`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的，通过自己安装连接上超声波传感器，制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人，当时买了一个四足仿生机器人的骨架，画了个板子，写了个测试代码，能完成简单的行走，后面加了避障、显示功能啥的，不过视频资料没了，只有简单行走的视频，优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑
四足步行机器人的弯道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬虫机器人由Basicduino控制器控制。四个连续旋转舵机和一字舵盘构成它的四条腿。两个绿色发光二极管形成爬虫的眼睛。再加上两条钢丝组成其一对触须，一个喇叭让它能发出“蛐蛐”的叫声。它是一个会叫，会跳舞，眼睛会发光的“蛐蛐”机器人。当它的触须碰到你，它还会自动避开哦！是不是很有意思？
2016-03-28 16:28:31
分享一个四足蜘蛛机器人- 开题进入大学以来，学习单片机已经很长时间了。之前都是在开发板上学习各种外设，做各种实验，一直也都没正经的做过什么项目。刚好临近毕业，需要做毕业设计，我感觉这是一个很好的机会
2021-12-06 06:04:56
机器人的眼睛，直接关系到机器人能否正确地抓取产品。机器视觉系统在工业机器人领域的应用，极大的提高了产品质量和速度，最大限度的保证了人身安全，运行稳定可靠。而机器视觉助力机器人技术，可谓强强联手，必将在工业
2021-04-29 09:42:45
搭载机器人制作入门机器人DIY系列双足步行机器人DIY轻轻松松制作机器人双足步行机器人制作入门青少年科技创新丛书ROBOTC与机器人程序设计乐高：实战EV3/青少年科技创新丛书Java与乐高机器人机器人
2015-02-22 07:34:56
的三高行业，具有人才、技术、资金密集度高的特点，高技术的低附加值化成为当下我国机器人产业面临的最大风险。在少利可图的情况下，今后谁来投资、发展机器人成为亟待解决的问题。 哈尔滨工业大学机器人研究所
2015-01-08 14:04:56
能高、功能多、拓展性强的智能小车机器人！我们秉承技术共享的理念，留出所有硬件资源，开放底层通信协议和源代码API，用户可以自己在平台上自行拓展功能，例如：红外探测、超声波雷达等等，让更多的人在玩中学
2012-04-20 21:43:55
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
，完善机器人检测认证平台，制定行业亟须标准。三是着力培育世界级机器人产业集群，促进大中小企业的融通发展。具体为壮大一批核心竞争力强的骨干企业和领军企业，培育一批专注细分领域的单项冠军企业，形成
2018-05-08 17:41:18
波士顿动力创始人Marc Raibert 1986年的书，足式(腿式)机器人开山之作，研究集中在平衡和动态控制的核心问题上
2017-12-11 10:22:52
）和自主移动机器人等。可扩展的高通®QCM5430和高通®QCS5430处理器全新高通QCM5430处理器和高通QCS5430处理器是高通技术公司推出的首款软件定义物联网解决方案。凭借出色性能、卓越连接
2023-03-14 16:18:32
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal，它可以对抗各种恶劣的现实环境，适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 编辑
大家好，我是ColorSky。这是我的双足机器人的开源项目。先发出视频给大家看看，后面陆续会把技术资料上传。机器人鞠躬动作机器人舞蹈1视频机器人跳机器舞视频
2016-04-21 10:51:28
描述“迈尔斯”开源四足蜘蛛机器人它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器，由一个定制的 PCB 组成，用于为伺服系统供电和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指导怎么做多足机器人的行走的动画演示！！！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何编写六足机器人三足步态的程序？主要的依据和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行机器人毕业时的作品，当时还处于入门状态，c程序写的比较菜（程序写的比较乱，仅作参考），一直想把这个六足机器人作品优化一下，可惜，一直在忙，现借助电路城这个平台开源给大家，希望大家能继续
2014-03-27 18:51:05
传感器。四足机器人重2.2kg，有8个自由度，四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成，可以做出重量轻且低成本的机器人，这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
申请理由：关于六足机器人，基本上是用18个舵机一起使用来驱动六足完成相应的动作组，而一般的89C52以及STC12系列的单片机只能让六足机器人做简单的动作，无法完成相应的创新。所以能有一块STM32
2015-11-25 15:35:26
