微型机器人能够无创式进行内窥检查,也能够在体内进行微创手术,现在的微型机器人已经能够可以通过磁场的方式进行控制。
2015-06-03 09:06:041401 微信机器人的体积非常小,有的甚至小得连肉眼都看不到。有些人可能会怀疑,微型体积的机器人能做什么呢?可别小看它们,微型的体积也正是它们的优势。一起来看看全球TOP11微型机器人,看看它们有哪些本领吧!
2016-08-01 09:37:486725 拜科技发展日新月异之赐,德国科学家发明一种微型机器人,不仅会走路、滚动、跳跃、游泳,甚至还会搬运微小物体,最终这个机器人很可能在人体内运行。
2018-02-05 08:41:011479 描述2D 执行器在 X/Y 2D 空间中移动微型机器人有区别:- 我正在使用另一个移动轨道配置- 控制是三相单极对四相双极- 我的机械手 (mBot) 使用 4 个磁铁并且不悬浮- 对于一维移动,我
2022-07-25 06:33:03
`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的,通过自己安装连接上超声波传感器,制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足机器人属于复杂机电系统,需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容,具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造,行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中,机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人,当时买了一个四足仿生机器人的骨架,画了个板子,写了个测试代码,能完成简单的行走,后面加了避障、显示功能啥的,不过视频资料没了,只有简单行走的视频,优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
微操作已在许多应用领域得到了应用,特别是在纳微米级的定位系统中,要求传感器能检测出微小的力和位移的信息。目前用于微位移检测的原理较多,如光学式、磁和电感式、电容式和压电式等,但这些大多不便用于机器人
2019-09-18 07:08:50
人工智能 AI 正在加快速度从云端走向边缘,进入到越来越小的物联网设备中。而这些物联网设备往往体积很小,面临着许多挑战,例如功耗、延时以及精度等问题,传统的机器学习模型无法满足要求,那么微型机器学习又如何呢?
2021-09-15 09:23:12
的动力系统有哪些优势?<span]超声电机一般安装在机器人的关节处,机器人的关节驱动离不开伺服系统,机器人关节越多,柔性和精准度就越高,所需要的超声电机数量就越多。微型机器人对关节驱动
2020-11-02 11:21:13
示意图图解:来自康奈尔大学和宾夕法尼亚大学的研究人员构建了一个微型机器人,该微型机器人由一个简单的硅光电电路所组成,从本质上来说,主要是躯干和大脑,以及四个电化学执行器用来执行腿的功能。当激光照射到硅光路的...
2021-09-10 07:35:09
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
相关知识机器人Python仿真软件介绍软件安装使用Python的第一步现在,我们将尝试使该机器人移动。 有关的RoBIOS命令是int VWSetSpeed(int linSpeed, int
2021-12-20 07:53:53
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题,今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器,通常需要关在笼子中,其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立?希望分享,谢谢
2017-08-18 20:53:37
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01
现在想做机器人图像识别方面的研究,有问题请教大家,比如说:现在有十种瓶子,机器人能识别我指定的瓶子,并把它从A位置移动到B位置,关键是如何识别呢,不是很清楚,求大神指点!在此感激不尽!
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态,但不知道有什么函数可以引入机器人的模型,帮帮忙,谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型?
2021-06-18 06:41:57
现在的机器人使用的电机多是什么品牌的呀,还是自己根据需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
机器人的优缺点有哪些?机器人是由哪些部分组成的?
