有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
机器人调试的上位机中，舵机复位时如何让它可以由用户自动选择舵机复位值？
2014-07-17 08:41:39
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立？希望分享，谢谢
2017-08-18 20:53:37
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons)，而称作为环境的一部分的传感器为外传
2021-09-16 08:45:39
、味觉、滑觉等，对应有多种传感器，所以机器人传感产业也形成了生产和科研力量。内传感器机器介机电一体化的产品，内传感器和电机、轴等机械部件或机械结构如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安装在一...
2021-09-16 09:05:02
、物体是否滑落等。 机器人传感器主要类别： 内传感器 机器介机电一体化的产品，内传感器和电机、轴等机械部件或机械结构如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安装在一起，完成位置、速度、力度的测量
2018-11-08 15:55:32
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
可以在如下图所示位置找到。注意：在首次安装的时候需要将电脑连接网络，否则可能导致插件安装失败。 二、机器人底盘参考坐标系X轴方向为机器人前进方向，Z轴方向为垂直向上。X轴Y轴的零点为底盘的水平
2019-01-24 14:42:36
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练
2021-07-01 08:20:18
ARM机械手臂有各种形状和大小。机械臂是机器人的一部分，用来定位末端执行器和传感器来完成编程任务。许多(但不是全部)类似于人类的手臂，有肩膀，肘部，手腕，甚至手指。这给了机器人很多方法来定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
现在的机器人使用的电机多是什么品牌的呀，还是自己根据需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
。 1、自由度 机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。.机器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不，这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革，但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
`据传奥地利发生了一起机器人自杀事件，自杀的机器人叫Roomba 760。据说这位机器人自杀的原因是忍受不了繁重又无限重复的清洁工作，而选择了***。***之后是这个样子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
机器人舵机调试系统，文章目录什么是舵机？伺服控制硬件连接舵机规格SG90MG90SMG996R总结什么是舵机？舵机是伺服电机的一种，伺服电机就是带有反馈环节的电机，我们可以通过伺服电机进行精确的位置
2021-07-12 08:43:10
机器人舵机的作用就是舵机的工作原理，舵机（英文叫Servo） 舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。舵机要工作就要收到指令主可有动作，好比我们上班老板没有下达任务的时候
2014-08-22 23:25:37
为主，尽管机器人开始有搭载摄像头的趋势，但对视觉的理解仍然较低，往往需要有明显的特征点作为辅助，同时抗干扰能力弱，对光照条件，部分遮挡等常见题目不能找到可靠的方法。 机器人技术对图像理解的要求是迫切
2015-01-23 15:02:27
有人会用labview调用python吗，或者有其他方法能实现这个要求？我在labview做了一个磁场发生的程序，驱动磁机器人运动，而且我这个机器人是绕着一个向量旋转向前的，就输入幅值频率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
、检测、搬运、焊接模拟、压铸模拟等操作。ZN-IRB01ABB机器人实训平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过ZN-IRB01ABB机器人实训
2021-07-01 08:57:20
、售后保证：保证ABB机器人驱动模块维修件都经过专业检测，有安装到ABB机器人上测试，确实送到客户方能正常使用，避免无法测试返修给客户带来设备测试风险和停机时间损失。以诚信为根本服务于客户，专业，专心
2020-08-19 10:32:02
空间的轨迹构造方法，包括直线、圆弧、NURBS自由曲线等轨迹的构造方程。
模型机器人测试与仿真：通过LabVIEW编程，项目在PC端实现了算法和运动仿真。六轴模型机器人被用作实体测试对象，通过模块化方法
2023-12-21 20:03:18
移动机器人机械结构和电气部分安装完成。基本的电机，传感器等信号调试已经完成。 由于是第一次使用Labview开发移动机器人，目前水平还不够，遇到了问题，如何利用编码器模块和PWM模块进行直流电机的PID
2016-08-21 12:20:22
多自由度人形双足舞蹈机器人套件检测教程——机器人开发系列配套资料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套视频：https
2022-04-22 14:14:08
*6 螺丝图257机器人组装成形图26图 27（1）机器人组件连接按照图示要求，组装连接前面已经安装好的机器人各部件。(注： 一定要按照图示方法，水平安装的部件则严格保持水平状态去安装连 接，竖直安装
2022-05-10 16:58:21
多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列套件检测教程内容简介本文档主要介绍在如何验证多自由度人形双足街舞机器人套件正常，包括具体线路连接，实验现象验证。具体分为以下几个步奏。1、机器人
2022-08-12 15:55:14
等类 人动作，可以自己调试编程各种有趣的动作程序，是广大学生、老师、 机器人爱好者可选的一款性价比极高的优质机器人套件，不仅可以用 于学习、研究，乃至作为工艺品收藏。（2）安装工具安装机器人前需准备
2022-08-12 17:07:54
