扫地机器人，顾名思义，可以扫地的机器人！扫地机器人的基础功能就是扫地和吸尘了，扫地和吸尘是两个不同的概念；吸尘，就是将灰尘吸干净，这个功能很早之前，吸尘器就做的很好了！而吸尘的同时，将粘在地面的污渍
2022-02-07 06:43:34
*附件：扫地机器人EMC方案.pdf
2023-02-08 14:49:50
扫地机器人到底怎么样？
2021-11-12 07:25:54
`家居生活中打扫卫生相信是很多人都比较讨厌的，所以有些人喜欢在家里使用一些智能家电产品等，这样自己就可以舒服些，扫地机器人的使用是最常见的，那扫地机器人哪个牌子好?我们了解下： 1、iRobot
2015-01-20 12:04:50
个时候，大家知道了扫地机机器人的重要。所以现在的家庭很多都有扫地机器人，帮忙打扫家里的卫生，这样就可以有一个干净舒服的家。也拯救了一些比较懒得人，方便了他们................... `
2017-12-09 10:17:02
扫地机器人按用户指令扫地。
2016-12-06 11:49:00
缠绕问题，你也不必担忧。因为当DONI扫地机器人遇到毛发等缠绕物时，边刷会智能启动过载防护功能，智能调节转速，有效避免头发缠绕。在卡口卡死的状态下，还会启动翻转装置，“吐”出异物，防止“卡死”发生
2019-01-26 11:12:37
作为一个朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成猪窝了。有大神推荐下扫地机器人么？我刚看了另一个帖子扫地机器人十大排名什么的。还是懵里懵懂，求选购小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14
扫地机器人怎么制作
2017-01-12 01:52:15
深入了解，下面小编就带您一起揭开扫地机器人的神秘面纱。智能扫地机器人好用吗？ 智能扫地机器人好用吗?我们总结了一下几点：一扫：旋风边刷和地缝刷，扫起墙角、地缝、家具底部的细微灰尘。二卷：双侧螺旋滚刷
2015-05-18 17:08:21
的不是水位的高度，而是污水的量。当机器人开始工作时，污水将进入污水箱，每当进入指定容量的污水，传感器会测量并发送信号到微控制器，通知其污水箱已满并需要清洁。总体而言，液位检测对于扫地机器人的正常运行
2023-04-15 11:21:46
扫地机器人典型应用是四节锂电池串联使用。电池管理分为电池保护以及充电管理两个部分。如下图所示， 电池保护部分一般会设计在电池包里面，针对电池在各种工况下的异常情况进行诊断和保护。 充电管理会在扫地机器人主板上或在充电坞上，负责对锂电池充电曲线进行管理，以实现高效，安全的充电。
2022-11-10 06:05:03
扫地机器人主要由以下几部分组成： 本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。 充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别
2015-02-05 15:46:59
扫地机器人自动回充，有多种技术原理，有采用雷达定位的、采用蓝牙定位的、红外线定位的。在扫地机器人领域主要是利用这3种定位技术。一、采用超声波定位一种扫地机器人是采用超声波定位来寻找充电基座的，超声波
2021-09-14 06:02:26
：设计挑战1：由于失速检测延迟，导致电机寿命缩短。扫地机器人车轮的力量决定了它的越障能力。为了能够通过厚地毯和越过门槛，其电机功率需要达到至少30W或更高。如果发生失速或过载事件，例如车轮被电线
2022-11-09 06:02:07
我这里有一个扫地机器人的项目，最好在北京这样方便联系，最好做过相关的项目，能独立完成的最好，具体价格再议
2014-02-24 15:47:42
有刷直流电机的优点有哪些？缺点又有哪些？无刷直流电机的优点有哪些？缺点又有哪些？无刷直流电机的工作原理是什么？无刷直流电机的驱动方法有哪几种？
2021-07-20 06:38:48
直流电机的工作原理是什么？有刷直流电机与无刷直流电机的区别在哪？
2021-07-20 07:17:54
有刷直流电机和无刷直流电机的驱动器有区别吗？
2015-09-02 10:32:20
1.1 特点简介DL-GPM01D 是一款扫地机高精度导航模块，可以为室内机器人导航提供航向角，以及角速率输出,精度可达0.01 度; 其原理是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论
2019-05-11 11:49:13