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不,这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革,但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
笔记本电脑(Notebook)当作主控,撰写人机接口主控程序,以射频(RF)无线模块进行沟通,主控计算机可下达指令给机器人并接收机器人的状态回传数据。本文设计的主题是将此机器人群控系统应用于两种机器人队形变换,分别是横纵队形变换跟四角位置队形变换。
2019-06-27 07:02:14
逛街是一件痛并快乐的事,快乐是因为逛街所带来的满足,但是满足之后问题也随之来了,大包小包的东西要怎么带回去呢,今天,小编为大家介绍一款购物狂的得力助手---Budgee机器人。
2020-08-26 07:26:21
的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计, 满足微型机器人的控制需要。同时, 也有利于足球机器人自主化的转型和发展。
2009-03-28 14:03:25
相比于之前的机器人,NAO机器人穿上人类的服装,那就像是一个真人出现在我们面前似得,NAO机器人的四肢设计的非常的灵活,具有多个自由度的身体,使得NAO机器人能够灵敏的行走以及参加一些活动。NAO
2015-02-13 15:43:24
传感器。四足机器人重2.2kg,有8个自由度,四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成,可以做出重量轻且低成本的机器人,这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
就是说,一个机器人发指令,一堆机器人向这个机器人靠拢,可以通过zigbee么?或者是别的什么传感器?先谢过了!
2012-09-26 18:50:15
`目前,市场上虽然出现了一些爬壁机器人,但至今还没有一种专门针对玻窗清洁的机器人。本文介绍了一种基于负压吸附的轮式玻窗清洁机器人,将其用于高层住宅的的玻璃清洗工作。使用该机器人可以避免玻窗清洁带来
2011-09-08 15:51:03
`目前,市场上虽然出现了一些爬壁机器人,但至今还没有一种专门针对玻窗清洁的机器人。本文介绍了一种基于负压吸附的轮式玻窗清洁机器人,将其用于高层住宅的的玻璃清洗工作。使用该机器人可以避免玻窗清洁带来
2012-12-20 10:29:35
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器,小伙伴们纷纷前来围观,这不,国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦!!!厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
的代名词)的领域。什么是微型机器学习或微型机器学习?机器学习本身就是一种利用神经网络算法(如图1所示)来教计算机识别模式的技术。这可以推广到各种应用程序,包括对象识别和自然语言处理。图1。一个感知器
2022-04-12 10:20:35
清洁机器人是服务机器人的一种,所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动
2015-01-19 10:58:38
有没有人知道什么是拖拽式机器人,其具体定义是什么
2016-03-11 09:20:00
问:什么是服务机器人?答:根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能帮助人类完成除生产
2021-09-17 07:49:47
龙人四足机器人是一种仿生机器人,由Openduino控制板控制,有四条腿,每条腿两个自由度,由两个舵机驱动,能实现两种步态行走。配有三个超声波,实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章,由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
求一套写字机器人的程序,用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25
,成本非常高,如果我们为机器人厂商和客户直接提供综合素质良好的毕业生将非常受欢迎。 四、招生简章相关事宜请看以下招生简章或咨询QQ:3145215038电话:020-37415103`
2015-09-02 14:03:18
如何完整的组装四足机器人?
2021-09-24 07:00:54
各位大神,现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人,可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信,听说LabVIEW不能二次开发安川机器人,请问有熟悉安川机器人的高手指点一二,不胜感激!
2014-11-10 12:29:06
很高,安全,性能超越,这个技术是为航天航空研发的,执行的标准是美军标,MIL-C-22520系列标准,所有的四芯轴工具都是在此标准技术上发展来的。在这种压接形式下,我们就根本不用担心机器人连接
2017-04-25 16:34:23
如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣,不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识?
2015-02-11 11:16:00
工业机器人与金属成形机床集成的四大应用 近年来,随着我国制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升,越来越多的企业考虑以机器人换人。上海、南京、芜湖、沈阳、天津、青岛、重庆等地已陆续建立了工业
2015-12-04 15:01:08
`工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等四大部分,这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。 笔者从中国国际机器人展览会上了解到,目前新时达(002527
2015-02-12 10:17:59
库卡KUKA机器人四种启动方式1)自动运行说明 库卡机器人处于自动运行时,先要在手动状态时候选择需要运行的程序,然后通过钥匙开关切换机器人到自动运行状态,给机器人上电,然后启动机器人运行程序,让
2020-09-04 15:45:41
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的?怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人?
