礼物能给孩子享受到翻山越岭的刺激，纵横沙丘的快乐。这份惊喜，一定带给孩子不一样的童年乐趣。 松灵机器人作为全球领先的移动机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案提供商，针对当下青少年四轮越野车车款屈指可数的情况，
2022-06-02 13:58:55
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小型平行履带底盘可以通过两侧履带的 差速运动 来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。
2023-01-12 14:50:063825 
12V锂电池组，作为小车的动力来源： 重头戏来了，TH Robot机器人底盘，霸气的履带式不锈钢战车，是小R科技拥有外观和实用新型专利的一款高端底盘： 接下来就是开始DIY，首先取出PWR.A53电源
2017-04-08 22:11:14
写在前面：看着网上那些履带底盘，怎么看怎么不舒服，还是决定自己做。这样就带来一个很大的问题，就是很多结构件都要用3D打印。我自己有3D打印机，下面不但会给出设计，还会给出实物照片。但是，对于没有3D
2019-02-19 03:54:21
` 本帖最后由 威凯-智控 于 2012-8-14 23:28 编辑
今天给大家分享一个全金属的履带机器人底盘准备最履带机器人的朋友们，可以一起交流一下机器人疯狂爱好者 让思维沸腾起来 让智慧行动起来 共同创造机器人的精彩!QQ：771372705QQ交流群：217901925`
2012-08-14 23:25:52
作为一个技术宅，我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽！同时也希望对做机器人的同学有帮助。 该机器人采用STM32F103RCT6为主
2017-07-27 18:28:18
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
SLAMWARE模块通过control bus和机器人底盘连接，机器人底盘需要将底盘的正确配置信息上传至SLAMWARE模块，否则会导致定位导航行为异常。与安装位置/方向相关的配置信息主要包括：1.
2019-01-24 14:42:36
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
需要人工干预。真的吗？是的。.没有人类的控制，他们无法完成任务。这就是为什么这些机器人更有效率。控制可以通过“线路”或“无线”来完成。在无线控制的情况下，我们可以把机器人送到我们无法到达的偏远地区
2022-03-31 10:31:31
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
。为探索多场景交互学习的可行方案，领先的移动机器人底盘和软硬件系统提供商松灵机器人，借助多年的机器人硬件结构创新经验和软件算法开发优势，为科研教育用户开创了全球首款集四种运动模态和高性能传感器系统于
2021-08-30 08:39:33
机器人在之前的机器人的基础上，加入了可以自由便捷的运动功能，两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能，还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO机器人的接触，从而做些动作和人类互动，所以说NAO机器人机器人真的可以让我们体验到智能的时代。
2015-02-13 15:43:24
申请理由：我研究所正探讨研究一套排爆机器人方案，以解决公共场所突发的安防问题。项目描述：舵机组支撑，采用四足并履带方式运动，结合先进的互联网接入系统，多路摄像头组，实时反馈监控并配合人实现危险排除。
2015-07-29 20:50:42
申请理由：我们正在研发设计带航拍功能的履带式智能机器人，主要用于一些不适合人员直接去工作的区域进行实施操作。它的核心控制芯片我们用的也是TMS320系列的芯片，现在的基本元器件已经购买完成，正在讨论
2015-09-10 11:16:15
申请理由：此开发板具有强大的wifi性能，本人进行wifi机器人控制系统的研究需要该开发板项目描述：初步方案是用此款wifi开发板进行履带机器人系统搭载的图像信息采集模块，对采集到的图像数据进行回传的操作。
2015-10-15 10:09:43
` Toybrick RK3399Pro 收到了，接下来就是机器人的硬件平台搭建。本来是在伺服驱动底盘上搭建的，可是伺服底盘还在做视觉测试，只能等以后再在伺服底盘上面试用RK3399Pro了
2019-07-07 16:24:48
算法（DWA），导航由move_base统筹。参考：http://wiki.ros.org/global_plannerhttp://wiki.ros.org/dwa_local_plannerhttp://wiki.ros.org/move_base运行启动上述的三部分程序和机器人底盘基本程序坐标点表示机器人所在位置``
2019-08-21 22:12:16
搭建。②通过Toybrick RK3399Pro 人工智能开发板控制机器人底盘以及其外围传感器、执行机构。③在Toybrick RK3399Pro上安装ROS(Robot Operating
2019-07-03 10:50:01
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
本帖最后由 威凯-智控 于 2012-8-8 07:42 编辑
最炫动的履带机器人它的名字叫“凯炫路克”将给你带来强悍视觉震撼，和无暇的想象空间!让思维沸腾起来 让智慧行动起来 精彩尽在凯炫路克!
