据、定位导航等之外,传感器技术也起着至关重要的作用。传感器作为一种主要的检测装置,其就像机器人认识世界的媒介一般,赋予了机器人对外部环境的一切感知能力。不同种类机器人如何利用传感器进行工作的呢?据必优
2018-11-28 10:59:55
近年来,我国机器人产业取得了良好的发展成果,不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放,以及人口红利的日渐式微密切相关,另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
的方式来进行融合避障导航。 但,是不是机器人产品上安装的传感器越多,就越能有效检测障碍物并规避呢? 理论上,机器人上安装的传感器种类和数量越多,导航定位系统就越能有效的检测出环境中的风险和障碍物
2018-08-27 17:19:46
的位置、轨迹、速度、加速度和受力大小进行工作。机器人外部传感器的功能是认识工作环境,其提供信息的目的是检查产品质量、取物、控制操作、应付环境和修改程序。机器人内部传感器的原理与前述章节基本相同。机器人外部
2018-01-03 17:09:03
(External Sensons)。下面将以此为主,结合机器人传感器其它分类方法进行阐述。机器人产业近年来发展很快,2012年全球产量为16万台,欧、美、日等工业发达国...
2021-09-16 08:45:39
随着智能化的程度提高,机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,早已进入实用阶段,听觉也有较大进展,其它还有嗅觉
2021-09-16 09:05:02
、人工皮肤——变电导聚合物、光反射触觉传感器等)。 应力传感器 如多关节机器人进行动作时需要知道实际存在的接触、接触点的位置(定位)、接触的特性即估计受到的力(表征)这三个条件,所以用上节已指出的应变
2018-11-08 15:55:32
相机外加超声波等传感器的方式来进行融合避障导航: 但,是不是机器人产品上安装的传感器越多,就越能有效检测障碍物并规避呢? 理论上,机器人上安装的传感器种类和数量越多,导航定位系统就越能有效的检测
2018-08-27 15:44:02
机器人传感器技术使用毫米波传感器测量对地速度使用毫米波传感器映射和导航
2021-03-18 07:00:30
的Add按钮添加自定义类型以及数量的传感器。碰撞/超声/红外传感器的位置和角度也在这个页面进行配置,参考坐标为上述机器人底盘参考坐标。注意:ID不能重复定义,即使传感器的类型是不同的,ID也不可以定义重复
2019-01-24 14:42:36
数据。同时,融合多传感器数据,模拟人类大脑进行思考,进行自主定位导航,开展室内每个角落的清扫,不漏扫。 商场/银行/酒店/4S店/医院/政务大楼面向服务行业的商用机器人,采用智能化、便捷化、高科技化
2018-01-03 11:41:55
ARM机械手臂有各种形状和大小。机械臂是机器人的一部分,用来定位末端执行器和传感器来完成编程任务。许多(但不是全部)类似于人类的手臂,有肩膀,肘部,手腕,甚至手指。这给了机器人很多方法来定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
内容摘要:在复杂环境中工作的机器人必须满足这样的先决条件:能够利用传感器对周围环境进行识别,具有一定的“学习”和“自我调节”能力。在市场上,有着各种依靠图像监控或力的检测来控制机器人的传感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近设计了一个简易机器人。对于这个传感器 不太好选择啊。是选单色呢?还是RGB?