这一变化的因素- 无论是比喻含义还是字面含义 - 是使您的现代扫地机器人流畅运行的一个器件 - 电机驱动。如同今天的家用机器人助手一样，电驱动的尺寸持续缩小，同时性能也在提高。在本文中，我将回顾真空机器人
2022-11-09 07:39:38
BLDC无刷直流电机与交流感应电机有何不同？BLDC无刷直流电机与无刷电机的绕线方式有何区别？
2021-09-18 08:03:36
，对家中有宠物的家庭尤其适用。DONI智能扫地机器人，内置I-ANT技术，可智能规划清扫路径，智能防碰撞防跌落，高效自动回充，以正确的清扫方式，“扫、卷、吸、滤”一体，杜绝扬尘和二次污染。它的旋转边刷拾起
2018-12-07 11:08:50
，得到快速普及。随着底层技术的不断迭代，未来产品自清洁性能成熟，扫地机器人有望成为家庭标配，渗透率具有较大提升空间。 在实际使用过程中，许多扫地机经常遇到扫不干净和避障失灵的问题。例如：边刷电机控制
2023-03-10 14:44:25
随着城生活节奏加快以及生活品质的不断提高，扫地机器人成为了年轻的都市白领的新宠。扫地机器人通常由主机、尘盒、遥控器、充电座等组成。扫地机器人不仅可以完成琐碎的扫地工作，还可以自动回充，通常使用20V
2022-11-11 06:08:23
随着智能家居的流行，扫地机器人成为了年轻的都市白领的新宠，已经晋升为家庭必备家电三小件之一。 扫地机器人不仅可以完成琐碎的扫地工作，还可以自动回充，通常使用4节锂电池串联供电。目前市面上扫地机的充电
2022-11-08 06:18:20
pic单片机做扫地机器人有什么优势
2023-11-09 07:24:46
裁减掉那些个高大尚的功能，所以，相信自己，一定能够定制出一款属于自己的扫地机器人！！！！环顾下这些年来攒的家当，信心更足了，车子，有了电池，7.5AH的两块，2.3AH的1块，还有若干1800mAH锂电
2016-03-13 17:11:33
申请理由：应用于高端扫地机器人的开发，项目描述：应用于高端扫地机器人的开发，公司原来方案采用comtexM3架构，此款准备开发高端搭载定位系统，连接室内wifi使用
2015-12-02 16:10:55
本帖最后由 松山归人 于 2021-6-4 09:37 编辑
讲解人：赵云老师（张飞实战电子高级工程师）01.概述从简单的钻机到复杂的工业机器人，许多机器设备都使用无刷直流电机将电能转换为旋转
2021-06-02 10:58:38
到底来自哪里呢？我们一起来研究一下。硬件电机组件设计 扫地机器人里的电机一般有四种，分别是行走驱动电机，吸尘电机，边刷电机，滚刷电机。至于每种扫地机上的电机个数差别就与驱动轮和边刷的个数相关了，那是
2015-08-27 08:43:26
。几天后，他们合租的小屋里，A收到一个快递，打开一看！盛世乐居扫地机器人，一条用心的卖家留言，我想给你一个舒适的家，女孩泪流满面：盛世乐居扫地机器人，给你一个舒适的家 微信号：szww459591（记得复制
2017-07-05 17:57:32
强大的吸力，毛发、杂质、灰尘都能一吸而净不留任何痕迹。 那么还有的就是扫地机会不会从楼梯或者阳台上掉下来呢?前几天我看了一部韩剧，里面有看到一个家庭里面的扫地机在打扫的时候，从阳台上掉到了楼下?但是随着科技的发展。智能扫地机器人的智能性也逐渐提高。一般扫地机器人都具有“防跌落”的功能。`
2017-11-30 10:45:54
正逐步进入中国。何谓扫地机器人扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸
2015-12-24 15:03:04
近年来，无绳吸尘器和扫地机器人越来越普及，给人们的生活带来了极大的便利。而电池包作为吸尘器和扫地机器人的核心部件，不仅关系到产品的使用体验，同时也关系到用户的生命安全，因此需要格外地关注。无绳吸尘器
2022-11-04 06:04:17
哪位大神有扫地机器人的源程序，求分享！
2017-01-11 01:21:47
有人哪位大神能提供一下扫地机器人的主板pcb
2020-05-11 15:28:58
基于STM32微控制器的扫地机器人控制系统硬件架构设计，有需要的可以下载，详见附件资料。
2022-03-23 10:49:21
的爬坡越障能力，滚轮动力越强劲，则扫地机器人的穿梭能力就越高效。考虑到实际应用中可能引起滚轮过载或堵转，MCU需要实时去采样滚轮电机电流并作相应的保护动作，TLV9062同样适用于直流电机电流前级放大
2019-03-04 06:45:07
