
机器人结构紧凑，传动平稳，动作灵敏，但对密封要求较高，且不宜在高温或低温环境下工作。（3）电动式工业机器人这是目前用得最多的一类工业机器人，不仅因为电动机品种众多，为工业机器人设计提供了多种选择，也因为
2017-12-01 10:47:32
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
的上百万RMB都有。这个成本自然低于高端专业制造设备，但也可能会高于国内小集成商们拼凑出的自动化方案来。但从一直来西方工业界及近几年国内制造业对机器人的欢迎程度看来，说明机器人自动化的经济优势普遍到了一个
2016-03-07 14:32:49
工业机器人的定义是什么？有哪些特点？工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？工业机器人的主要技术参数有哪些？
2021-07-05 07:20:36
人口多，劳动力过剩。刺激日本发展工业机器人的根本动力就在于要解决劳动力严重短缺的问题，广泛使用机器人是实现工业自动化，提高社会生产效率的一种十分重要的途径。近两年，在中国廉价劳动力优势逐渐消失、用工
2015-02-11 17:38:04
国内减速器、伺服电机市场需求广阔。一般而言，一套工业机器人的一个手臂需要配备一个减速器和伺服电机，那一套工业机器人需要配备4-6个减速器/伺服电机和1套控制系统。根据世界机器人协会的预测
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站是什么？ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站有哪些技术性能？
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工业机器人焊接实操工作站是什么？ZNL-HJ06型工业机器人焊接实操工作站有哪些特点？
2021-09-28 07:39:15
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
2020-05-13 07:45:10
%和 15%左右。（资料来源：克来机电(603960,诊股)招股说明书）.1. 核心零部件工业机器人的核心零部件包括减速机、伺服电机和控制器等。减速机减速机将电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上
2017-08-23 15:10:27
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
`工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等四大部分，这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。 笔者从中国国际机器人展览会上了解到，目前新时达(002527
2015-02-12 10:17:59
工具（如焊枪、喷嘴、机加工刀具、夹爪）与主构架的连接机构，它具有3个自由度。 驱动系统为机器人各运动部件提供力、力矩、速度、加速度。 测量系统用于机器人运动部件的位移、速度和加速度的测量。 控制器（RC
2015-01-19 10:36:12
现在广泛应用的焊接机器人都属于第一代工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数
2017-12-15 10:25:19
`<span style="" >工业机器人的技术原理机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而
2018-11-23 10:40:38
工业机器人是近两年机械行业最热的字眼，随着企业工业机器人的增多，很多机械工程师对于工业机器人充满了好奇。作为机器人四大家族之一的KUKA，已经被美的收购，小编这就带你走近KUKA工业机器人的内部结构
2021-07-05 06:44:21
` 给大家推荐一本好书《工业机器人》，蒋刚编著的。无论新手老手，相信都能用得上。 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展，机器人的发展曰新月异，其应用越来越多。在可以预见的不久的未来，机器人不但
2015-02-03 10:51:09
。2、铰链型操作臂（关节型）关节机器人的关节全都是旋转的， 类似于人的手臂,工业机器人中最常见的结构。它的工作范围较为复杂。①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速
2018-10-12 10:16:22
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台一、概述ZNL-IR03工业机器人不同于其他机电设备，是一种实现某种工艺过程的柔性平台，工艺种类完全由其所安装的末端执行器和配套的周边设备决定。对于基础教学
2021-07-01 06:03:08
ZNH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台一、概述ZNH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台由ZN-ZN605型工业机器人、ZN-ARA462型工业机器人、模块化综合平台及各功能模组
2021-07-01 12:05:38
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
机器人电动机驱动器种类基本是以下5种 1．直流伺服电动机驱动器 直流伺服电动机驱动器多采用脉宽调制（PWM）伺服驱动器，通过改变脉冲宽度来改变加在电动机电枢两端的平均电压，从而改变电动机的转速
2015-01-23 14:44:31
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，单独驱动的为主动关节，反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。机器人关节
2021-05-27 11:26:11
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
