操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高,控制器要有方便、灵活的操作方式,以及多种形式的控制方式和高度可靠性,还要有很高的实时性。
2020-03-06 07:07:07
(M2M) 通信、机器人控制或复杂计时应用等用例中时. 这些资源至少包括支持以太网和其他基本接口的嵌入式硬件平台(板卡或片上系统),以及用于容纳操作系统、库、文件系统、应用程序、引导加载程序、等等
2021-11-04 08:18:20
的的实际案例,例如:目标检测、人脸识别、微表情识别、车牌识别、数字识别和语音识别等,真正的做到人工智能+嵌入式的项目实践以及理论学习。人工智能机器人系统(FS_AIROBOTB) 结合了机械、电子
2022-09-16 17:07:54
现有的大多数机器人,都采用单片机作为控制单元,以8位和16位最为常见,其处理速度较低,没有操作系统,无法实现丰富的多任务功能,系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。随着科技的发展和更多业务需求的增长
2019-08-05 08:17:02
随着人口老龄化进程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致残的残疾人,都需要照顾。基于此,这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢,因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心,采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
随着科技的进步,机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展,其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、可配置化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化。机器人的内涵
2019-08-20 07:21:01
机器人不仅需要人工智能(AI)才能实现自主。他们还需要大量传感器,传感器融合以及边缘的实时推理。之前我们已经尝到了深度卷积神经网络的好处,如今来自激光雷达的更高数据处理的需求正在推动神经网络到新拓扑
2021-12-20 06:44:08
和科学,旨在通过增加嵌入式模拟智能来最大化未来机器人行为的自由。这将需要:更多传感器用于机器人周围环境的更高精度模型。更好的传感器与控制算法的互连(以及更分散的控制算法)。更好的算法,可以从传感器数据
2019-04-16 10:07:33
智能机器人设计是不少电子发烧友首选的热门DIY项目,现整理了一批机器人开源项目,基本都包含了原理图、代码、论文资料等,速度上车学习起来吧!
一、机器人控制系统-嵌入式数字图像处理全部开源
本文
2022-09-20 15:02:30
、智能手机、教学投影仪、音响系统、雷达系统、路由器等等;前沿嵌入式产品:无人机、智能音响、机器人控制、城市天眼系统、智能家具、自动驾驶汽车、扫地机器人、小米手环等等;一起看一些前沿的嵌入式产品:大疆无人机
2019-02-11 10:07:57
嵌入式系统。典型代表:智能手机、工业机器人、汽车电子、航空航天(四轴飞行器)、安防监控(IPC)等。嵌入式系统的技术特点低功耗(BLE、zigbee、低功耗Wifi)联网化(4G、BT、zigbee
2017-02-22 13:38:36
本帖最后由 会飞的鸡毛 于 2018-7-6 13:41 编辑
随着高新技术的发展,机器人在各个行业,各个领域的使用率节节攀升。而机器人的发展,于嵌入式计算机为核心的嵌入式系统是密不可分
2018-07-06 11:08:48
嵌入式系统在机器人系统中的作用几十年前,机器人的应用主要限于工业和研究环境,甚至限于科幻小说领域。如今,机器人技术已渗透到几乎每个领域。它们是日常生活的一部分,通常人类没有意识到它们的影响。随着技术
2021-11-09 07:46:00
嵌入式系统是一个嵌入到对象体系中的专用的计算机系统,主要应用与各种类型的信号处理与控制.当前在国防.国民经济以及社会生活的各领域都得到了广泛的应用,工业控制.机器人等等领域,对各行各业的技术改进.产品更新换代.提高生产率各方面也都起到了积极的推动作用.
2019-08-23 06:34:04
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
机器人制作嵌入式机器人学——基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用智能电子创新制作-机器人制作入门LabVIEW与机器人科技创新活动BeagleBone 机器人开发指南玩具机器人制作机器人结构与程序设计无线
2015-02-22 07:34:56
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01
现在想做机器人图像识别方面的研究,有问题请教大家,比如说:现在有十种瓶子,机器人能识别我指定的瓶子,并把它从A位置移动到B位置,关键是如何识别呢,不是很清楚,求大神指点!在此感激不尽!