2012-08-08 07:41:11
本帖最后由 小歪 于 2012-7-2 11:09 编辑
分享我的履带机器人全部资料，含各种源程序，为限制身材，资料做了精简，删掉的都是网上能下载到的，原帖看这里：https
2012-07-02 10:41:35
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
该机器人配有两个直流电机作为动力来源，采用履带式行进，机器人上面有四个摆臂，可以自由灵活摆动。我们给该机器人开发有相应的上位机，和控制手柄。该机器人有三中控制模式：通过手柄控制的手动控制模式，通过
2016-07-31 13:14:17
`央视三套春节晚会——《新春嘉年华》节目在广州长隆动物园完成拍摄，现场处处洋溢着春节喜庆的气息，而由新松机器人方阵组成的动态舞台背景更是将现场的气氛烘托到了顶点。此次参与节目录制的机器人共有两款
2017-02-07 13:27:56
`网灵机器人是一个特殊的机器人，Ta跟常见的wifi-robot不同。常见的wifi-robot大多采用Openwrt路由器板子和USB摄像头，而网灵机器人采用闲置的安卓旧手机作为机器人的大脑。重新
2015-11-13 15:38:39
目录介绍一、底盘主控板二、嵌入式开发板1. 与上位机pc的关系2. 与STM32主控板的关系介绍自下而上的分析实体机器人（差分轮速机器人）搭建中的关键过程。一、底盘主控板本部分搭建实体机器人ros
2022-01-20 07:36:08
，让无数人对家用服务机器人充满期待。事实上，家用“大白”正在慢慢走进人们的现实生活。 据了解，当前能让“大白”走进现实的技术服务包括图灵机器人团队在内，这个号称全球中文语境下智能度最高的机器人大脑，可以
2015-08-10 18:16:12
小麦机器人底盘使用手册_V1.0文章目录小麦机器人底盘使用手册_V1.0硬件介绍:电源下位机树莓派3B+Jetson nanoJetson TK1底盘镜像以及烧录过程系统镜像Win烧录软件烧录
2022-01-25 07:46:11
导读：在智能教育陪伴机器人市场上，ROOBO儿童智能机器人以优秀的成绩脱颖而出，现在ROOBO针对1-3岁儿童研发设计的新品布丁迷你豆即将上市，并邀请大家参与新品体验活动。
在人工智能急速
2018-07-20 09:28:24
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
的格局为前提，选择合适的机器人来完成某些任务。 核工业机器人是应用在辐射环境下的特种机器人。机器人在这里完成的工作不是在生产线的规定位置完成已经安排好的任务，它要完成的是位置不定的多种多样变化的工作
2017-08-07 11:26:13
本帖最后由 锐曼机器人 于 2021-1-7 11:16 编辑
近年来，人工智能技术的发展迅猛，商用服务机器人的需求不断激增，基于机器人底层应用进行上层开发的机器人底盘需求也越来越多，作为
2021-01-07 10:09:07
` 激光导航AGV底盘定制苏州智伟达机器人科技有限公司坐落于-苏州相城经济开发区阳澄湖国际科创园，是一家致力于机器人的研发、设计、销售、安装的的一体化企业。公司目前与大学科研机构以及相关企业展开紧密
2017-06-10 14:24:17
移动机器人底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器，充放电管理，或者声光设备等
2021-09-07 06:15:19
与闭环控制2.2 机器人运动的方式2.2.1 机器人的尺寸和重量2.2.2 车轮和履带2.2.3 关节型机器人2.3 直流电机2.3.1 直流电机的工作原理2.3.2 直流电机的控制方式2.3.3
2016-06-23 11:18:52
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
产品介绍 ABB机器人产品线丰富，包括多关节机器人、协作机器人、喷涂机器人、SCARA机器人以及自主移动机器人（AMR）等多关节机器人：ABB的多关节机器人是六轴关节型
2024-09-30 17:56:07
