联想首款自研工业机器人亮相，AR技术加持具备两种模式

　　10月28日，2020联想创新科技大会上，联想首款自研工业机器人——晨星工业机器人亮相。

　　据介绍，该款工业机器人具备自主模式和人机协同模式，自主模式下机器人可以智能行动、智能建图，无需人的控制而移动。采用3D物体识别，用于引导机器人上的机械臂执行任务，同时，路径规划也实现自主，能够实现避障功能。

　　目前，晨星工业机器人已经能够为国产大飞机的制造而工作，帮助工人精准执行远程喷漆工作。据联想集团高级副总裁、CTO芮勇介绍，首先，机器人会对整个车间进行空间扫描感知，数据在边缘侧的虚拟机上实时三维建图和渲染，并通过容器化的SLAM技术、导航定位，移动至指定的喷漆间。机器人的双目立体相机将操作台的工件和周边情况实时采集到边缘服务器。

　　随后，边缘服务器将3D视频流实时推送到AR眼镜。而工人通过AR眼镜和手柄远程操纵机器人同步执行喷漆，手感完全等同于亲临现场。

　　这样操作一次自然示教之后，该零部件的喷漆能力就保存在了边缘侧，之后对于同样规格的零部件，机器人就能实现自主喷涂。

　　此外，机器人还能进行基于计算机视觉的喷涂质量自动检测。

　　需要注意的是，在机器人运作过程中，加入了诸多5G元素。

　　具体而言，基于5G端-端的数据传输架构，确保机器人端双目立体视频数据回传的实时性，摄像头视角实时跟随用户视角，结合增强现实技术使得用户能够身临其境地实时感知动态远程环境。

　　同时，自主研发的高级机器人控制算法响应速度快，鲁棒性好，利用5G传输控制指令的快速性，保证远程环境中的机器人以极低的延迟顺滑地复现用户发出的动作指令，进而保证机器人精确地在远程环境中作业。

　　此外，用户头戴AR设备进行立体感知，AR设备感知用户头部位姿变化用于控制机械臂，手持设备用于控制机器人的末端执行机构，且机器人系统带有碰撞检测，从而保证作业过程中的安全性。

　　联想晨星系列此前已有诸多产品，包括AR设备和CV模组。今年在过去的基础上，通过增加“手”、“脚”和“大脑”，联想打造出了晨星工业机器人。

　　其中，“手”就是晨星机械臂，它能够学习和模拟工人操作的手臂动作和角度，联想大大地提高了机械臂与工人手臂的同步效率。

　　“脚”就是机器人的可移动性，通过5G和边缘计算，能够帮助晨星机器人更自由地在车间等不同的应用场景中移动。晨星机器人的安全性也很强，在车间中遇到障碍或工人时，会主动停止移动。

　　“大脑”就是机器人通过人工智能，能够学习工人的操作，从而在未来加工同一工件时准确复制之前的操作路径，这极大地增强了车间生产和加工质量的稳定性、一致性。

　　据联想方面介绍，联想晨星机器人非常适合代替人工在流水线、工作空间受限、危险、辐射等环境中作业，大大降低人工作业风险，典型应用场景如装配流水线，喷涂车间，电力巡检作业，核电站中进行放射性试验或操作的热室，核废料搬运、处理，高温高压的工作环境等。
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