申请理由：我是在校大学生，大三，在学校的创新团队搞研发，今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六足爬行机器人，并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现，现在的机器人都收到空间的局限性
2015-08-09 17:12:20
申请理由：项目描述： 现有一个六足机器人平台，但是没有心仪的开发板来控制，之前有用过STM32F4的单片机。F412ZG的定时器丰富，IO口数量充足，具有各类通信外设，十分适合做六足机器人的控制开发
2016-11-14 18:54:33
申请理由：我正在做这样一个机器人，遇到了很多问题，非常想学习一下这款板子！我相信利用它能帮我解决难题！项目描述：可利用四足机械结构仿生行进，也可利用车轮进行行进，集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身，具有良好的复杂环境地形适应性，可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申请理由：手头有个毕业设计是采用stm32的。。想试着换换主控。来作为六足机器人的主控板。。32虽然够用。但是毕竟烂大街。。正好试试学着用用其它款单片机。项目描述：使用申请的开发板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
各类医用物资，目前该类事务主要由医用聘请的工人担任。自疫情爆发以来，对医用智能物流机器人的需求尤为明显，已有少数医院试用物流配送机器人配送医疗物资、给隔离区送餐、送货。当下，很多医院及各隔离地点都在
2020-05-28 17:30:09
`（不太会用论坛的发帖来编辑，图片的位置都在最后面，附件里有技术报告）一、项目设计背景及概述双足步行机器人是机器人研究领域的热点，它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门
2014-01-02 14:31:52
`该舞蹈机器人将机器人的动作与音乐合拍，做到动作可观赏性强，稳定性高。机器人是以人为模型，通过大量的舵机相连接，这好比人类的关节，再通过芯片（相当于人的大脑）控制舵机，通过编程让机器人完成各种动作
2016-04-07 17:12:25
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
`在2015年3月11日至14日，第14届中国家电博览会将如期在上海新国际展览中心举行。塔米机器人有限公司将携全球首款拥有智慧眼核心技术的第五代清洁机器人TM510和各种智能家庭服务机器人产品盛装
2015-03-02 13:55:33
求大神上传一个六足机器人的骨架图纸
2014-07-28 10:32:54
谁会做六足机器人，求资料？？大神们
2013-06-06 00:01:39
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
我在 Arduino Nano 的帮助下制作了一个四足机器人。但我经常遇到 HC-05 蓝牙模块的问题。所以现在我正在考虑用 ESP8266 替换 Arduino。谁能帮我这个？
2023-06-02 08:12:06
，成本非常高，如果我们为机器人厂商和客户直接提供综合素质良好的毕业生将非常受欢迎。 四、招生简章相关事宜请看以下招生简章或咨询QQ:3145215038电话：020-37415103`
2015-09-02 14:03:18
第三章、双足机器人的硬件结构与框图一、双足机器人的硬件框图图1. 双足机器人结构框图
2013-11-25 11:30:18
如何打造一款服务型机器人发布人：郭向梅联系方式：0312-3102650-609发布时间：2017-8-11 最近几年，机器人相关的话题被炒的火热。在小编儿时的记忆中，认为机器人只有两类，一类
2017-08-11 15:21:51
如何完整的组装四足机器人？
2021-09-24 07:00:54
如何设计一款球上自平衡机器人？
2022-02-22 07:39:46
，智能化已成为工程机械行业的主要趋势和方向发展。那么要想机器人准确高效地执行任务，机器人内部的各处连接必定不能有任何差错。这时候，机器人线束的压接形式显得相当重要，我们也需要对它严格要求。压接的线束必须
2017-04-25 16:34:23
适用于机器人的方案。 服务机器人的市场走势YOGO ROBOT创造出智能仓储+服务机器人的群体智能配送解决方案。通过打造集存储、调度、配送于一体YOGO STATION智能配送站，YOGO ROBOT
2022-11-04 15:34:10
如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣，不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识？
2015-02-11 11:16:00
随着机器人性能的提升和价格的下降，以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。
2019-10-10 06:54:02
下一步机器人产业亟待解决的难题：“人机协作”，即工人和机器人同时在车间里搭配工作，人在机器人的辅助下做更有创造性的工作，而机器人从事精确度高、重复性强的工作。`
2015-02-12 10:17:59