产品简介经世智能实验室物料转运复合机器人，复合机器人在智慧实验室行业主要应用于实验样本自动化转运、高通量实验流程衔接、危险物料与废弃物处理等环节，通过“AGV移动底盘+协作机械臂+视觉系统”一体化
2025-08-13 10:06:22
产品简介经世智能档案存取复合机器人，在智慧档案库房行业主要应用于档案自动存取与转运、涉密档案管理等环节，通过“AGV移动底盘+协作机械臂+视觉系统”一体化控制方案实现高效自动化作业。机器人机械臂末端
2025-08-13 13:36:24
基于新松机器人的LOVE字样视频
2013-09-17 09:48:42
48 一则关于“试爱机器人”的视频风靡网络，这一机器人是由图灵机器人和百合网共同推出的，意在帮助缺乏经验、自信的单身人群，练习恋爱沟通技能。尽管如此，还是有些人想到了“人机恋”这样的热门话题，也有的人把她与“性爱机器人”挂钩。
2016-12-23 13:31:111541 11月10日，图灵机器人开放平台知识库模块开放内测，这是继开放聊天对话接口之后，图灵机器人平台对外输出的又一核心能力。包含了图灵机器人多个身份属性接口、完整的知识库管理接口以及机器人批量生成接口
2017-09-20 12:56:360 针对目前我国快递及外卖等行业最后一公里投送困难及投送无电梯造成的送货慢、送货难、物品丢失损伤等问题，将新型自适应履带机器人技术应用到快递及外卖中，运用三维建模软件建立了机器人的参数化模型后，提出了以
2018-01-22 15:32:453 新松作为国内最大的机器人产业化基地，致力于数字化高端装备制造。在北京，上海，杭州，深圳及沈阳设立了五家控股子公司。浏览官网，发现其实新松的业务范围特别广，涉及工业机器人，洁净机器人，AGV自动引导车等10多个领域
2018-02-09 11:43:3923159 新松将传统的工业机器人进行重新定义，赋予机器人更多感知、视觉、交互等性能，让机器人更加具备“人”的个性，率先开启机器人R2.0人机协作新时代，必将在以3C为主导的更多新兴领域广泛应用。
2018-06-20 11:17:534984 7月4日-7日，在上海国家会展中心举办的CIROS2018第7届中国国际机器人展览会大幕即将开启。新松蛇形臂机器人、家乐机器人、复合机器人、医院物品运送机器人等六大产品华丽亮相，开启机器人探索之旅。
2018-07-03 10:40:024603 2018年8月18日，新松旗下产品“松果Pro”商务机器人于北京“世界机器人大会”全球首发。
2018-08-20 11:51:104755 按照服务范围和用途的不同，特种机器人可以分为民用和军用两大类。其中，民用机器人又可分为家务机器人、医用机器人、娱乐机器人、机器人化机器等;军用机器人又可分为排爆机器人、侦察机器人、战场机器人、扫雷机器人、空中机器人、水下机器人，有些分支发展很快，如空中机器人，即无人机。
2018-09-04 16:17:115399 
自2000年成立后，新松这18年的发展形势可谓如火如荼。新松成功研制了具有完全自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人四大系列百类产品。其中，移动机器人综合竞争实力突出；洁净
2018-09-05 09:18:041716 的移动机器人产品也在这一天跨海越洋顺利抵达——北汽集团位于“彩虹之国”南非的生产基地。这是非洲最大的汽车工厂，新松移动机器人服役于此。
新松
2018-09-12 17:02:194859 机器人底盘是机器人进行移动的基础模块，但一般公司如果自主设计研发底盘，往往会面临周期长、成本高的问题，因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域也出现了诸如ClearPath这样的公司，后者被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。
2019-01-03 10:47:394391 使用。而极创、煜禾森、国兴智能、金智达主要基于特种机器人底盘而研发，所以主要以履带式为主。总体来说，目前市场上面向服务类通用机器人底盘占比更大，多以轮式底盘为主。以思岚科技为首的服务型轮式机器人底盘