就是说，一个机器人发指令，一堆机器人向这个机器人靠拢，可以通过zigbee么？或者是别的什么传感器？先谢过了！
2012-09-26 18:50:15
ZN-ZN605型 六轴机器人、自动上料模块、视觉检测模块、立体仓库模块、模拟焊接模块、码垛及轨迹示教模块、总控系统模块。 ZNH-IRW04型 工业机器人操作调整工技能鉴定平台要求参赛选手根据竞赛任务
2021-07-01 13:00:49
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦！！！厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
`这个视频介绍亚信电子AX58200 AxRobot EtherCAT七轴助力控制机器手臂解决方案，此方案可适用于各种协作型机器人相关产品应用。AxRobot机器手臂解决方案，利用亚信AX58200
2021-07-23 14:16:11
通讯SoC后，积极投入研发EtherCAT协作型机器人产品应用技术。为了加速客户导入工业以太网EtherCAT通信技术，亚信电子今天推出AxRobot EtherCAT七轴助力控制机器手臂解决方案
2021-06-23 17:10:33
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
有没有人知道什么是拖拽式机器人，其具体定义是什么
2016-03-11 09:20:00
了机器人发展五年计划，旨在巩固其在机器人领域的世界领先地位。 欧洲 欧盟第七研发框架计划已经投入了高达6亿欧元的经费于工业机器人的研究制造，未来研究经费投入将达到140亿欧元。于此同时
2016-01-28 15:21:21
以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责
2017-08-09 16:30:09
1)可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。2
2017-08-08 11:30:29
`力泰科技资讯：搬运机器人是比较常见的一种机器人，一般选择3-6轴会比较多一点。轴数更多意味着自由度更高，更灵活，在较狭小的空间也能灵活运动，这就意味着6轴搬运机械手的造价相对于轴数少的多关节机器人
2018-08-14 09:37:05
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套写字机器人的程序，用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25
/thread-1673-1-1.html 【机器人创意工作室教程七】WIFI智能小车机器人驱动板源代码合成与编写 http://www.wifi-robots.com/thread-2401-1-1.html WIFI/蓝牙智能小车
2012-10-11 17:41:02
` 本帖最后由 树没了派 于 2015-1-19 14:34 编辑
在第七届全国青少年教育机器人奥林匹克竞赛的时候，有一个最酷的创意，它就是用意念让机器人跳舞！ 而参加该项作品的3名同学，最小
2015-01-19 14:31:57
领域中。 二、专业建设及人才需求前景机器人制造厂商：需求机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。机器人系统集成商：需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业人才；机器人的应用企业：需求机器人
2015-09-02 14:03:18
机器人设计的这款7轴柔性多关节机器人，可以说是国内首台7自由度协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能。如果在一个狭小的空间内工作，而且需要机械臂反复扭曲反转，这七轴的机器人会是
2018-10-12 11:02:18
机器人这里则不存在这些问题，单轴机器人一般由电机驱动，速度动辄数米/秒；其四，单轴滑台的形状为直线型，可根据实际情况选择所需行程及安装方式，相对于多轴机器人，使用空间更灵活。所以，单轴机器人及多轴机器人
2017-11-23 10:17:45
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
/VALproduct/uniVAL三种编程方法满足集成商、最终用户、设备商的不同需求。可实现多机器人同步，人机协作。）作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，多轴机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂
2020-07-29 06:57:04
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
性能与可靠的机械控制性能的同时保证，才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心，对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法，并且给出了机器人灭火的具体实验，验证了方案的可行性，为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
2019-07-31 06:23:18
很高，安全，性能超越，这个技术是为航天航空研发的，执行的标准是美军标，MIL-C-22520系列标准，所有的四芯轴工具都是在此标准技术上发展来的。在这种压接形式下，我们就根本不用担心机器人连接
2017-04-25 16:34:23
安川机器人维修保养的相关调试方法介绍：随着技术的发展，各种机械设备被人们不断的研发并投入到使用中，而机械设备在使用的过程中或多或少的都会出现一些故障，这可能是因为保养做的不好而出现了故障，也有可能是
2020-09-08 16:15:24
如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣，不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识？
2015-02-11 11:16:00
模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位
2021-07-01 06:38:35
目录概述行走轴模型拆分行走轴模型导入仿真软件创建行走轴机械装置外部轴配置向导插件安装虚拟机器人系统创建行走轴系统配置机器人安装到行走轴行走轴运动控制文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程
2021-09-07 08:57:47
