Robot++深圳团队研发自主移动机器人规模将远超我们想象

ARC 发布的《自主移动机器人全球市场研究报告》预测，户外自主移动机器人市场容量将进一步增长，未来或超越室内移动机器人百亿+市场的规模。

而与之呼应的是，在近日国外网友列出的最希望移动机器人快速完成的事情中，用机器人上下楼梯运输物品，用机器人在多尘的工地环境下搬砖，用机器人在街道上递送食物三项排在前列，这三项场景都属于户外作业。不仅如此，一些新颖的户外行业应用领域也被网友认为都有待开拓，未来也有极大的市场空间，例如园林除草、室外清洁、多场景巡检等。

在行业人士来看，移动机器人要能够进行快速的二次开发，有两个必要的前提条件：一是强大开放的硬件支持，二是提供丰富的可开源的SDK，特别是SLAM及 navigation 程序包。它们之间的关系是：具备足够出色的承载能力、多传感器的融合能力以及多地形通过能力的硬件（既移动机器人本体）作为二次开发的基础，在此基础上，通过3D-slam建模、融合多传感器的算法等软件层面的开发赋予移动机器人自主导航的能力。

作为移动机器人科教专家的Robot++深圳团队（深圳史河机器人）深耕科教市场多年，对市场需求理解逐步深入。所谓移动机器人，其核心本质是在智能移动上。除了基本的前进后退转向功能，更重要的是移动的“自主性”。自主性是衡量移动机器人智能化水平的主要指标。户外自主移动机器人的自主性依靠的是环境建模及自主导航算法。

为满足用户对快速二次开发的需求，Robot++深圳团队（深圳史河机器人）特别推出了大负载四驱移动机器人MR2000。作为一款面向科教及行业应用的移动机器人， MR2000在经历长时间的产品打磨后，无论是在硬件上还是软件上都超“大杯”。

“我们目的只有一个：帮助用户降低学习成本，缩短开发时间，加速科研项目成果的转化及行业应用落地。” Robot++深圳团队（深圳史河机器人）工程师表示。

“超大杯”软件助力用户赋能移动底盘

移动机器人在室外实现自主导航的过程分为环境感知（建模）+自主导航。在建模过程，史河机器人的软件开发工程师在基于ROS上提供融合了如：3D LiDAR、IMU及GPS等多种传感器的完整 3D-SLAM 框架。用户拿到MR2000后，只需按照使用说明文档即可操作建图过程。整个过程操作简单，用户无需再做深度开发，这无疑可大大降低用户的学习成本和开发成本。

3D-SLAM 建模效果

在定位导航算法上MR2000提供了基于 RTK-GPS 的自主初始化，配合3D- SLAM，使机器人不仅能获得经纬度等绝对定位，也能获得基于电子地图的局部相对定位。即使在空旷环境下，在有大树、大型建筑物遮挡的情况下，也能实现厘米级的定位。从环境建模到自我定位、路径规划、智能避障，史河机器人推出的大负载四驱移动机器人MR2000，在移动机器人移动的“自主性”上有着不俗的表现。换言之，MR2000是一款智能移动底机器人，而非单纯的移动底盘。

智能避障

另外，基于ROS的开源系统，给了用户充分的二次开发空间，用户可以在已有的基础上开发功能更为丰富的上层程序。以上几点，无疑为用户节约了大量的软件开发时间及产品学习成本。

“超大杯”硬件助力二次开发

能加速二次开发的另外一个因素是强大的硬件。MR2000全地形大负载移动机器人作为理想的科研及行业应用的移动机器人开发平台，硬件实力不容小觑。4×400W伺服电机搭配四轮独立悬挂系统，让MR2000不仅动力强劲，爬坡过坎也是得心应手。在直线行驶时MR2000负载超过100kg，即使是在30°的坡上也能如履平地，48V，30Ah的电源则为MR2000提供强大的续航能力。独立悬挂加减震系统，使MR2000在崎岖不平的路面上运行平稳。

越障测试

铝合金车体设计，在户外使用时皮实耐用。配备全彩显示灯带，可以显示电量、车辆运动状态，车辆状态，尽收眼底。

前后电子防碰撞传感器+左右急停开关+断电及故障自动驻车三重极致安全防护，可以让MR2000轻松应对各种紧急情况，让用户用得舒心，用得安心！

应用场景广泛

基于超大杯的硬件和软件，MR2000全地形大负载移动机器人目前也在这些应用场景下具有非常优秀的表现：

1）室外AGV，即室外移动搬运。

2）移动抓取，MR2000加上机械臂、夹持器和摄像头之后，能够进行目标识别，且移动到指定地方实现视觉伺服抓取。

3）园区监狱机场等场景的巡检。

4）无人驾驶的模拟和仿真，无人驾驶算法的验证，无人驾驶的教学和培训。

5）军用无人靶车等，可以远程控制小车机动行驶，协同行驶，编队行驶等，满足打靶，火力模拟等的需要。

当然，户外机器人的市场才刚刚起步，更广泛的应用市场也有待学校和企业的发掘。

编辑：jq