2015-01-19 10:11:11
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
响应市场要求,加强在国际市场的竞争能力。 视觉是人类获取信息最重要的来源。人看到一幅图像,马上能够理解图像的内容和含义。然而,机器视觉并非易事。现有的机器人主要还是以压力传感器、位置传感器等产业传感器
2015-01-23 15:02:27
1.机器人视觉机器人研究的核心就是:导航定位、路径规划、避障、多传感器融合。定位技术有几种,不关心,只关心视觉的。视觉技术用到“眼睛”可以分为:单目,双目,多目、RGB-D,后三种可以使图像有深度
2019-06-08 08:30:00
;人工焊接难度大.加装传感器后的应用优势:加装激光焊缝跟踪传感器,使复杂焊接工序简单化,机器人与焊缝跟踪传感器只需标定一次,传感器将焊缝数据传输给机器人,机器人在接受数据后进行精准定位并焊接,同一种工件无需重复示教标定,大大减少了因工件异形带来的焊接难度,提高生产效率。
2020-12-02 09:36:09
根据DF-1机器人需要实现的功能,设计DF-1机器人的传感器系统,然后实现传感器系统的具体工作电路,利用ARM9实现了传感器系统信息的采集,最后对传感器系统的效果进行了试验验证。
2019-09-18 06:17:46
为对几何体的识别和抓放过程ꎮ利用边缘提取、滤波去噪、圆心检测等算法采用LabVIEW视觉模块及其库函数进行了图像的预处理、特征提取以及中心点定位ꎮ研究结果表明基于LabVIEW的Tripod机器人系统能够准确识别平台几何体的颜色和形状可较为精确地定位几何体中心满足后续控制的要求
2019-06-01 06:00:00
`1、 教学领域:1) 计算机:可用NAO机器人验证代码,编写相关程序,以及3D仿真与实体之间的逻辑关系;2) 自动化:研究个体和多机器人控制,以及多种传感器信息融合;3) 机械:机械结构设计
2015-02-12 15:17:18
和即时定位问题,而自主导航需要解决的是智能移动机器人与环境进行自主交互,尤其是点到点自主移动的问题,这需要更多的技术支持。 要想解决机器人智能移动这个问题,除了要有SLAM技术之外,还需要加入路径规划
2018-08-24 16:56:24
无论是传统的工业机器人系统,还是当今最先进的协作机器人(Cobot),它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习(ML)和人工智能(AI)模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”,可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
申请理由:以开发板为处理器,利用深度传感器Kinect,实现家庭服务机器人的 物体识别技术、人体识别技术、动态不确定环境下的自定位、地图创建与导航及人机交互与语音识别技术等基本功能,替代
2015-07-19 23:33:42
进行导航、定位。利用WiFi和蓝牙和电脑进行通信,和人进行互动,同时本人还开发过简单的APP然后可以通过手机发送一定的指令。
2016-04-05 12:17:40
就是说,一个机器人发指令,一堆机器人向这个机器人靠拢,可以通过zigbee么?或者是别的什么传感器?先谢过了!
2012-09-26 18:50:15
传感器数据获取环境信息,规划路径并选择最优路径到达目的地的算法。运动控制算法是指移动机器人在到达目的地后,根据传感器数据调整方向和速度的算法。这些算法需要在移动机器人的控制器上实现,并与传感器、执行器等
2023-06-28 09:36:32
通过视觉传感器(或组合式的色标传感器),检测事先铺设在地面的色带与移动机器人(AGV/AMR)的相对位置,从而使小车沿既定路线(色带)行驶。
**色带导航优点:**铺设容易改路径,成本低
2023-06-28 09:52:41
定位导航技术是红外线IR标识发射调制的红外射线,通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。使用红外线导航定位技术的机器人需要在特定位置安装一个光学传感器,这个传感器能够接受服务机器人发射出的红外射线
2018-10-11 17:49:40
机器人不都是程序所控制的?所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理???