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态,但不知道有什么函数可以引入机器人的模型,帮帮忙,谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
机器人技术和机器学习正成为嵌入式系统硬件和软件供应商的下一个重大事件。嵌入式系统可以通过网络连接和物联网(IoT)来传递信息、共享资源。无论是智能,低能耗,边缘设备,中间网关还是计算节点,都需要
2021-12-20 06:03:10
机器人接触式物体探测技术电路设计
2020-03-02 11:06:28
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型?
2021-06-18 06:41:57
机器人的优缺点有哪些?机器人是由哪些部分组成的?
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
地将设想付诸实现,对实时嵌入式和FPGA硬件进行无缝部署,并通过整合各种处理平台、第三方软件工具和预制机器人平台,达到软件的最大灵活性。 “通常制造一个新的机器人需要从头做起。如果没有软件标准,代码重复
2019-05-21 07:40:08
,电机闭环控制,运动力学受力分析及部件受力分析,矩阵不等式实验,运动行走倒立摆实验、。4) 运动算法:路径规划,自主定位,运动导航,自建地图。5) 嵌入式实验:嵌入式软件运用及6) 人机交互:脑电波、视觉及肢体等对机器人控制,心理学研究,互联网、物联网实验及信息处理。`
2015-02-12 15:17:18
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统,从而能够结合高度智能化的确定性控制,并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台,以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用,NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
轴运动的计算与控制,因此机器人控制器的主控就需要拥有高性能的CPU、内置实时操作系统、支持EtherCAT工业总线以及丰富的功能接口。机器人控制器基于以上需求,飞凌嵌入式推荐使用FET3568J-C
2023-02-27 09:02:22
了Nao动作的流畅性,还配备了多种传感器。此外,Nao可在Linux、Windows或Mac OS等操作系统下编程,并随机提供完整的软件和使用说明书。Nao机器人比较特别的地方是使用Linux的嵌入式
2015-02-11 17:00:27
相比于之前的机器人,NAO机器人穿上人类的服装,那就像是一个真人出现在我们面前似得,NAO机器人的四肢设计的非常的灵活,具有多个自由度的身体,使得NAO机器人能够灵敏的行走以及参加一些活动。NAO
2015-02-13 15:43:24
申请理由:开发版可以很好的与机器人ros系统相配合,实现对机器人的控制,本人参加过飞思卡尔,对嵌入式有很深的了解项目描述:实现对机器人自动巡逻控制,实现通过网络对机器人远程控制,实现远程观看机器人视频信息,实现机器人照顾老人或儿童,实现远程操控家中空调,灯,电视等家电
2015-07-07 00:38:04
致远电子AWorks开发板设计一个可自动洁地机器人。。希望用大学是实验室玩过的青春,准备以后的工作从事嵌入式设计,我相信我在嵌入式设计这条路上一直走下去。项目描述:利用致远电子AWorks开发板设计一个
2015-07-25 15:11:26
申请理由:本人做嵌入式硬件开发6年,对51,NXP,STM32等控制器较为了解,也有一定的软件编程能力。使用过Arduino 2560,觉得编程简单方便,很适合入门,特别是了解到Landzo C1
2016-05-24 16:20:18
申请理由:此开发板拥有足够的硬件资源来完成机器人数据的实时和快速的处理。项目描述:利用物联网和嵌入式的的方式去连接和控制机器人,能够控制机器人的动作,实时查看机器人的数据。
2015-12-02 16:09:22
申请理由:此项目是基于嵌入式视觉的图形计算为主的机器人,自动在皮革上划出所需的形状,一边下一道工序根据线条裁切皮革,现阶段此工序需要大量有有经验的工人,基于图像运算而又需要很大的运算量,也需要一个
2015-12-02 16:12:45
机器人,一方面提高嵌入式系统开发能力,另一方面这是我上大学以来一直的梦想,希望您能给我这个机会,谢谢!项目描述:该机器人由ok210开发板作为主控制部分,一方面,通过在板载Linux系统上进行应用层的开发
2015-08-04 01:10:09
申请理由:本人为在校大学生,与老师在创业孵化园进行项目研究,所用开发板都是飞凌的。目前在做个导盲机器人项目,希望能申请一个飞凌嵌入式OK210开发板来进行研究,也为飞凌进行内测。项目描述:以嵌入式
2015-07-12 14:50:52
海洋环境中获取更多数据更加方便有效的研究海洋资源。有必要开发一种小型化、智能化的海洋环境测量机器人。2.功能描述:本系统是基于飞凌嵌入式OK210开发平台的海洋环境探测机器人,机器人由海洋探测船携带
2015-06-25 13:04:44
申请理由:想通过一款适于控制智能机器,可称之为智能机器人的开发套件,外设加入各类传感器,实现智能,检测,反馈为一体的闭环系统,来进行对该类智能机器人的性能评估以及运用价值和可行性项目描述:通过开发板
2015-11-30 15:56:52
