协作机器人市场发展现状与未来

　　2020年全球蔓延的疫情倒逼制造业加速自动化进程，以维持高效生产，由此带来了机器人蓝海市场的再次放大，尤其在中国。工信部统计数据显示，1-10月中国工业机器人产量超过18万，同比增长21%，前10个月机器人厂商营收接近400亿，实现利润9.2亿，是今年少有的正增长行业。在中国制造业转型的背景之下，自动化进程只有一个快进键，工业机器人持续增长的势头有望继续保持。

　　

　　作为工业机器人的一个分支，协作机器人凭借其易于安装，灵活部署，可以与人一起工作，因而拥有比传统工业机器人更广阔的市场空间。数据显示，虽然去年全球机器人销量37.3万台，同比下降12%，但协作机器人却逆势增长11%，市场占比逐年上升。InteractAnalysis预计，到2027年全球协作机器人市场规模将达56亿，将占整个机器人市场的30%。

　　相比传统机器人，协作机器人尚属新兴市场，目前仍处于格局未定状态。无论是优傲等国外的老牌厂商，还是越疆等中国本土科创企业，都有机会在“机器换人”的增量市场中分一杯羹。现阶段，一个协作机器人厂商想要快速构建核心竞争力和壁垒，哪些能力是关键？笔者认为，能够在不牺牲效率、低成本的情况下实现人机协作安全是基本要求，在此基础上，拥有自主技术，可实现灵活智能的协作机器人开发的厂商将更有潜力。

　　生产安全：不以低效高成本为代价

　　和使？安全护栏等“隔离”？式的传统？业机器？相？，协作机器？因其人机共融的特殊性，安全性更？，无需像传统工业机器人那样就可以实现在保障？？安全的基础上的生产作业。市面上协作机器人大多通过力觉、视觉等感知技术，让其拥有碰撞预警检测的能力。当人体靠近或碰到障碍物时，机器人停止运行，以此保障人的安全，实现人机在同一空间协同作业。

　　但在实际生产中，碰撞检测的安全指数会受到负载和速度的影响，这也是为什么目前协作机器人大多只有5-10KG负载级别产品的原因。随着动量增大，传统力觉方式感知的安全控制难度大幅上升，而以视觉方式感知的成本会显着增高，最终导致实际安全性下降或以大幅降低效率为代价实现相对的安全。

　　有没有不以牺牲效率为代价、更实用、成本更低的安全解决方案？越疆科技自主研发的“电子皮肤”技术是一种全新的路线，解决了效率、安全、成本不可兼得的问题。“电子皮肤”采用穿戴方式，可完全包裹于协作机械臂本体上，能在距离人体10-20cm内检测、识别并迅速启动防护程序。即使在高速运行的情形下，也可以有足够的反应时间执行停止或绕行动作。“电子皮肤”技术的使用让机械臂在安全性能方面提升到了一个全新的高度。

　　灵活智能：自动化柔性生产的刚需

　　过去行业中一直的提法是“机器换人”，而人的价值短期内不可完全代替，既不现实、也不经济，所以“人机协作”才是未来正确的打开方式。因此，只有满足了高效、安全，协作机器人才有机会真正投入大规模的生产场景中。

　　协作机器人会代替传统工业机器人吗？不会！生产过程中场景复杂多样，协作机器人凭借小型、灵活性，将与传统工业机器人协作作业，各展其能，以实现效率的最大化，并不是全面取代人力劳动或传统工业机械臂。协作机器人有自己的“任务”，在一些“不便于”、“不至于”、“不适于”使用传统工业机械臂的时候“显身手”，或作为全方位自动化改造过程中不可或缺的一部分整合进入市场。

　　人工智能是协作机器人的另外一个关键发力点。基于机器学习算法，可以对感知和轨迹数据进行分析，以识别周围环境和生成最佳的路径规划，比如：越疆科技的产品可以基于深度学习算法生成姿势模型和最佳路径，实现机器人自主规划和主动避障，结合其自研的电子皮肤感知技术，实现了安全、灵活、智能的结合，这也是日益增长的柔性制造和智能制造场景中的“刚需”与“标配”。

　　场景延伸：国产技术型厂商优势凸显

　　技术的领先性是全球智能制造中的核心竞争力，技术驱动型的厂商在这轮赛跑中耐力更强。与此同时，技术还要有足够大的市场“土壤”才能释放价值。随着中国协作机器人应用场景的不断扩展，市场容量的增大，巨大的市场发展空间将出现。因此，中国本土、具有较强自研能力的协作机器人厂商优势将在未来五年中凸显。

　　从行业应用来看，工业领域仍旧会是协作机器人的主导市场，包括汽车制造、3C电子、物流输送等场景。但随着轻量化、小型化的演进，协作机器人在工业以外的领域拥有巨大潜力，涉及医疗、物流、教育、科研及商业应用等。越疆科技的小型协作机械臂已在日本的商家中启用，用于制造冰淇凌、冲泡咖啡，备受客户欢迎，这些新场景的验证打开了对协作机器人的想象空间。

　　随着5G通信和人工智能技术的发展，未来协作机器人势必会深入到各个细分应用领域，并且将深度融合感知技术。这意味协作机器人厂商需要投入更大的技术力量去研发产品，以抢占不同领域的市场。而越疆科技拥有关键技术的自主研发能力，90%实现国产化的解决方案商，并继续在全感知技术、自适应控制和自主学习、以及轻便和简单易用等方向上投入和深化，更有望在协作机器人市场上突围。目前，成立仅五年的越疆科技，产品已销往全球140多个国家和地区，实现近三万台的销量。
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