2021-09-26 08:46:16
在物流搬运行业,拳头机器人由于其独特的并联结构,常用于高速整列、装箱等场合。其中,拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用,如下图所示:
2020-08-06 06:30:31
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目,智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况,在参考了目前大多数智能机器人的基础上,以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
血管微型机器人无损伤体内驱动方法
2009-06-28 01:15:29
怎样去设计一种基于PID算法的巡线机器人?基于PID算法的巡线机器人有哪些优势?
2021-07-27 06:54:05
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计?
2021-04-19 10:50:33
随着人工智能技术的发展,机器人已经开始接管人类的部分工作,例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来,机器人可以介入半导体设计开发吗?例如,机器人可以进行FPGA开发吗?
2019-10-10 06:33:18
视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计, 满足微型机器人的控制需要。同时, 也有利于足球机器人自主化的转型和发展。[hide][/hide]
2009-05-25 15:35:22
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
应用的较多。那么选择微型机器人电机需要考虑什么。1、物理参数:微型电机的尺寸、轴尺寸等2、其他参数:微型电机的减速箱参数等3、工作电压:微型电机会存在多个电压参数,最常用的为额定电压,有的微型电机可以在超过
2021-01-22 10:55:40
CH340G轻松编程。在驱动两个直流电动机时,还可以通过在此板上使用I / O引脚来控制不同的传感器。机器人有四种模式,分别是相扑模式:这是一种运动,其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈(与相扑运动类似);跟随
2020-10-28 18:09:41
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
血管微型机器人无损伤内驱动方法:介绍了一种新型血管微型机器人的运动原理和驱动机构,该机器人利用液体作介质,根据蝌蚪的泳动原理,通过尾部的摆动实现快速平稳的游动
2009-09-08 20:53:1326 浅析内窥镜诊疗微型机器人发展概述及前景概 述:文章介绍依据驱动类型划分的具代表性的线缆式内窥镜诊疗机器人和无线药丸式内窥镜系统的研制情况,对体内内窥镜
2010-04-21 10:28:38882 微型机器人系统中的各种模块之间需要进行分布实时的通信+传统的网络设计方法无法满足其严格的空间,成本等要求-基于控制器局域网CAN设计了一种机器人局域网ran可以将各种模块封装
2011-09-08 15:57:1930 韩国研究人员展示了一个微型机器人穿过一个模拟血管环境的组织
2012-01-08 12:47:16894 基于MSP430F2234微型机器人无线控制系统。
2016-02-17 09:52:2012 本文档的主要内容详细介绍的是博科微型机器人交换机解决方案资料免费下载
2018-07-10 08:00:0019 近日,香港城市大学研究团队应用3D打印制作出了一种微米级别的微型机器人,国际上首次在保证细胞附着、增殖和分化的前提下,实现微型机器人在磁场驱动下将细胞运送到活生物体内的指定位置。
2018-07-27 15:08:175210 微型机器人是典型的微机电系统。它的体形很小,和蜻蜓或苍蝇一样大,有的甚至更小,小到我们看不见它们。世界各国已经在微型机器人的研究方面取得了不少成果。
2019-01-23 09:19:582110 哈佛大学教授RobertWood设计了一款可移动的微型机器人,执行搜索和救援任务。劳斯莱斯工程师受到这种微型机器人的启发,去年夏天,他们开发了依靠用于飞机引擎修理的微型机器人。