有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的，现在给大家分享一个仿生机器人开源资料，喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态
2020-10-10 09:57:11
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的？怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 问题讨论1） 设计选择：设计一个低重量的四足机器人，同时保持有效的阻抗和力控制能力需要我们将这些功能相互协调地设计。我们设计一个新型足式机器人，使用无刷直流电机进行驱动，因为它们是一种高性能
2021-09-15 06:04:41
灰尘，重新收集，再次扫入或吸入尘盒。智能扫地机器人功能 也有很多人质疑扫地机的噪音以及续航能力，一台好的扫地机正常工作时发出的声音不会干扰人的正常生活，大概低于50分贝。续航能力强的扫地机可打扫
2015-05-18 17:08:21
一、项目说明 在21世纪的今天，劳动力成本已经越来越贵，如何提高生产效率同时降低生产成本已经成为世界最主流的研究课题了。基于这个课题，我们设计了智能配送装配机器人
2013-10-24 16:34:25
机械昆虫-六足爬行机器人
2014-08-30 15:38:26
`业余，想想做一做六足机器人。但是苦于无大致图纸，卡在建模的问题上。求六足机器人的图纸，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
发生“车祸”。卤族看着感觉有点傻萌傻萌的，但有分析预测，如果快递分拣机器人大量投入使用，未来70%的快递员将失业！！（快递员危矣？）事实上，在快递物流行业，除了前线的分拣机器人，短途物流配送机器人及物流安保
2017-04-14 17:45:38
我们可是DIY高手，如果从来没有一件像样的改造作品，说出去多丢人!所以，教大家制作一个简单的甲壳虫机器人，从来没有DIY经验的人也能一学就会。 先看看成品图： 你需要：小马达(玩具
2012-08-29 10:21:10
本人新手，最近在准备制作一个六足机器人，如果利用舵机控制器+遥控手柄套件的话，可以很容易就实现简单的功能。为了能让六足机器人实现更加复杂的功能，我想利用arduino+树莓派+舵机控制器的方式。这样
2015-11-10 15:33:17
的Arduino来编程。所有这些功能让虫虫的行走更加复杂，互动更加丰富。可以实现前进、后退、避障拐弯、巡光等功能。简单的组装让你了解最基本的机器人原理和智能控制。喜欢DIY的用户，还可以在原有代码的基础上改造出自己的互动模式。所以，其实打造一款机器人并没有那么难啦。六足虫虫机器人实物展示:
2016-08-02 14:43:18
，这并不完全是高难度的工作，他们很快就会把披萨或咖啡送到你的工作场所或校园宿舍。随着餐厅向“全栈式食品配送服务”转变，一家公司可以负责所有的客户交互管理、烹饪和物流。所以很快就需要轮式机器人来配送食物
2022-11-09 07:49:49
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
年中全民购物节当中，京东智慧物流各种机器人及无人设备纷纷加入6.18的服务当中来。6.18当天，京东配送机器人在中国人民大学顺利完成首单配送任务。
2017-06-20 10:19:33
1235 6月9日消息，近日，配送服务机器人公司深圳普渡科技宣布完成了五千万元的A轮融资，启创资本QC Capital领投、榕泉资本等跟投。
2018-06-12 11:23:593255 普渡已将配送机器人核心技术形成了平台化能力，可以基于同一套技术平台结合不同垂直行业开发相应的机器人解决方案。
2018-06-20 15:01:573777 国内独特的市场环境让配送机器人有着得天独厚的发展土壤，无论是京东、阿里等电商巨头，还是美团、饿了么这种外卖巨头都希望通过推广配送机器人来降低人力成本，同时还可以起到宣传企业的作用。
2018-07-22 10:33:002182 目前配送机器人虽然火热，但想要真正落地，并不容易。
2018-07-27 15:13:495464 从外观上看，无人配送机器人个头小巧。它具备不同大小的货柜，负责中小件物品配送，可以自动躲避车辆、行人。
2018-08-04 11:02:362865 11月20-22日，英伟达GTC（GPU技术大会）在苏州举行，并宣布中国电商公司京东和美团已选用此平台，打造下一代自主配送机器人。
2018-11-22 10:19:283048 今年双十一快递量创史上新高，但派送速度反而大大提升。11月22日，京东物流配送再升级，京东方面正式宣布在长沙启用配送机器人智能配送站。
2018-11-26 11:45:091208 11 月 22 日上午，京东物流配送机器人智能配送站启用仪式在长沙举行，随着载有用户订单的配送机器人编队从站内依次发出，全球首个由机器人完成配送任务的智能配送站正式投入使用。
2018-11-26 17:11:113218 新松为医院提供的是全系统的物流解决方案，即包括物流配送机器人，也包括管理系统。目前新松物流配送机器人主要应用于医院物流压力非常大的手术科室，负责手术所需器械物资的搬运工作。各手术间工作人员根据需求
2018-12-25 16:45:584911 据美国科技媒体ZDNet报道，亚马逊披露了最新的无人配送项目，通过一种名为Scout的六轮配送机器人来运送包裹。