项目名称:智能检测人体状态机器人试用计划:NXP领导,你好,本人在大连工业大学艺术与信息工程学院的信息与电子工程系任教,主要讲授的课程为《单片机嵌入式系统应用》和《电气控制技术及PLC》。曾与多家
2020-08-10 17:57:55
一种基于Linux嵌入式系统的矿井搜救机器人的制作方法【技术领域】[0001] 本发明属于机器人技术领域,具体设及一种基于Linux嵌入式系统的矿井捜救机 器人。【背景技术】[0002] 我国是一个
2021-09-02 07:29:44
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器,小伙伴们纷纷前来围观,这不,国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦!!!厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
嵌入式开发在人们的印象中多应用在工业控制领域以及智能机器人,但随作移动通讯以及智能家电、网络家电的发展,嵌入式开发的应用越来越广,他同时带来的巨大经济利益将吸引更多的厂商投入其中,随作这个领域的发展
2019-09-17 07:56:09
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
有没有人知道什么是拖拽式机器人,其具体定义是什么
2016-03-11 09:20:00
近年来,我国机器人产业取得了良好的发展成果,不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放,以及人口红利的日渐式微密切相关,另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
嵌入式系统的技术特点嵌入式系统的发展趋势嵌入式系统在机器人技术中的应用
2021-04-23 06:55:40
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
请问哪位大神做过真空吸附式或者非磁铁式的爬墙机器人,能否提供一些经验或者资料
2015-03-26 10:43:20
,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义,正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多
2015-09-02 14:03:18
在前边执行了机器人关节速度(位置)实例,也就是前边说的进入gazebo仿真以后,让机器人手臂动起来,摆头等动作,还可以通过rviz来打开嵌入式视觉。在进入了gazebo以后,在进行实例演示的时候
2021-12-20 06:17:05
基于嵌入式PC的机器人光电寻线系统
2012-08-20 15:49:55
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
计算量增大,一般的单片机等处理器很难完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服务机器人的控制器采用分层与模块化结构,充分体现可扩展性、可移植性的设计原则.同时具有低成本、低功耗、体积小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特点。那么我们具体该 如何利用ARM研究嵌入式服务机器人控制器呢?
2019-07-30 07:02:31
处理后出具现场状态的巡检监测报告,将现场数据可视化。03选型方案经过多轮测试,该厂商最终选择将飞凌嵌入式FETMX8MP-C核心板作为这款智能巡检机器人产品的主控平台,以满足客户对机器视觉和高速接口
2023-04-12 15:49:23
的满足实时性快速性的特点。 随着ARM处理器的出现和发展以及嵌入式系统的发展,移动机器人的实时性快速性要求便能得到很好满足,现在该技术已经在多种领域得到有效的应用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
表达了对机器人开发中传统嵌入式方法的顾虑;美国国防部地面机器人和自主系统主管Ellen Purdy关注于自主系统的进一步标准化和持久性(电池能力)需要;韩国浦项智能机器人研究所的Hee Chang
2019-07-31 07:17:18
市面上机器人的上位机多采用架构的工控机或ARM架构的嵌入式平台。而X86架构的工控机和ARM架构的嵌入式平台小编更推荐后者,原因有三:其一是ARM架构的嵌入式平台体积要远远小于X86架构的工控机,对于
2017-08-11 15:21:51
目录介绍一、底盘主控板二、嵌入式开发板1. 与上位机pc的关系2. 与STM32主控板的关系介绍自下而上的分析实体机器人(差分轮速机器人)搭建中的关键过程。一、底盘主控板本部分搭建实体机器人ros
2022-01-20 07:36:08
应用对象相结合后的系统,其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中,对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
智能水下机器人在海洋石油开发、矿物资源开采、打捞和军事等方面都有广泛的应用前景[1][2][3]。水下机器人已经开始取代过去由载人潜器和潜水员所承担的工作,尤其是在大深度和危险区域发挥了更大的优势。
2019-10-29 07:22:16