2019-08-13 14:09:4110470 机器人底盘种类的不同，目前，市面的机器人底盘主要有履带式及轮式机器人底盘之分。履带式机器人底盘履带式机器人底盘在特种机器人身上使用较多，可适用于野外、城市环境等，能在各类复杂地面运动，例如沙地、泥地等
2019-08-02 12:13:3212450 特种机器人的应用前景广阔，但是其研发成本之高，对技术要求之精以及对研发周期之漫长令资本敢望而不敢投入。
2019-08-07 14:44:126348 
在第三届世界智能大会上，新松SRC C5机器人智能控制系统正式发布。SRC C5智能控制系统由新松自主研发，可基于用户需求进行二次开发。新松工业机器人BG副总裁陈为廉现场进行新品介绍以及技术分享。
2019-08-08 11:31:593574 Devastator是DFRobot自主研发的第二代履带机器人平台。
2019-12-17 10:18:332193 
Devastator Tank Mobile Platform 履带机器人是DFRobot 研制的机器人实验平台，该平台不但可以使用当前流行的Arduino控制器，也可以使用Raspberry pi等其他控制器控制。
2019-12-20 16:40:522161 
随着人工智能技术的突破、核心零部件成本的下降，智能服务机器人产业迎来了蓬勃发展，基于自主定位导航的机器人底盘需求也日益增大，它承载着机器人定位、导航、避障等多种功能，是机器人不可或缺的重要硬件。如此重要的机器人底盘，它究竟由哪些核心技术组成呢？今天就来为大家普及下机器人的底盘结构。
2020-01-01 16:27:007042 必备的硬件之一。 机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能，可帮助机器人实现智能行走，那么在移动机器人中目前主要有哪几种底盘结构呢？ 据了解，目前市面上的移动机器人底盘主要有履带式及轮式机器人底
2020-02-17 13:29:323661 
本文首先介绍了特种机器人的概念，其次介绍了特种机器人的分类，最后介绍了特种机器人的应用领域。
2020-03-21 08:59:177852 中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。那么工业机器人与特种机器人的区别是什么呢？
2020-03-21 09:05:196626 机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能，可帮助机器人实现智能行走，以思岚科技的ZEUS为例。
2020-08-26 10:55:471625 11月26日上午，松灵机器人联手北京理工大学（下称北理工）无人平台与动力学生创新基地设立的地面无人车辆智能感知与控制实验室正式揭牌。双方将在移动机器人、无人驾驶、人工智能领域，就机器人在复杂环境
2020-11-27 18:30:003304 随着科技的进步与发展，生活中也随处可见机器人的踪影。机器人主要有轮式、履带式、腿式、跳跃式、蛇形式、复合式等。其中轮式机器人因其结构简单、控制方便、运动灵活等优点，被大量应用于工业、农业、军事、勘测与家用领域。
2020-11-29 09:52:193147 如此重要的机器人底盘，它究竟由哪些核心技术组成呢？今天就来为大家普及下机器人的底盘结构。
2020-12-26 10:44:102098 实现完全自动化生产的关键就是三台库卡 Nordic 的重载型标准机器人。它们承担起了之前必须由人工进行的工作。如今这三台重载型机器人已投身于整套设备流程
2021-03-02 10:41:522459 所谓特种机器人，是指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。
2021-03-17 13:39:485312 
随着越来越多企业进入到移动机器人领域，目前移动机器人领域的竞争将会越来越激烈，但对整个服务机器人产业而言，移动机器人低成本化已势在必行。而作为移动机器人必不可少的硬件——移动机器人底盘虽然是众多