2019-01-25 09:45:233471 让我们一起感受一下，京东智能配送机器人到底有多么酷炫。
2019-06-26 09:36:303136 配送机器人圈再多两款新品：AI运维+道路预测，最早2020年量产
2019-08-23 11:08:012627 我们都知道机器人的用途越来越广泛了，不仅仅是在工业中，食品、医药、电子等已经离不开机器人的身影，当然物流这个行业也开始使用物流机器人。最近顺丰物流首次对外展示了可以适用在写字楼、商圈和社区等场景的配送机器人。
2019-10-17 16:51:30815 随着，11月19日京东宣布“配送机器人走出实验室，走向规模化商用”，也代表着配送机器人行业的竞争程度进一步升级。
2019-11-23 09:29:11671 2019年12月19日，国内领先的室内智能配送机器人企业普渡科技举办再一次普渡新品发布会，首次对外公开两款全新的餐饮机器人：送餐机器人贝拉BellaBot与回盘机器人好啦HolaBot。 一送一回
2019-12-19 17:18:353722 1月7日至10日,全球最大的消费技术产业盛会2020 CES消费电子展将在美国拉斯维加斯举办。中国领先的室内智能配送机器人企业普渡科技将在本次展会出展,并将向全球首次展示上月发布的两款全新餐饮配送机器人
2020-01-10 11:35:582970 近日，顺丰旗下末端服务平台“驿收发智慧驿站”推出智能配送机器人“小优”，该机器人具备“自动化派送、自主搭乘电梯、错峰服务、云呼通知、取件码快速取件”等等服务特点。
2020-07-23 10:02:303250 7 月 1 日，美团独家投资了室内配送机器人企业普渡科技，投资金额超过亿元。双方未来将在机器人领域和餐饮数字化领域进行探讨。
2020-08-07 10:38:343508 
普渡科技是一家成立于2016年，集机器人研发、制造和销售为一体的行业领先的智能配送机器人及低速无人驾驶解决方案商，专注于机器人研发、设计和生产，拥有多款明星配送机器人产品
2020-09-04 09:26:092274 室内配送机器人企业普渡科技宣布完成了由红杉资本中国基金领投的近亿元B+轮融资，美团、长盈鑫投资、启创资本、程铂瀚基金等老股东悉数跟投。今年7月1日普渡刚刚完成了由美团独家投资的过亿元B轮融资。
2020-09-07 11:35:172131 成立于2016年的普渡科技，总部位于硬件创新之都深圳，是家集机器人研发、制造和销售为一体的智能配送机器人及低速无人驾驶解决方案商。
2020-09-16 16:21:483328 从国外到国内，从室内配送到室外配送，从餐饮、快递配送到设备零部件配送，电商、食品公司、初创机器人公司，甚至老牌机械公司都已经开始竞相角逐这一尚未完全开启的市常那配送机器人要解决的问题有哪些呢？
2020-09-30 15:09:425015 科技的配送机器人“贝拉”以创新技术优势和广阔应用优势在众多参选产品中脱颖而出，成为本次大会的优秀产品，并荣获“优秀产品奖证书”。 为期5天的高交会吸引了45．1万人次观众和近200家海内外媒体的1000多名记者。此次盛会，普
2021-01-08 17:34:502139 “喵~您的餐食已送达，请取餐。” 2021年1月，深圳人一直排不上队的人气餐厅花厨在万象天地建了一座1000㎡的“岛屿”，引进了3台普渡新奇萌配送机器人“贝拉”，客人们在这里用餐，不仅能身处花海
2021-03-12 20:26:581605 四足机器人是机器人行业复杂度最高、难度最大的机器人类型之一，其运动灵活性高、复杂地形适应能力强，最早期的研究者主要将其应用在军事领域。近年来，随着新材料、机器人智能控制、感知导航等技术不断突破，行业对四足机器人的研究逐渐深入。四足机器人逐步从实验室走向现实大众的生活，其商业化进程也在不断加速。
2022-03-25 10:29:392251 之路上奋楫争先。3月24日，普渡科技在深圳举办2022年春季新品发布会，正式发布了高峰期畅通无阻的配送机器人“巧乐送”。 作为行业内的“头雁”企业，普渡科技一直以产品为牵引，以技术为驱动，在服务机器人领域不断突破，
2022-03-25 21:08:381125 01普渡科技首推四足配送机器人D1 四足机器人是机器人行业复杂度最高、难度最大的机器人类型之一，其运动灵活性高、复杂地形适应能力强，最早期的研究者主要将其应用在军事领域。近年来，随着新材料、机器人
2022-03-28 12:27:181074 近日，普渡科技在其春季新品发布会推出全新服务机器人，正式发布了专业微型数字洗地机SH1，采用了高通QCS8250物联网解决方案，助力解决人与机器人间的路权分配问题，提升了机器人的工作效率和顾客就餐体验。
2022-04-01 11:28:383361 受主办方的大力邀请，普渡科技携旗下智能送餐机器人“欢乐送”、高端送餐机器人“贝拉”、配送迎宾机器人“葫芦”、楼宇配送机器人“闪电匣”以及专业微型数字洗地机SH1来到会场。
2022-06-30 16:47:511081 官宣!波兰Orange公司携手普渡机器人打造智慧营销 经过两个月的实体店测试，普渡机器人“葫芦”配送迎宾机器人正式获欧洲三大电信巨头运营商之一Orange公司(波兰)官宣使用合作。 波兰
2022-12-02 13:51:35775 
配送机器人是一种用于自动化配送和送货的机器人系统。它们被广泛应用于零售、电子商务和物流行业，以提高快递配送的效率和准确性。
2023-07-28 18:27:07872
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