`一、 大赛介绍机器人创想秀大赛是由科沃斯机器人股份有限公司主办的关于机器人、未来与生活的机器人网络大赛,旨在为机器人爱好者打造一个技术交流的平台。与以往专业性和竞技性浓厚的机器人大赛不同,机器人创
2017-06-05 14:43:50
`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的,通过自己安装连接上超声波传感器,制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足机器人属于复杂机电系统,需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容,具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造,行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中,机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人,当时买了一个四足仿生机器人的骨架,画了个板子,写了个测试代码,能完成简单的行走,后面加了避障、显示功能啥的,不过视频资料没了,只有简单行走的视频,优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑
四足步行机器人的弯道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬虫机器人由Basicduino控制器控制。四个连续旋转舵机和一字舵盘构成它的四条腿。两个绿色发光二极管形成爬虫的眼睛。再加上两条钢丝组成其一对触须,一个喇叭让它能发出“蛐蛐”的叫声。它是一个会叫,会跳舞,眼睛会发光的“蛐蛐”机器人。当它的触须碰到你,它还会自动避开哦!是不是很有意思?
2016-03-28 16:28:31
分享一个四足蜘蛛机器人- 开题进入大学以来,学习单片机已经很长时间了。之前都是在开发板上学习各种外设,做各种实验,一直也都没正经的做过什么项目。刚好临近毕业,需要做毕业设计,我感觉这是一个很好的机会
2021-12-06 06:04:56
智能化元器件的更新与改进,工业机器人也会借助传感器技术使它们变得更智能、使用更安全,从而激发提供更大的价值的诸多潜能。MEMS技术让传感器更加小型化、智能化的同时,也提高了工业机器人的工作效率和安全
2015-02-04 16:35:49
未来家庭的监控机器人应该要具备以下特征:1.拟人化设计,具有可爱的操作接口让人很容易从远 端监控.2.监控机器人可以储存所看到的影像,并通过远程传给家庭主人.3.监控机器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
视觉系统的发展趋势怎么样?3D视觉系统应用在哪些方面?未来的机器人3D视觉系统将会发生什么样的变化?
2021-05-11 06:40:14
`未来社会将是人类与机器人共存的社会,而未来社会之所以需要机器人,是由网络社会化、社会老龄化等大趋势决定的。首先网络社会化为机器人在未来社会的发展和生存提供了条件,人类可以利用电脑、移动设备来方便地
2015-12-23 14:40:03
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
对于机器人得几个场景的回忆!曾经在星球大战里面见到了各种机器人,一下子把人们带到了太空的科幻之境界。而后来又出现了机器人瓦力,当然里面也充满了各种技术结晶!最近几年我看过的比较经典的机器人相关的电影
2020-11-22 22:37:56
刘***:欢迎来到未来机器人的世界,在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。创造机器人曾是我们儿时的梦想,从敲打简陋的铁皮机器人,到憧憬科幻小电影里的超酷机器人,都体现着我们对于机器人
2015-12-29 14:56:59
机器人的参考手册,也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。机器人C语言机电一体化接口有视觉机器人制作机器人竞赛指南机器人制作宝典机器人组装大全自律型机器人制作外围接口控制用微机入门机器人集锦逻辑集成电路
2015-02-22 07:34:56
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01
机器人想法创意,不错过精彩内容素材来源:电路城机器人迅速发展,随之涌现出了一大堆创意机器人设计,魔方机器人,寻迹机器人,六足虫虫机器人……电路城给你十个创意机器人陪你玩耍,一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
机器人技术不再是未来的幻想,它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域,我们缺乏相应的法律法规。比如无人机,现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理,但很多人认为,这完全越权了;比如机器人
2015-01-13 16:39:57
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制,不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程,可节约
2015-01-23 15:02:27
波士顿动力创始人Marc Raibert 1986年的书,足式(腿式)机器人开山之作,研究集中在平衡和动态控制的核心问题上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份,瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal,它可以对抗各种恶劣的现实环境,适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上,ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 编辑
大家好,我是ColorSky。这是我的双足机器人的开源项目。先发出视频给大家看看,后面陆续会把技术资料上传。机器人鞠躬动作机器人舞蹈1视频机器人跳机器舞视频
2016-04-21 10:51:28
`在本项目中,我将从头开始打造一个能够使用蓝牙进行控制的四足乌龟机器人。该机器人拥有两个自由度,采用的是爬行的方式进行运动,所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步:3D打印组件本机器人的部分
2015-12-11 17:26:04
描述“迈尔斯”开源四足蜘蛛机器人它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器,由一个定制的 PCB 组成,用于为伺服系统供电和控制,而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指导怎么做多足机器人的行走的动画演示!!!
2017-04-23 11:36:56
用labview如何编写六足机器人三足步态的程序?主要的依据和原理是什么呢?求指教!