2016-09-20 21:11:47
清洁机器人是服务机器人的一种,所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
企鹅机器人由BS2控制器控制两个角度舵机实现模拟企鹅的行走,包括前进,后退与转向,同时还可以控制另外两个角度舵机模拟企鹅翅膀的动作;语音播放模块可以发出企鹅真实的叫声。企鹅机器人前端装有超声波传感器
2016-03-29 17:29:52
。机器人由电力驱动,通过液压组件控制行动。机器人的体内和腿上安装了可以使其保持平衡的传感器,并在头部安装了光学雷达和双目视觉传感器,可以帮助机器人躲避障碍、判断地貌、进行导航。该版本Atlas高约
2016-02-25 10:16:20
他时候,机器人需要输出一定扭矩去提升负载和把负载从一个位置移动到另一个位置。当机器人识别出运动过程中一个异常扭矩增加值,如碰撞,会自动停下来。5、安全传感器要想让工业机器人与人进行协作,首先要找出可以保证
2018-10-12 11:02:18
的关键。 SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位,同时建造增量式地图。在SLAM中,机器人利用自身携带的传感器识别未知环境中
2017-09-21 14:26:44
。利用ARM处理平台,通过RS-485总线驱动电机,驱动机器人行走。 导览机器人要求传感器精度稍高,重复性好,抗干扰能力强,稳定性和可靠性高。机器人在行进过程中必须能够准确获得其位置信息,数字罗盘可靠输出
2019-07-04 08:30:00
是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍,然后根据DF-1机器人需要实现的功能,设计DF-1机器人的传感器系统,然后实现传感器系统的具体工作电路,利用ARM9实现了传感器系统信息的采集,最后对传感器系统的效果进行了试验验证。
2019-06-21 07:04:37
处理 机器人控制系统的主要任务是根据传感器和编码器等反馈回来的数据,进行清扫路径规划,控制清扫、吸尘机构,完成各种控制动作。设计合适的人机接口,在LCD上显示机器人状态和运行时间。因此,机器人控制系统
2018-11-06 16:01:27
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题,它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
问题,给出了机器人组合定位的基本方法。系统充分利用了MSP430F149单片机的能力,具有结构简单、低功耗、对传感器具有普适性等优点。
2019-07-11 07:08:49
摘要:针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙
2018-11-02 16:04:48
单独导通作为基准坐标,I,Ⅱ同时导通用来判断旋转方向,Ⅱ单通作为机器人沿墙回归时的导航基准。 通过步进电机带动一体式超声波传感器转动,以传感器中轴垂直于机器人车体的方向作为其自身姿态调整的坐标
2012-01-19 13:45:49
,机器人的坐标系将会匹配到地图坐标系。之后就可以在加载的地图上进行导航运动了。 如何利用RoboStudio进行自动重定位 手动重定位: 自动重定位由于环境的限制,有一定概率匹配不成功,此时可以使用手
2019-01-28 17:27:40
手术机器人系统的工作原理是什么?如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计?
2021-09-28 08:46:20
移动机器人利用导航技术,获得机器人的目前所处的位置,结合传感器技术对周围外界环境(障碍物等)作实时探测,并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
怎样去实现ROS机器人的定位导航呢?如何对ROS机器人的定位导航进行仿真?
2021-12-23 09:22:45
今天,机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况,必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重:为了满足所有安全相关的应用,需要采用满足传感器需要的模块化方法。
2020-05-07 08:16:08
对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2020-12-07 07:04:36
电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器,并通过无线通讯系统由二台计算机控制,可以进行简单的自主导航。
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一个识别垃圾的机器人,请问用什么传感器能识别垃圾呀!!
2013-07-28 21:04:19
使用的算法与传感器差异采用不同的地图描述形式,所以构建一张可靠的地图对机器人有着极其重要的作用,那如何构建满足机器人导航需求的地图呢?以下内容不可错过(主要针对采用思岚定位导航技术的用户)!
