移动协作机器人的未来

以十年为一个维度，从2010年开始，传统多关节机器人的均价从超过30万元猛跌至15万元左右，scara的价格也从超7万元降至4万元左右，AGV的价格从均价30万元以上跌至12万元左右。

但是机器人的销量依旧上不去。

这也让大家开始思考一个问题：当企业的投资回报比已经接近甚至达到心里预期，那是什么制约着机器人的发展，机器人的未来方向到底在哪里？什么才是符合大家心里预期的机器人？

出现：复合型机器人

机械臂代替的是手，AGV取代的是脚，但都过于单一，所以诞生了AGV+机械臂这种复合型机器人，期望组成1+1＞2的效果。

但同时也代表了其更高的技术难度和成本造价。

首先从技术难度上来讲，复合型机器人主要由AGV、机械臂、相机、末端执行器几部分构成，业内常见的复合型机器人是集成商买来采购不同的产品，进行组装和二次开发。这就导致了首先机器人的结构较为复杂，由于各个子单位的控制器不同，其内部通讯协议等完全不同，集成商的二次开发较为复杂。

其次，在于产品的价格。AGV、机械臂、视觉系统，集成商的二次开发，林林总总几十万还是有的，尤其是在全球产业链调整的当下，企业对于设备投资的把控更是谨慎。

由此可见，复合型机器人的问题不在于市场，而在于产品本身。

也许正是瞄向这块市场，最近越来越多的协作机器人和AGV企业在复合型机器人上下功夫，例如今年4月份，节卡与快仓签署战略合作协议，双方将围绕复合机器人技术展开深度合作，拓宽复合机器人在智能物流、智慧工厂等领域的全方位应用。

升级：移动协作机器人

但是对于集成商或者终端企业而言，更希望找到一家能提供机械臂、AGV、视觉等一站式采购服务的供应商，所以就有了复合型机器人的“升级版”——移动协作机器人。这种机器人不需要集成商再去二次开发，直接用一个控制器解决所有部件，多快好省，一步到位。

复合型机器人与移动协作机器人的区别

2020年2月4日，UR和MiR宣布将在丹麦新建一座全球最大的移动协作机器人中心，两家业内领先企业强强联手，瞄准新市场、新需求。

与此同时，国内的同类型产品大部分属于是AGV与机械臂的简单组合，并非移动协作机器人。这是因为除了合作双方要在某些技术难题上开诚布公外，真正一体化设计的移动协作机器人，对整体的控制算法要求非常高。

以终端控制为例，目前较为流行的操作方式是示教编程，也就是拖着机器人先演示一遍动作，但是对于复合型机器人而言，并不可行。

因为现在的AGV，业内的普遍定位精度为±5mm到10mm左右，往往只能将机械臂送到一个大概的位置，也就是说机械臂每次来的地点不一样，所以集成商一般会用视觉进行辅助定位，这大大增加了计算难度和成本。

山龙智控总经理曾雨权讲到：“我们之前为CNC车间做这种项目，用的是双视觉辅助定位法，因为AGV只能将机械臂运送到大概的位置，但是视觉又有视野范围，精度越高视野范围越小。所以我们做了粗、精两级定位。还有就是整个的流程控制需要PLC协调处理，需要对视觉和软件进行二次开发。”

而墨影科技作为一家专门的移动协作机器人厂家，其移动机器人底盘使用麦克纳姆轮，能够做到±1mm的重复定位精度。对于操作位置固定的应用，如机床上下料、组装等，±1mm的精度已经满足大部分场景的精度要求，此时无需视觉进行二次定位，可直接把移动协作机器人上的机械臂当做固定机械臂来用，提升生产效率，同时为客户省去视觉模块的成本。

但是麦克纳姆轮由于材料问题，导致造价、维修成本过高，而一般的本体构造精度又难以满足，所以工业场景还在等待技术突破。

分支：大型类人型服务机器人

工业场景注重稳定性，但是交互功能的突破能否让移动协作机器人摇身一变，未来演变成为家用大型仿人服务机器人的突破口。

高工机器人产业研究所（GGII）发表的《2020年移动服务机器人行业调研分析报告》显示，2019年中国服务机器人市场规模153.8亿元，同比增长36.1%；2013~2019年，中国服务机器人市场的年均复合增速超过30%。

而在去年召开的2019世界机器人大会上，服务机器人作为与人们日常生活最为密切相关的机器人种类，引发了大量参展观众的浓厚兴趣。

在业内人士看来，基于人工智能技术的升级、优化，服务机器人产品类型愈加丰富，自主性不断提升，目前，国内服务机器人的种类，已经由市场率先落地的扫地机器人、送餐机器人向情感机器人、陪护机器人、教育机器人、康复机器人、超市机器人等方向延伸，尤其是家用服务领域和服务对象正不断拓展。

“现在，很多小型家用机器人主要还是以互动、陪伴等功能为主，还不容易实现物理交互。而未来的大型仿人服务机器人，将更多地替代家中一些简单、重复的劳动工作，真真正正地为人们的日常生活做一些事情。”优必选科技CTO熊友军表示。