思路以及论文扫地机器人整体框架1.设计一个小车，用51/32单片机为核心，控制电机。单片机就不多少了，基础的串口通信，中断之类的一定要熟悉，封装成sendrecv函数来发收数据，如果用51的话基本就只能做到随机选择方向清扫，2. wifi模块esp8266配置并且调试好。esp8266 模块的使
2022-03-01 06:50:51
，要么巨简陋--编码器线数低于40线，根本不能满足ROS移动机器人的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS移动机器人地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线，轮子转一周大概是1000个脉冲，测量精度够用。通过L298N
2022-01-14 08:36:54
如何去提高无刷直流电机的效率？有哪几种方法？
2021-07-20 06:50:06
如何选择扫地机器人的电机？
2021-03-02 07:05:22
和碎屑灰尘很难清理，增添了主人的卫生工作负担。热衷撸猫养狗的小公举们，面对着地上床上衣服上，随处可见的毛毛，只能无奈的挠头。智能扫地机器人的引入和改进，解放了人们的双手，很大程度缓解了 卫生工作的难度
2018-08-20 16:26:13
在现在这个懒人创造价值的社会，目前，扫地机器人已经成为很多一二线城市家中必备的产品，而平时工作、生活比较忙碌的人群成为扫地机器人的消费主力军了。因为扫地机器人能满足大部分家庭清洁需求，相比
2018-09-27 18:37:29
家有宠物小狗，每天要清扫地板，想要购买扫地机器人，需要了解哪些方面？
2016-12-05 15:52:06
的扫地吸尘能力进一步升级，大范围的双边刷与滚刷双效扫地，不仅让地面清扫得更干净，而且基于高密度尘盒滤网的3层过滤系统的配置，有效避免了扬尘的二次污染。DONI V18智能扫地机器人全身配备32组传感器
2018-12-11 11:50:43
干净，但是还是有在墙角小部分的的豆子（如绿豆、小红豆、薏米）没有被边刷扫到，后来我发现是因为扫地机器人的体积稍微有些庞大+边刷并不算长的原因，在墙角的最里面没有办法清扫干净~其他的两个墙壁边缘还是没有什么问题的！ 墙壁边缘清洁指数：★★★☆☆
2016-09-28 14:39:17
HK32F103VET6，负责电机控制、路线算法、遥控接收、电池管理等功能。扫地机器人实物图扫地机特点:有大吸力、电控水箱、惯性导航系统、扫拖一体、悬浮吸口、断点续扫、实时地图显示、红外碰撞减速、米家智能
2021-10-28 08:55:10
作为扫地机中的战斗机，小米扫地机的仪器十分设置的十分精密，单单是传感器就高达12种，因此希望这份资料能在大家设计产品时，给大家一个设计思路
2017-06-12 16:21:29
工业机器人的定义是什么？有哪些特点？工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？工业机器人的主要技术参数有哪些？
2021-07-05 07:20:36
基于STM32F103单片机的智能扫地机器人是由哪些部分组成的？怎样去设计一种基于STM32F103单片机的智能扫地机器人？
2021-09-02 07:50:22
家里买了一个扫地机器人，突发奇想是不是能够依据扫地机器人的原理设计制作一款运输机器人，就是说去除掉扫地机器人的扫地擦地等功能，保留锂电池，滚轮，遥控中枢和平台，增加马达的动力和表面的承载力，将它变成
2016-12-29 14:25:27
部件进行运动控制。
清扫系统有几个大部件，在扫地机头部部分的是两个大型的拖地轮，拖地轮顶部有两个孔洞连接着水箱可以对地板进行湿拖，驱动拖地轮的是这个扫地机上最大的电机了，与刚刚提到的GD32控制板
2023-05-26 10:10:26
无刷直流电机主要由哪几部分组成？无刷直流电机的主开关电路有哪几种形式？无刷直流电动机的控制技术有哪几种？
2021-07-21 06:30:49
无刷直流电机与有刷直流电机的对比直流有刷电机和无刷电机的区别是是否配置有常用的电刷换向器。有刷直流电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的。而直流无刷电机则通过霍尔传感器
2020-03-16 16:08:14
无刷直流电机与有刷直流电机的对比直流有刷电机和无刷电机的区别是是否配置有常用的电刷换向器。有刷直流电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的。而直流无刷电机则通过霍尔传感器
2020-03-29 11:22:19
