医疗机器人已经到来，医学领域将发生巨变

近年来，随着人工智能的发展、技术的突破及应用领域的逐渐广泛化，医疗作为民生福祉的重要一关，其发展备受关注。医疗机器人作为人工智能时代在医学领域应用的深化，能够有效的帮助医生进行一系列的医疗诊断和辅助治疗，在有效的缓解医疗资源紧张的问题下推动医疗智能化的发展。

根据国际机器人联合会（IFR）的分类，医疗机器人可以分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人以及服务机器人四大类，主要用于伤病人员的手术、康复、救援和转运。其中，手术机器人大类包括腹腔镜手术机器人系统、矫形外科机器人系统、神经外科机器人系统、可操纵的机器人导管、及其他临床手术机器人；服务机器人包括帮助护士进行输液、配药、体检、情绪抚慰的机器人。“人工智能+医疗卫生”是未来发展的主流方向，医疗机器人是推动现代医疗卫生智能化发展的核心动力。

手术机器人行业正值发展浪潮，它占据着最大的市场份额（约60%）；有研究报告认为，外科用的手术机器人市场规模截至2025年将达到200亿美元。据美国波士顿咨询公司（BCG）预测，2020年全球手术机器人市场规模达到110亿美元，预计可保持20%～25%的复合年增长率，于2023年初达到200亿美元，2025年之前突破300亿美元。另据瑞士银行（UBS）预测，到2022年，全球医疗机器人类型将达7000种左右。目前，国际上手术机器人和康复机器人这两大类的产业化较为完善。

在手术机器人方面，美国直觉外科公司（ISRG）研发生产的“达芬奇”手术机器人代表着这一方面的最高水平。该机器人由机械臂、操作台、三维成像系统三大功能单元构成，它极大拓展了手术医生的技能界限，显著降低医生工作强度，完成远超人类精度的手术动作，提高手术成功率。达芬奇手术机器人可用于普外科、泌尿外科、心血管外科、小儿外科、胸外科、妇科、五官科等方面，在这些方面的辅助手术和微创手术应用较为成熟。另外，中国天智航医疗科技股份有限公司研制的第三代产品“天玑”骨科手术机器人，一举解决了骨科手术有三大难题：视野差、精准难、不稳定，被称为是中国版的“达芬奇”。

在未来的手术机器人市场中，将不只是手术机器人达芬奇独霸天下，手术机器人会呈现专科化趋势。由于神经外科手术空间小、定位操作困难等原因，利用神经外科手术机器人进行神外手术成为越来越多医生的选择。神经外科手术机器人主要用于脑外科、活检、定点刺激（帕金森症）、电极测量（癫痫病立体定向电极植入术）、去除囊肿或血肿排空等手术。目前，神经外科手术机器人系统已从立体定向手术发展到显微外科手术，甚至远程手术。

全球老龄化现象日益严重，医疗康复、助老助残等需求供不应求，显著提升医疗效率的康复机器人是缓解供需不平衡的有效途径之一；由此，康复机器人的发展正在进入一个新时期。康复机器人系统的核心是康复训练，训练就是再现一种治疗方案，但是治疗方案非常复杂，不同的病因导致的运动功能障碍不一样，同样病因导致的功能障碍在不同的阶段也不一样，所以系统要匹配不同的治疗方案，算法的复杂程度也难以想象。目前，康复机器人已广泛应用于康复护理、康复治疗和假肢等方面。

值得一提的是，随着日本社会人口老龄化的加剧，各地对于医护人员的需求也日益增长。这直接导致医护人员肩上的负担越来越重，想要对所有老年病人进行点对点的照顾服务，几乎是不可能的一件事。除了任务繁重，医护人员也得处处小心；当他们把病人搬上床或下床时，都有可能不慎让病人受伤。的确，帮助病人移动身体不是一件容易的事，研究人员试图使用机械设备来帮助解决这个问题，比如丰田公司就开发出可帮助病人移动身体的辅助机器人。

顺带一提，医疗机器人的目的并非是替代医护人员；医疗机器人应该定义为一种辅助系统，替代医护人员一部分的工作，尤其是高强度、体力消耗大、重复度高的工作。虽然目前还不清楚医疗机器人对医务队伍的整体影响，但总体来说，这类机器人正在逐渐改变我们的医学模式，并不断提高我们的医疗水平。

国际知名学者周海中教授在1990年发表的《论机器人》一文中预言：医疗机器人到来时，医学领域将发生巨大变化；届时，我们将进入一个全新时代。可以肯定的是，周教授的这一预言将成为现实。随着人工智能的快速发展，医疗机器人正迈向智能化、精准化和专科化的新征程。

文/高松（ 作者单位：日本东京慈惠会医科大学医学部）