AI控制和算力,采购的适用于机器人的方案。制造商要通过提升产品性能实现市场增长, 就要有好的方案支撑。方案网机器人主控板的需求提升,也表明了机器人市场仍然向好。本文重点介绍机器人的市场发展趋势,以及
2022-11-04 15:34:10
小白求助,求基于嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统
2021-10-21 08:28:01
工业机器人用于各种应用。这些包括:处理:能够操纵像鸡蛋一样多的车门产品,工业机器人快速强大,灵巧灵敏。应用包括从输送线到包装的拾取和放置以及机器倾斜,其中原料由机器人进给到诸如注塑机,数控铣床和车床
2017-09-07 17:20:32
一种基于Linux嵌入式系统的矿井搜救机器人的制作方法【技术领域】[0001] 本发明属于机器人技术领域,具体设及一种基于Linux嵌入式系统的矿井捜救机 器人。【背景技术】[0002] 我国是一个
2021-12-20 07:32:02
工作要求:1.正规院校本科以上学历,计算机/自动化/机器人相关专业;2.3年以上嵌入式软件开发工程师相关工作经验;3.精通C语言;4.熟悉STM32单片机5.具备优秀的调试能力,能综合利用各种软硬件
2018-05-12 14:08:45
基于无线通信的嵌入式机器人控制系统电路设计
2020-03-05 08:31:57
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
传感器和WiFi联接是对扫地机器人嵌入式开发的重要一步,开发快提供的方案主要采用M230 WiFi模块,在硬件上实现无线数据转换以及无线控制。支持串口透明数据传输模式,可以使传统的串口设备可轻松接入
2017-05-27 13:31:20
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目,智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况,在参考了目前大多数智能机器人的基础上,以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
20世纪以来随着电子技术的不断发展,以及人类对于自身的不断了解,机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人,走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域,研究门槛高,实际的商业用途不是很广,所以大多还停留在样品阶段,走进市场的很少。
2019-10-16 08:27:30
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样,它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像,是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
2020-04-07 07:27:24
模块化嵌入式机器人控制单元设计,有需要的可以下载。
2022-03-25 10:08:12
。为了满足这种需求,本文设计并实现了一个基于单片机和EView触摸屏的水下机器人便携式遥控单元。其中单片机负责采样操作杆遥控数据和一些开关量,并将这些数据通过无线电台发往水下机器人,同时接收水下机器人返回
2011-03-08 14:21:34
轴运动的计算与控制,因此机器人控制器的主控就需要拥有高性能的CPU 、内置实时操作系统、支持 EtherCAT工业总线以及丰富的功能接口。机器人控制器基于以上需求,飞凌嵌入式
2023-02-17 16:03:26
和Zigbee通讯模块,并能够扩展其它智能传感器。所有机器人通过一个由Arduino控制器组成的协调器进行协同控制,既可嵌入式独立运行,也可以通过USB 接口连接到PC 进行控制。套件可以作为工程训练
2016-03-24 11:36:19
SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——5.机器人大脑嵌入式主板性能对比摘要在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走
2021-12-16 07:27:15
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
的商业用途不是很广,所以大多还停留在样品阶段,走进市场的很少。随着互联网和智能手机的大潮,嵌入式处理器正在完成以前台式处理器做不到的事情,于是乎机器人现阶段又被重新定义。在现在的消费领域,某些配备智能
2017-06-09 17:18:49
,年均增长31%,预计2023年我国工业机器人市场增速将在20%至25%左右,仍会维持较快的增速。 飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业,经过多年的研发与积累,产品已广泛应用
2023-02-24 17:05:21
0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
江智暖心机器人主要服务于少儿学习教育以及老年人康养领域
2022-03-22 08:00:05
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
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