无刷直流电机的结构是由哪几部分组成的？无刷直流电机是如何工作的？
2021-08-12 07:24:14
什么是无刷直流电机？无刷直流电机是由哪些部分组成的？无刷直流电机的换向原理与工作原理是什么？
2021-08-17 07:51:54
无刷直流电机（BLDC）具有哪些特点？无刷直流电机是如何进行工作的？无刷直流电机的驱动方法有哪些？
2021-08-11 07:48:12
无刷直流电机驱动拓扑结构有哪几种形式？无刷直流电机转矩波动主要分为哪几种？无刷直流电机的控制策略包括哪些？
2021-07-21 07:00:08
`智能扫地机器人电机上霍尔开关的应用扫地机器人的主要功能概括如下：自动高频维护家庭地板清洁，使人们摆脱重复工作；扫地机器人的扫地能力主要取决于电机和结构、吸、滚刷、过滤器、垃圾监测功能和拖地功能
2020-12-03 15:15:58
使用过程中如果操作不慎，也会引发火灾。在此，提醒大家在使用扫地机器人过程中要注意防火。主要要注意以下几点：一、不要潮在湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。二
2018-10-12 10:11:44
期，发展至今，机器人已能广泛应用于制造业、非制造业以及服务人类，产品种类包括：水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、扫地机器人等等。目前，家庭清洁机器人是使用数量最多、应用范围最广的一类家务服务机器人
2017-05-27 13:31:20
推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd智能家庭扫地机器人设计原理研究与分析电子书下载
2018-06-30 23:01:34
目前市面里面的扫地机器人也能算入这个范畴吗？虽说扫地机器人也是应用了很多智能技术，但是就是个扫地的啊！感觉如果是智能家用机器人的话，应该不止某一方面的替代，而是应该有更多可以应用的场景。我自己搞着玩建了个群 131966071，希望能聚集机器人发烧友一起聊聊，侃侃
2015-06-17 18:33:17
服务型智能扫地机器人因其低廉的价格和高效的工作能力，越来越受到消费者的认可，目前己逐渐进入家庭生活代替人们的清洁工作，具有广阔的市场。服务型智能扫地机器人需要具有自主运动规划和导航功能，在其工作
2021-11-08 09:26:58
永磁无刷直流电机是什么？由哪几部分组成？永磁无刷直流电机主要分为哪几类？
2021-07-27 07:55:35
求一份扫地机器人的硬件原理图，感谢我邮箱 kdliangweiguo@126.com
2018-09-04 17:31:55
求大佬分享一种具有17路PWM直流电机的串口遥控机器人
2022-01-26 06:35:40
推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 扫地机器人DIY原理：利用机器人前面的4个
2015-02-06 11:40:21
扫地机器人一般是用到什么实时操作系统啊
2020-04-10 04:36:00
无刷直流电机的驱动原理是什么？无刷直流电机的硬件该如何去设计？无刷直流电机的软件该如何去设计？
2021-05-07 06:31:20
米家扫地机器人可以讲是物美价廉，小米扫地机器人价格属于扫地机器人各大品牌中属于相当实惠的价格了，但是经过各种网络对比后小米扫地机器人也可以讲是中间的佼佼者，那那么选择小米扫地机器人就多了，就会有一些基本操作的问题。
2018-01-05 17:37:38
175876 如今对于大部分人来说，扫地机器人并不陌生，但市面上扫地机器人品牌五花八门，如何选购扫地机器人仍是个难题。在购买扫地机器人时，很多人会选择先到网络上搜索其优劣势，然后考虑是否购买。在扫地机器人的搜索
2018-08-07 17:12:481337 扫地机器人的工作电机分为行走、吸尘和毛刷电机。扫地机行走结构中前面有一个从动转向轮，两侧各有一个驱动轮，有无刷直流电机进行控制。
2019-12-23 16:51:178234 越来越多的家庭入手扫地机器人来代替日常打扫，目前扫地机器人的清洁功能已经能够满足大部分家庭的日常需求，清洁效率成为制约用户体验的重要因素，网络上也有扫地机器人 “智障低效”的吐槽，如何突破扫地机器人的清扫效率呢？目前行业的目光都聚焦在扫地机的重要功能——避障，它也是制约扫地机器人效率的重要因素。
2020-07-29 16:17:1113184
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