2016-08-04 19:21:05
六足爬行机器人毕业时的作品,当时还处于入门状态,c程序写的比较菜(程序写的比较乱,仅作参考),一直想把这个六足机器人作品优化一下,可惜,一直在忙,现借助电路城这个平台开源给大家,希望大家能继续
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛机器人 51单片机 WIFI控制★★★网上的6足机器人都是用stm32或AVR单片机做的,可大多数单片机新手只会51单片机,所以就试着用51单片机做个,没想到还真成了,做的好不好大家看看吧。第一版比较粗糙!凑合着看吧!上图:等会上个视频看看效果!
2016-04-15 15:54:33
传感器。四足机器人重2.2kg,有8个自由度,四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成,可以做出重量轻且低成本的机器人,这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
的芯片,一定会让六足机器人完成更多的创新!项目描述:开发项目:六足机器人。初步方案:六足机器人,模拟蜘蛛步态,六个足,每只足三个舵机,总共十八个舵机,全部用PWM波控制,前期确定整体结构的设计,然后组装舵机,用固定的动作组(开环)模拟蜘蛛步态。后期设计算法(闭环)使六足机器人更加智能化。
2015-11-25 15:35:26
申请理由:我是在校大学生,大三,在学校的创新团队搞研发,今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六足爬行机器人,并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现,现在的机器人都收到空间的局限性
2015-08-09 17:12:20
申请理由:项目描述: 现有一个六足机器人平台,但是没有心仪的开发板来控制,之前有用过STM32F4的单片机。F412ZG的定时器丰富,IO口数量充足,具有各类通信外设,十分适合做六足机器人的控制开发
2016-11-14 18:54:33
申请理由:我正在做这样一个机器人,遇到了很多问题,非常想学习一下这款板子!我相信利用它能帮我解决难题!项目描述:可利用四足机械结构仿生行进,也可利用车轮进行行进,集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身,具有良好的复杂环境地形适应性,可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申请理由:手头有个毕业设计是采用stm32的。。想试着换换主控。来作为六足机器人的主控板。。32虽然够用。但是毕竟烂大街。。正好试试学着用用其它款单片机。项目描述:使用申请的开发板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申请理由:我是在校大学生,大三,在学校的创新团队搞研发,今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六足爬行机器人,并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现,现在的机器人都收到空间的局限性
2015-08-07 22:30:34
申请理由:我是在校大学生,大三,在学校的创新团队搞研发,今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六足爬行机器人,并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现,现在的机器人都收到空间的局限性
2015-09-09 17:03:59
用esp8266做过小四足机器人,这次用esp32C3重制了,主要的原因是C3有蓝牙可以用蓝牙遥控非常方便边,随时连接随时玩不占用手机WiFi。
而且esp32C3虽然管脚不多,但在8路舵机的控制
2023-09-21 11:15:37
在“机器换人”浪潮推动下,中国已经连续两年蝉联全球最大工业机器人市场。从2015年前三季度业绩表现来看,2015年中国工业机器人出货量仍保持较快增速。而在机器人使用密度方面,中国仍低于全球平均水平
2015-12-29 10:54:26
`(不太会用论坛的发帖来编辑,图片的位置都在最后面,附件里有技术报告)一、项目设计背景及概述双足步行机器人是机器人研究领域的热点,它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门
2014-01-02 14:31:52
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
的飞速发展,到了2016年的今天,笔者坚信各项技术已臻成熟,智能机器人很快进入商业化时代,盖茨的愿景也极有可能在5到10年内实现。
2019-10-17 07:56:49
的飞速发展,到了2016年的今天,笔者坚信各项技术已臻成熟,智能机器人很快进入商业化时代,盖茨的愿景也极有可能在5到10年内实现。要想机器人有智能,必先赋予其感知能力。感知计算,特别是视觉以及深度学习,通常计算量比较大,对性能要求高。
2019-10-08 07:48:03
龙人四足机器人是一种仿生机器人,由Openduino控制板控制,有四条腿,每条腿两个自由度,由两个舵机驱动,能实现两种步态行走。配有三个超声波,实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
求大神上传一个六足机器人的骨架图纸
2014-07-28 10:32:54
谁会做六足机器人,求资料??大神们
2013-06-06 00:01:39
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
作者:pcbguy1.项目简介 本项目中,履足式复合机器人拥有两种行进模式:四足行进模式、履带行进模式,应对不同场景及地形时能够切换形态。四足形态下整体总共拥有8个自由度DOF,单腿各具备2个自由度
2022-06-09 11:37:54
我在 Arduino Nano 的帮助下制作了一个四足机器人。但我经常遇到 HC-05 蓝牙模块的问题。所以现在我正在考虑用 ESP8266 替换 Arduino。谁能帮我这个?