2020-08-18 06:47:00
机器人导航概述Adept MobileRobots Seekur机器人MEMS 角速率检测
2021-01-27 06:32:27
扫地机器人避障可以用超声波传感器,现在我想用一个传感器来测地面的清洁度,不同的清洁度吸力不同,但是不会选择传感器,不知道什么传感器可以达成这个目的,基于51单片机的,求大神指教啊啊啊啊~拜谢~
2016-04-28 13:08:39
度,并配有扭转传感器;共有 51 个关节,可以完成高度灵活的运动,,能够灵敏地进行操作和交互运动。该机器人的双手可以娴熟地操作物体,例如搬移木箱或者沏茶。后者需要复杂的动作协调性。机器人必须一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
导航,前置超声波传感器对料块进行方向和距离定位,安装在手爪的颜色传感器识别料块颜色进行分类,三自由度机械手完成码垛任务。重要技术点: 机器人循线、机械手运动控制、超声波测距定位和颜色识别。`
2016-04-01 14:18:48
红外遥控擂台机器人是中国教育机器人大赛擂台赛的标准竞赛平台。机器人利用前端QTI传感器探测黑色场地,避免机器人跑出场地。通过红外遥控器遥控机器人,将对手推出黑色场地。 重要技术点:场地边沿探测、红外遥控解码、超声波搜索算法、红外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
必不可少的。 最后,最不可缺少的一点也就是传感器的安装问题。智能机器人的安全问题首先是它的自我保护,另外一方面则是机器人为保护人类安全不受侵犯采取的措施。人类在工作时,总是利用自己的感觉反馈,控制
2015-01-20 14:56:46
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?在2008年,很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年,机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?
2020-08-14 07:24:17
在复杂环境中工作的机器人必须满足这样的先决条件:能够利用传感器对周围环境进行识别,具有一定的“学习”和“自我调节”能力。在市场上,有着各种依靠图像监控或力的检测来控制机器人的传感器,但是仍缺乏“滑移”传感器,即能够对机器人的手指与被握物体之间的相对运动进行在线检测和补偿的传感器。
2020-04-08 07:39:26
目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理,实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。
2020-03-17 06:59:50
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运,能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动,万向轮协助转向,并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航,前置超声波
2016-03-24 10:32:24
中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动,万向轮协助转向,并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航,前置超声波传感器能对前方进行扫描,实现方向和距离定位,安装在车体前端的颜色传感器识别料块颜色进行分类,并搬到相应颜色区域。重要技术点: 机器人循线、超声波测距定位和颜色识别
2016-04-01 14:55:07
; 4.安卓手机控制设计; 5.火灾、煤气泄漏检测及GSM报警系统;理论依据:1.传感器在物联网中的应用; 2.短距离无线信号定位; 3.向量空间理论与机器人运动学; 4.人工智能与机器视觉;技术指标
2015-12-02 19:08:42
电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器视觉,机器人导航和定位.模式识别,多传感器融合及用户接口等。目前美国、德国.日本、及中国等多个国家都在进行这方面的研究。
轮椅的安全导航,是智能轮椅要解决的中心
2023-09-25 07:13:35
一.机器人导航算法工程师岗位职责:1. 负责机器人视觉或激光雷达的SLAM算法的研发和优化;2. 负责机器人自主导航定位算法的研发,主要包括基于深度相机或激光雷达、IMU、里程计等多传感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
动作,比如机械臂、物体抓取等。这就涉及到机器人怎么去抓?怎么样去控制?以及怎么去操控? 机械臂涉及到机械、控制、计算机等,包含了机器人手指末端的利用、触觉控制等等,这就需要传感器来帮助识别。[img
2018-06-29 11:34:45
需要依靠地图来感知外部的环境,通过算法与传感器差异的不同机器人会采取不同的地图描述形式。而栅格地图是目前机器人使用最广泛的地图存储方式。 栅格地图就是把环境划分成一系列栅格,其中每一栅格给定一个可能值