` 本帖最后由 京五环以外 于 2015-1-14 11:17 编辑
ABB机器人IRB 5400是一个喷涂机器人家族，拥有喷涂精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等
2015-01-14 11:16:08
ABB机器人伺服电机维修常见故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
ABB焊接机器人伺服电机维修常见故障有哪些？
2021-09-30 07:02:58
趋于成熟和稳定，软件控制系统正在成为决定工业机器人应用领域和功能的核心：控制系统向下对接工业机器人本体、伺服系统以及各类先进传感器，向上连接各类先进人工智能算法；这个中枢地位也使控制系统软件的开发
2018-03-02 14:42:06
KUKA库卡C4机器人驱动器故障报警维修库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修，KUKA伺服驱动模块维修，库卡机器人伺服电机维修，KUKA机械手PC工业电脑维修，库卡机器人电路板维修，库卡机器人
2021-09-17 07:09:52
焊接机器人伺服电机的安装注意点,维修完成后，安装伺服电机要注意以下几点：（1）由于库卡机器人伺服电机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动
2020-09-26 16:51:21
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业
2022-10-16 21:21:57
ZNL-406SCARA工业机器人一、概述ZNL-406SCARA工业机器人可以在高速运行时承担较高负载，非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。机器人时重物取放、包装
2021-07-01 09:49:25
ZN-IRW02工业机器人装调维修实训平台的功能是什么？
2021-11-12 06:30:10
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工业机器人综合实训平台由哪些部分组成的？ZN-ROT01工业机器人综合实训平台的特点是什么？
2021-08-18 07:20:52
请问下ZNH-IRW03工业机器人装调应用与维护实训平台有哪些特点？
2021-08-17 06:29:41
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备有什么功能？ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备是由哪些部分组成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台是什么？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些特点？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些技术参数？
2021-08-16 07:16:23
末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到
2010-05-18 22:03:02
pic单片机做扫地机器人有什么优势
2023-11-09 07:24:46
推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 中文名: 工业机器人作者: 蒋刚图书分类
2016-06-01 13:12:46
的移植、HMI、CAN-Bus、API、MFC坐标系的标定五大功能。最后完成一款可以对工业机器人进行示教的示教器研制。实验室配有机器人控制器和机器人本体，因此本课题的实验条件充足。
2015-07-23 22:14:55
；机器人的应用企业：需求机器人工作站调试维护，操作编程等综合素质较强的技术人才。 三、就读工业机器人技术专业的优势1、工业机器人专业是顺应时代发展的先进科技技术，前景无限。类似10年前数控技术
2015-03-03 13:11:28
10月17日，中国机械工业联合会机经网讯，伴随着劳动力成本上升和经济结构的转型升级，中国制造业的转型升级也在稳步推进。中国已经连续五年成为全球头号工业机器人应用市场，年均增长率达28%。从市场规模上
2017-10-18 14:24:32
工业机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载工业机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载工业机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台工业机器人使用4.5台RV减速器
2021-09-03 07:10:03
申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业
2015-01-19 10:58:38
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
了机器人发展五年计划，旨在巩固其在机器人领域的世界领先地位。 欧洲 欧盟第七研发框架计划已经投入了高达6亿欧元的经费于工业机器人的研究制造，未来研究经费投入将达到140亿欧元。于此同时
2016-01-28 15:21:21
`工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可
2017-08-09 16:30:09
1)可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。2
2017-08-08 11:30:29
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起，机器人减速机行业发展有望驶入快车道。减速机是工业
2018-09-18 10:03:03
工作站调试维护，操作编程等综合素质较强的技术人才。 三、就读工业机器人技术专业的优势1、工业机器人专业是顺应时代发展的先进科技技术，前景无限。类似10年前数控技术的应用，今天基本普及为先进制造业的主流