2023-06-02 08:12:06
机器人是先进的机电一体化数字化装备,集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体,技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
`刚开始做机器人,实物图`
2013-11-25 11:36:20
第三章、双足机器人的硬件结构与框图一、双足机器人的硬件框图图1. 双足机器人结构框图
2013-11-25 11:30:18
程度,同时四足机器人由于其既有超于二足机器人的平稳性又避免了六足机器人机构的冗余和复杂性,又因为它良好的运动灵活性可以实现始终保持载物面的水平,以此使物品在运输过程中始终处于理想的平稳状态,极大的减少
2013-10-31 13:05:45
该机器人配有两个直流电机作为动力来源,采用履带式行进,机器人上面有四个摆臂,可以自由灵活摆动。我们给该机器人开发有相应的上位机,和控制手柄。该机器人有三中控制模式:通过手柄控制的手动控制模式,通过
2016-07-31 13:14:17
展示一.基本介绍这个四足机器人是我大一暑假入门单片机不久后,用STC15W最小系统制作的。后面做了一些改进,比如大致画了一块PCB,并改用了恩智浦的LPC845作为主控,
2021-07-26 06:51:35
通过安芯一号控制双足机器人腿部关节六个舵机的角度以及转动角速度,使机器人完成行走,翻滚,原地360等动作。机器人在规定区域内向前走,通过传感器找到动作区,完成一系列动作;并且可以通过串口与PC机时时通信,传回机器人的参数
2013-09-28 18:58:35
如何完整的组装四足机器人?
2021-09-24 07:00:54
应用对象相结合后的系统,其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中,对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
,智能化已成为工程机械行业的主要趋势和方向发展。那么要想机器人准确高效地执行任务,机器人内部的各处连接必定不能有任何差错。这时候,机器人线束的压接形式显得相当重要,我们也需要对它严格要求。压接的线束必须
2017-04-25 16:34:23
密度(每万名工人所拥有的工业机器人数量)由目前的约21达到100以上等,这意味着国家将推动工业型机器人的数量在未来6年成长约四倍。和有着“机器人王国”之称的日本相比,我国有着截然不同的基本国情,那就是
2015-02-11 17:38:04
ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站是什么?ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站有哪些技术性能?
2021-09-28 07:35:14
有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的,现在给大家分享一个仿生机器人开源资料,喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理,采用六足昆虫的机械结构,通过控制18个舵机,采用三角步态
2020-10-10 09:57:11
怎么实现六足机器人的设计?
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的?怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人?
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 问题讨论1) 设计选择:设计一个低重量的四足机器人,同时保持有效的阻抗和力控制能力需要我们将这些功能相互协调地设计。我们设计一个新型足式机器人,使用无刷直流电机进行驱动,因为它们是一种高性能
2021-09-15 06:04:41
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目,智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况,在参考了目前大多数智能机器人的基础上,以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
%)的英国人认为未来50年内每个家庭都会有机器人,只有四分之一的人不相信未来生活中机器人会成为家庭的重要组成部分。这与好莱坞电影中危险的“终结者”、偏执的机器人和***机器人文化大相径庭。 消费者机器人
2018-12-22 09:28:03
20世纪以来随着电子技术的不断发展,以及人类对于自身的不断了解,机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人,走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域,研究门槛高,实际的商业用途不是很广,所以大多还停留在样品阶段,走进市场的很少。
2019-10-16 08:27:30
机械昆虫-六足爬行机器人
2014-08-30 15:38:26
`业余,想想做一做六足机器人。但是苦于无大致图纸,卡在建模的问题上。求六足机器人的图纸,有清晰的尺寸就行(主要是腿)。`
2019-03-26 18:43:17
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
为仓库填充更多货物。这是机器人商业化的运用。很多人觉得机器人的出现会抢掉人类的饭碗,机器人的出现确实会淘汰一些繁重的工作机会,但是它也会提高人类的工作效率,完成很多人力不可能完成的任务。所有的技术进步
2017-10-19 09:18:04
立足于上海,放眼于未来——2018上海国际工业自动化及机器人展览会展会小鲍 2017-07-05 19:052018上海国际工业自动化及机器人展览会ARE Shanghai 2018关于展会欢迎参加
2017-07-06 18:11:07
本人新手,最近在准备制作一个六足机器人,如果利用舵机控制器+遥控手柄套件的话,可以很容易就实现简单的功能。为了能让六足机器人实现更加复杂的功能,我想利用arduino+树莓派+舵机控制器的方式。这样
2015-11-10 15:33:17
随着人工智能技术的发展,机器人已经开始接管人类的部分工作,例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来,机器人可以介入半导体设计开发吗?例如,机器人可以进行FPGA开发吗?
2019-10-10 06:33:18
六足虫虫机器人概述:新版虫虫用3个微型舵机的协调摆动来行走,通过红外测距来感知环境,还能够感知周围的光线亮度。另外,新版虫虫的中枢依旧是一颗强大的Beetle控制器和扩展板,而且是利用简单易用
2016-08-02 14:43:18
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
HoloBuilder与波士顿动力的合作,旨在进一步推动建筑行业的数字化和自动化,将现实捕捉的大量工作转移到机器人平台上去。但目前来看,Spot以出租为主,租金为每月数千美元,并没有正式开售。且前期硬件、软件及其他研发费用颇高,市场上的刚性需求并不清晰,四足机器人的商业化未来仍待时间考验。
2020-01-02 09:13:33352 作为YouTube上百万粉丝的博主,波士顿动力每次发布新的机器人视频都能获得数百万的点击量并引发广泛传播。2019年,波士顿动力宣布Spot将四足机器人开始商业化,并计划在2020年出货1000只。
2020-01-06 10:28:121155
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