2018-10-10 16:29:21
,来实现机器人性能目标。这通常被称为传感器融合,支持传感器系统利用各个传感器的优势生成更准确的数据和更好的产品设计。例如,一些无法利用GPS模块导航信号进行室内定位的系统,可以采用WiFi基站三角测量
2015-02-04 16:35:49
技术先进的无反射板激光导航移动平台。同时为这些相关行业提供智慧物流以及仓储系统解决方案。 苏州智伟达机器人科技有限公司根据LNM自主导航解决方案自主研发激光导航AGV底盘定制 利用激光雷达构建室内地图、实现
2017-06-10 14:24:17
SLAM(同步定位与地图构建),是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前,SLAM 的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR 等领域。其用途包括传感器自身的定位,以及后续的路径规划、运动性能、场景理解。
2020-05-20 08:19:40
焊接传感器一款转为焊接机器人而设计的焊缝跟踪传感器2020-06-16 09:46焊接机器人根据应用场合不同可分为点焊机器人、弧焊机器人和其他焊接机器人,其中弧焊和点焊机器人应用较广。工作中,弧焊机器人
2020-06-16 09:48:50
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2019-07-31 07:46:31
摘要——许多室内机器人或无人机系统,使用激光测距传感器作为他们的主要导航传感器,用来画图、定位和避障。这种系统的成本和耗电都是个问题,这对于低成本高效率的场合而言,是个障碍。本文,描述了一个结构紧凑
2018-06-21 10:08:52
的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线,根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。三维视觉传感器,资料图2.三维视觉传感器最近三维视觉传感器
2018-11-08 15:52:28
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40
进行融合,提取出更加符合现实情况的检测数据,以下制约因素是不得不考虑的:1.产品形态机器人产品本身的造型、运动特性也会制约传感器选择。比如一些仿人的教育机器人,本身形态就比较小巧可爱,如果将一个体积占
2018-12-12 16:04:42
过程中调整了图结构中每个节点的pose和对应的传感器信息以及所有关键点构建的位姿关系图,利用全部的机器人位姿信息和对应传感器数据生成环境地图。 SLAM 3.0 编码了机器人在SLAM过程中的位
2019-01-21 10:57:46
就是下棋机器人,如何在棋子和棋盘上做手脚,利用传感器定位棋子位置并做出相应的移动?
2018-12-23 15:41:21
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计?
2021-04-19 10:50:33
与定位)。 我们用一个最简单的一维定位问题,来看机器人如何定位。 红色曲线是传感器得出的位置分布概率黑色曲线是传感器和已知的地图信息,一起得出的位置分布概率 在这个问题里,三个门的相对位置是已知的。机器人
2018-05-11 11:51:27
、垂直的反射名义下进行的。但对于移动机器人很难保证其自身运动姿态的稳定性,采用超声波传感器固定在移动机器人车身的探测方式,当移动机器人偏离平行墙面时,探测系统往往很难得到实际的距离。另外,超声波这种发散
2018-08-09 15:19:59
机器人是由计算机控制的复杂机器,它具有类似人的肢体及感官功能;动作程序灵活;有一定程度的智能;在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用,正因为有了传感器,机器人
2019-02-27 23:29:58
公司的酷卡机器人有一个调零的程序,就是把机器人移动靠近到防护围栏上的一个传感器,直到触发传感器动作。在机器人发生碰撞后就提示要求调零,但一直没搞明白这样做目的是什么,希望知道的朋友指点一下。
2015-01-14 14:35:30
,然后根据DF-1机器人需要实现的功能,设计DF-1机器人的传感器系统,然后实现传感器系统的具体工作电路,利用ARM9实现了传感器系统信息的采集,最后对传感器系统的效果进行了试验验证。
2019-07-29 06:09:58
。导航系统使用一个扩展卡尔曼滤波器,通过整合多个传感器的数据来估算行程图上机器人的姿态。Seekur上的测程数据从车轮牵引和转向编码器(提供转换)和MEMS陀螺仪(提供旋转)获得。测程测程反馈系统利用
2014-09-02 17:15:20
(Tunnel Magneto Resistance:穿隧磁阻效应)。应用了高磁阻TMR元件的磁传感器,通过利用量子力学的隧道效应来发挥灵敏度。 以上就是TDK 的TMR传感器在机器人应用中的介绍。 唯样
2022-03-04 14:41:19
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