2015-09-02 14:03:18
发那科机器人伺服电机维修1、发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未
2020-08-14 09:51:48
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为
2020-07-29 06:57:04
随着科学技术的发展与劳动力成本逐年上升，未来世界的工业发展中，“机器人换人”将成为一种趋势。在未来世界的工业，我们可以想像，在车间里，都没有人，完全都是由机器人进行全自动化生产，机器人将代替取代人，而人只要负责监控与控制。大家如何看待工业机器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
传动装置，这就是驱动系统，驱动系统可以是液压传动，气动传动，电动传动，或者他们结合起来使用，可以直接诶驱动，或者通过同步带，链条，轮系，谐波齿轮等机械传动结构来间接驱动的。（2）机械结构系统工业机器人的机械
2016-03-06 12:56:19
小编科普工业无线技术的五大考虑因素
2021-05-26 07:08:12
库卡机器人伺服电机维修常见故障现象有什么？怎么维修？
2021-11-12 07:27:24
的动力系统有哪些优势？<span]超声电机一般安装在机器人的关节处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，机器人关节越多，柔性和精准度就越高，所需要的超声电机数量就越多。微型机器人对关节驱动
2020-11-02 11:21:13
减小伺服电机共振的方法是什么？怎样消除机器人运动产生的异响从而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
作为一个朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成猪窝了。有大神推荐下扫地机器人么？我刚看了另一个帖子扫地机器人十大排名什么的。还是懵里懵懂，求选购小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14
中国制造业发展的步伐越来越快，中国工厂使用的工业机器人数量越来越多，要想成为工业机器人技术型人才，工业机器人的内部构造必须要了解。下面为大家介绍一下通用工业机器人的构造。 1 机器人驱动装置概念
2018-10-30 15:11:29
中国制造业发展的步伐越来越快，中国工厂使用的工业机器人数量越来越多，要想成为工业机器人技术型人才，工业机器人的内部构造必须要了解。下面为大家介绍一下通用工业机器人的构造。1 机器人驱动装置概念：要使
2018-10-30 15:02:58
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
招聘:工业机器人助理/学徒，工业机器人储备工程师，工业机器人初级工程师晋升渠道:储备工程师－初级工程师－中级工程师－高级工程师－管理－研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
2020-02-12 09:45:59
的格局为前提，选择合适的机器人来完成某些任务。 核工业机器人是应用在辐射环境下的特种机器人。机器人在这里完成的工作不是在生产线的规定位置完成已经安排好的任务，它要完成的是位置不定的多种多样变化的工作
2017-08-07 11:26:13
电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机器人的躯干是点胶机器人的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机器人的躯干范畴。 驱动装置是点胶机器人的第二大组成部。驱动
2015-02-06 10:37:30
``力泰科技资讯：码垛机械手作为工业码垛机器人的重要组成部分之一，可根据不同的产品，设计不同类型的机械夹抓，从而让码垛机器人具备效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。夹抓
2018-08-15 09:55:44
请问工业机器人有什么优劣势？
2021-06-18 06:04:14
请问一下ZNL-406SCARA工业机器人的特点有哪些？
2021-08-18 06:51:08
我想问下各位大神在设计机器人的时候都用的什么电动手爪
2019-01-30 00:35:02
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
现如今工业机器人的种类非常多，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。由于种类繁多，很多客户购买工业机器人时不知道如何去选择适合自己生产车间的机器人
2017-08-26 10:37:02
工业机器人是能够代替人工完成高强度重复工作的多自由度机器装置，不仅可以确保产品质量，还可以大幅提高生产效率。据工信部数据显示，“十三五”期间我国工业机器人产量从7.2万套增长到了21.2万套
2023-02-24 17:05:21
`零基础玩转工业机器人目前，工业机器人相关的书籍数不胜数，但在学习过程中，如何挑选适合自己的书籍，至关重要。综合网友推荐及个人经验，给大家推荐几本实用性强的参考书。1、工业机器人原理及应用本书主要
2018-10-29 17:03:22
定位， 且转动惯性小，动态响应快。主要应用包括自动化生产线，机器人关节，机器人关节、医医疗仪器及设备、精密仪器和工业控制系统，以及其他许多的应用。
2023-04-18 17:35:19
定位， 且转动惯性小，动态响应快。主要应用包括自动化生产线，机器人关节，机器人关节、医医疗仪器及设备、精密仪器和工业控制系统，以及其他许多的应用。
2023-04-20 10:07:10
在电动夹爪或伺服夹爪中，电动机通过机器人控制器的电输入来控制钳口的运动。这些机器人手臂末端工具在工业市场中越来越多地出现。以下是与其他类型的机器人抓手相比使用电动抓手的五大优势。
2022-11-29 17:04:54
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