2021-06-16 17:12:314163 了“机器人时代”。作为机器人家族中的一员，服务机器人在商用与家用领域都占据着不可或缺的地位，社会的需求量也急剧增长。 机器人的移动需要依靠移动底盘实现，但是市场面没有可供应的移动底盘。随着智能化以及物流仓储
2021-06-18 09:13:482427 机器人底盘集成了许多不同的传感器，包括激光雷达、视觉、超声波、红外传感器，以及车轮和其他必要的悬架。然而，采用相应的算法和软件来收集这些硬件。稳定性测试机器人底盘是最重要的标准，其次是能耗、承载能力和后期的维护费用。
2021-06-25 17:15:4110685 移动底盘是移动机器人运作一个不可或缺的硬件。国辰机器人底盘是一款轮式机器人底盘，相较于其他底盘，速度更快更稳定，运动噪音低，更适合应用与开发服务机器人。并且具有高能的越障能力和涉水能力。轻量化外壳设计，同时室外移动机器人底盘有效防尘防水，高级防护等级，可适应雨、雪、烈日等多种室外工作环境。
2021-08-04 09:18:592671 发展开拓出更大的应用市场。从眼下进入的这些企业来看，虽然也有服务于工业和特种机器人的底盘，但大部分还是以服务机器人作为主要目标，这是因为服务机器人的火热发展带来了旺盛的下游需求。
2021-09-30 17:29:571144 今天又给大家带来两款新品上新：尺寸更小的IP67防护级BUNKER Mini和覆盖复杂城市路况和商业级速度的HUNTER SE。
2021-11-12 17:03:513069 
特种机器人工作环境的多样性和复杂性，它不可能像工业领域的机器人那样总是具有良好结构化的或抑制的环境，其使用环境的有关信息往往是多义、不完全或不准确的，而且可能随着时间改变。
2022-03-29 09:46:314960 历经5年的沉淀，松灵机器人着重打造专属『通用型移动底盘机器人』标签，以独特设计风格，标准化平台的产品理念。让松灵机器人产品在国内外收获好评，实现移动底盘机器人销量位居全国首位，并很快在海外
2022-05-10 15:03:313302 
电子发烧友网站提供《使用HC12无线模块的Arduino履带机器人.zip》资料免费下载
2022-10-27 16:48:280 一种多用途履带机器人资料分享
2022-12-02 16:42:271 MID-01 是一款具有良好的稳定性和越野能力的中型履带机器人底盘，是一款平稳性的底盘，它可实现原地旋转，整车沿用经典的克里斯蒂式独立悬挂设计，8 组悬挂臂+自张紧悬挂系统，底盘重心较低，拥有较好
2022-12-23 14:44:482 全部自研机器人底盘核心器件，算法，
2022-12-12 17:06:533232 
MID-01 是一款具有良好的稳定性和越野能力的中型履带机器人底盘，是一款平稳性的底盘，它可实现原地旋转，整车沿用经典的克里斯蒂式独立悬挂设计，8 组悬挂臂+自张紧悬挂系统，底盘重心较低，拥有较好
2022-12-23 09:42:031 全球领先的智能机器人独角兽企业思灵机器人宣布完成对机器人公司Franka Emika收购。
2023-11-03 18:27:481890 特种机器人工作环境的多样性和复杂性，它不可能像工业领域的机器人那样总是具有良好结构化的或抑制的环境，其使用环境的有关信息往往是多义、不完全或不准确的，而且可能随着时间改变。
2023-12-19 10:09:531104 
相对于一般的工业机器人及家用服务机器人，特种机器人的工作环境和作业条件更为复杂，对机器人结构和功能也提出了更高的要求。因此，未来特种机器人领域将呈现出更多的创新和发展。
2024-01-04 11:42:063168 
联想入股中科慧灵机器人公司 日前联想入股中科慧灵机器人公司，北京中科慧灵机器人技术有限公司成立于2023年8月，是一家面向智能机器人、人工智能服务的企业，联想的入股或是在加大对智能机器人的布局。
2024-03-21 16:46:341282 目前全球范围内重载机器人生产商主要包括库卡、发那科、安川、ABB、川崎等，根据高工机器人调研显示，全球重载机器人市场份额主要集中在前五大厂商。
2025-03-12 16:50:311382
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