机器人1、机器人本体1）具有6个自由度，串联关节型工业机器人；2）重复定位精度：±0.01mm；3）承重能力：3kg；4）水平到达距离: ≥580mm；5）重量: ≥27kg；6）各轴运动范围J1轴≥±180J2轴≥-155°/+5°J3轴≥-25°/+240°J4轴≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
机器人导航概述Adept MobileRobots Seekur机器人MEMS 角速率检测
2021-01-27 06:32:27
、对于一些特殊的信息, 传感器比人类的感受系统更有效。5 机器人位置检测旋转光学编码器是最常用的位置反馈装置。光电探测器把光脉冲转化成二进制波形。轴的转角通过计算脉冲数得到，转动方向由两个方波信号的相对
2018-10-30 15:11:29
的信息, 传感器比人类的感受系统更有效。5 机器人位置检测旋转光学编码器是最常用的位置反馈装置。光电探测器把光脉冲转化成二进制波形。轴的转角通过计算脉冲数得到，转动方向由两个方波信号的相对相位决定
2018-10-30 15:02:58
很多人喜欢玩机器人，四轴，智能车，在这里给大家推荐一本书，书名叫做《BeagleBone 机器人开发指南》这本书里面说的细节虽然不是很多，但是各种机器人设计所需要的基本资源都说的很清楚，还举了很多典型的应用例子，比如比如用opencv来demo人脸识别等读起来非常轻松入门非常不错的参考
2016-01-08 17:54:59
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
机器人也可以带生命探测仪。”相当于在生命探测仪上安装支腿，让它可以独立进入倒塌的大楼。“应该由救援人员带到倒塌建筑物的周围地区；考虑到生命安全，功效范围有限，在建筑最深处无法检测到。带生命探测仪的智能机器人可以大大增加探测面积。
2020-11-30 15:10:15
自动蔽障，自动清扫的功能。清洁机器人是实现智能清扫的主题部分，我们将要做到的是：完成机械结构的设计与制作、硬件电路的设计及实现、底层软件的编写以及系统调试、智能手机蓝牙通讯技术的研究及实现、清洁机器人
2013-11-08 22:30:10
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
20世纪以来随着电子技术的不断发展，以及人类对于自身的不断了解，机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人，走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域，研究门槛高，实际的商业用途不是很广，所以大多还停留在样品阶段，走进市场的很少。
2019-10-16 08:27:30
第七届工训赛水中机器人电控方案设计
2021-11-12 07:00:21
目的：模仿人手动作测试手机屏幕，比如点击、滑动有没有朋友熟悉能完成此功能的成品机器人，不想自己动手搭建三轴滑台。。。
2016-10-08 14:24:39
要注意，舵机上电后是不能强行用外力扭动的，不然舵机必坏！ 附件中有英文版的组装图。 机器人组装完后，开始调试打开电脑的Arduino IDE软件（我不专门介绍安装了，自己度娘），用micro USB
2019-08-10 20:19:54
及对应的时间， 运动和取抓过程中与其它设备的同步/握手要求， 各个运动轴的有效运动长度及答应的最大运行速度， 机器人工作四周空间上的限制， 使用环境有粉末，高温，湿度等特殊防护要求。 2.机器人
2017-08-16 11:31:54
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
于机器人控制系统当中。那么今天，我们就通过多轴工业机器人来聊聊机器人控制系统以及控制器的实现。 机器人控制系统 机器人控制系统相当于机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要部分，它一般分为机器人
2023-02-24 17:05:21
本帖最后由 zhouyezuishuai 于 2019-12-2 08:54 编辑
近期使用了雅马哈的4轴机器人用来抓取物料和放置物料，没用之前也以为很复杂，想着需要把料盘对应的104个点为
2019-12-02 08:25:29
青岛发那科机器人SERVO-062伺服报警故障维修FANUCF-200iB七轴点焊机器人在对控制器断电检修后，控制器通电运行时，发那科机器人发出伺服故障报警，报警故障代码为SERVO-062。对此
2020-10-12 15:45:14
HM06L六轴协作机器人可以自动处理重达6公斤以上的任务并且不会降低精确度，HM06L六轴协作机器人工作半径达到1508mm，是目前市场上负载3kg以上臂展最大的智能协作机器人，也是海默协作机器人
2021-12-24 14:10:45
HM16六轴协作机器人可以自动处理重达16公斤以上的任务并且不会降低精确度，它是目前海默协作机器人系列中负载最大的机器人。工作半径达到1010mm，因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行
2021-12-24 14:27:10
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户
2023-04-17 16:25:29
。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意角度）及用
2023-04-17 17:49:50
模组组成的最小机器人自重仅15kg。安装简单RJS关节模组简化了机器人的装配流程，装配过程不再有繁复的零件组装和走线，一台6轴机器人仅需要2-3小时便能快速完成。
2023-04-18 14:04:34
。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意角度）及用
2023-04-19 10:58:47
负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意
2023-04-19 11:14:26
弧焊机器人的构成及安装调试，弧焊机器人由机器人主体、工具机构、控制系统以及配套设备等组成，安装调试，包括机械、电气与软件的调试、参数设置等。
2023-03-27 14:14:13
1502 提到单轴机器人，相信很多人都不是很熟悉，更别提是单轴机器人的安装方法了？事实上，单轴机器人在使用之前一定要正确的安装好，这样才能发挥出最佳的效果，今天我们就来分享单轴机器人的安装步骤和过程
2023-02-18 17:31:11
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