2019-07-29 09:50:23905 生物型微型机器人。研究将微型传感器安装到动物或昆虫身上,构成微型生物机器人,使其进人人类无法到达的地方,执行战斗或侦察任务。
2019-10-24 17:14:248378 微型机器人(micro robot)是典型的微机电系统。世界各国已经在微型机器人的研究方面取得了不少成果。微型机器人的体形很小,和蜻蜓或苍蝇一样大,有的甚至更小,小到我们看不见它们。
2019-10-29 16:26:533212 在名为“哈佛移动微型机器人(HAMR)”项目的最新进展中,研究人员表示,他们已经成功地将这个灵感来自蟑螂的机器人缩小到硬币大小。这个名为“HAMR-JR”最新微型机器人虽然还不能爬上水柱,但它可以奔跑、跳跃、携带重物和快速转弯。
2020-06-17 09:48:521988 早些时候,哈佛研究人员展示了受折纸技艺启发的可编程气球方案。现在,密歇根大学的一支研究团队,也开发出了一种可折叠微型机器人的原型。
2020-08-06 09:45:291723 近日,德国马克斯·普朗克智能系统研究所成功开发出一种与白细胞相似的微型机器人,并在磁场的导航控制下实现了在模拟血管中快速逆行,为将来通过微型机器人将药物运送到患者病灶深处铺平了道路。
2020-08-06 09:53:29760 据外媒GeekWire消息,华盛顿大学的研究人员开发出了可以附着在昆虫背面的微型机器人摄像机。
2020-08-06 10:06:56680 随着科技的不断发展,以及人工智能技术的进步,微型机器人日趋普遍,它们可以在极为狭小的空间里运动,这是人类和传统机器人无法做到的。但由于其体型过小,以至于功率、控制力受限。事实上,目前,绝大多数微型机器人由电动执行器驱动,而由于电池的小规模(低于1.8兆焦耳每公斤)令机器人尚不能够自主地工作。
2020-08-27 10:04:251962 在微型机器人行业中,微型电机的应用非常多,如:手指关节、脸部、机械臂,都是通过舵机连接微型电机来进行各种动作。
2021-01-22 08:00:002 在微型机器人行业中,微型电机的应用非常多,如:手指关节、脸部、机械臂,都是通过舵机连接微型电机来进行各种动作。常见的几种电机有无刷电机、有刷电机、超声波电机、同步电机、步进电机,其中超声电机
2021-01-25 11:52:541926 基于气泡微型机器人的结构一体化装配及驱动。沈阳自动化所供图 中新网沈阳1月27日电 (王景巍)中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)27日发布消息称,该所微纳米课题组在微型机器人研究领域
2021-01-30 10:34:402312 斯图加特大学毕业生Maria Yablonina设计了一种使用微型机器人的新型建造方法,该机器人便宜,快速,并且可以创建原
2021-03-29 09:45:591827 该项目是在Raspberry Pi Zero W的基础上设计的微型机器人,该机器人可通过无线控制将拍摄视频反馈给用户。此外,Raspberry Pi Zero W内置wifi,因此不需要路由器。
2021-04-26 15:56:371913 为了给机器人上磁,研究人员将钕铁硼颗粒和柔软的有机硅PDMS材料结合,制成微型软体机器人,并在表面覆盖了一层生物相容性的水凝胶层,这样不仅克服了微型物体与机器人软尖端之间的粘附力,还可降低微型机器人与基板之间的摩擦力,另外还可减小对生物目标的伤害。
2022-06-09 09:32:151893 该研究对微型机器人的稳定性和环境适应性进行评估。结果表明,机器人在水面上可以实现预编程的轨迹运动,尤其是在化学试剂的作用和磁场的驱动下实现了不同轨迹的运动。
2022-12-02 10:16:05236 近日,来自伦敦帝国理工学院的Molly M. Stevens教授团队基于微流控和浸渍密封(MLDS)技术实现了可填充微型机器人系统的制造。集成的微流控装载系统可实现高精确度装载,在提高物质装载能力的同时保持微型机器人的几何和结构完整性。
2023-01-03 14:07:55570 微型机器人由于其体积小巧、运动灵活以及各种原位治疗的潜力而受到了极大的关注。然而,除了精确的运动控制之外,微型机器人的功能改善对于其与环境的交互变得至关重要。
2023-08-14 09:49:57192 随着人工智能的发展,医疗手术机器人现如今已走进现实生活,当机器人需要进入体内进行介入治疗时,面向狭窄腔道医疗作业的微型机器人可以从多级狭窄腔道深入诊疗
2024-01-19 11:47:09132
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