基于云端大脑、安全神经网络、机器人控制单元的云端机器人

2020全球人工智能技术大会（2020 GAITC）在杭州未来科技城举办，达闼科技创始人兼CEO黄晓庆、达闼控股副董事长陈博君、达闼控股CEO付晓宇共同受邀参加并在“机器人环境感知与认知专题论坛”分享了“云端机器人：5G的杀手级应用”主题演讲。

本届大会为期两天，举办6场主旨报告、20场专题论坛、3场同期活动，内容覆盖脑科学、自然语言处理、模式识别、大数据等前沿技术，以及智能制造、机器智能、智慧教育、智慧医疗、智能安防等行业应用，为各领域专家搭建了一个百家争鸣的高端平台，为观众打造了一场包罗万象的知识盛宴。

未来已来 世界领先的云端智能架构

如今，我们已经进入了以人工智能、赋予机器和物以主动学习和思考、自组织和决策的智能等新技术为代表的第四次工业革命。工业革命的本质是技术提高生产力，科技让生产关系发生变化并最终适应提高了生产力，从而使得社会迅速进步。在第四次工业革命浪潮中，云端机器人是智能机器人的最佳架构。

达闼科技是全球首家云端机器人运营商，由黄晓庆先生于2015年创立，在全球多地设有研发和分支机构。公司围绕“机器人服务于人、达闼服务机器人”的战略愿景，专注于云端机器人的研究与开发，致力于打造电信运营商级别的大型融合智能机器学习和运营平台、安全高速网络、商业服务机器人和其他智能设备，为全球的医疗、教育、地产、零售、智慧城市等行业提供云端机器人、人工智能和安全云网产品和服务。

在上海市委市政府的引领下，达闼科技全球总部正式落地上海，以建设世界级人工智能产业集群为目标，整合全球产业链资源和能力，打造全球云端机器人产业基地和生态体系。

本次专题论坛，达闼科技发布了基于云端大脑、安全机器人神经网络、机器人控制单元及本体等技术三位一体架构的云端机器人——Cloud Ginge（XR-1）。

HARIX OS云端大脑操作系统

云端大脑是达闼科技开发的云端机器人共用的操作系统，为开发者提供了两个层面的服务，分别是物理世界服务和虚拟世界训练。

黄晓庆介绍，在物理的真实世界中，用户可利用HARIX云端大脑、VBN安全机器人神经网络、RCU机器人控制器对多模态智能机器人进行管理运营，并监督机器人学习。而在依托数字孪生技术的虚拟仿真世界中，用户可通过蓝图编辑器，构建多场景的3D地图，操作多模态AI机器人进行智能语音、智能视觉、智能运动等多维度的训练。

两者之间依靠VBN神经网络和4G/5G网络进行链接，能够极大提高机器人训练效率，收集更多运行数据，同时减少实体机器人试错成本。其可视化。图形化的操作界面，易于操作方便快捷，适用于高校、研究所、机器人运行商以及个人开发者。

黄晓庆认为，对于机器人产业来讲，HARIX OS云端大脑操作系统是具有极大意义的。“云端机器人是面向未来的大脑-神经-身体三位一体的架构，HARIX OS云端大脑操作系统则是云端机器人多模态融合AI平台，也是机器人构建物理世界的虚拟镜像世界通过虚拟现实技术众筹数字地球建设的开放共享数字资源平台。”

MCS移动内联网服务 安全的机器人神经网络

机器人控制终端RCU(Robot Control Unit)，是作为安全接入云端大脑标准设备，也是作为机器人运营商租赁机器人服务的载体。RCU基于移动内联网架构设计，RCU运行多个操作系统，每个系统内核级隔离；安全系统被且仅被使用于与云端智能大脑的通信；让机器人拥有安全高速的云端智能，可完成更复杂的操作，为人类服务。

5G、AI的载体大多为智能机器人，相比工业机器人的刚性和精准而言，服务机器人要求则更高。达闼科技研发的智能柔性执行器Smart Compliant Actuator（SCA），专为服务机器人而生。SCA从机械结构、核心算法、加工工艺等多个方面实现了技术突破，是真正高精度、高性能、高集成化的柔性执行器。SCA集底层伺服驱动、新型伺服电机、高精度编码器、高精度减速器于一体，相比于传统的伺服系统，SCA的体积仅为其1/10，有效地解决了服务机器人关节的集成化问题，具有高集成、高性能、总线控制、大扭矩输出、低成本等多个特点。

黄晓庆表示，基于SCA技术，达闼科技XR-Plan极致机器人计划构建先进的云端智能机器人本体。目前已经成型的是Cloud Ginger即XR-1轮式人形服务机器人。XR-1是结合云端大脑的视觉、语音、语义、运动等综合AI能力形成多模态智能能力，拥有34自由度即34个SCA智能柔性关节，可完成精准运动、抓取、交互等复杂动作。XR-1 可通过 4G/5G/WIFI 网络连接云端智能大脑HARIX，在各个关节安装的智能柔性执行器SCA、视觉、听觉、运动感知模块可使XR-1安全感知人类及周边环境，进行互动交互。

作为5G时代杀手级应用，XR-1通过自然语言处理、任务驱动对话、视觉控制机器人操作（抓取/收拾/VSLAM）机器人能力，作为礼宾、接待、商务指引、老年护理、促销、VIP服务人员等角色为用户提供服务。达闼科技也将继续秉持“机器人服务于人 达闼科技服务于机器人”的理念，为5G云端机器人行业生态发展添加动力。