这篇教程会向你展示如何在家中用基础电子零件制作一辆简单的机器人车。
2023-12-14 09:30:40387 描述arduino nano避障机器人这是一个流行的 Arduino 机器人项目。为了避免大量的电线连接,我为它设计了一个PCB。该机器人项目的 PCB设计精良,易于制作。您可以使用此 PCB 制作不同类型的 Arduino 机器人。PCB+展示
2022-08-02 06:44:42
教师想要的教学内容?你的学生。任何想开始学习教育机器人的人都可以组装、编程和使用它。这是一个非常小的印刷电路板?它只安装两个眼睛模式的LED二极管和一个鼻子模式的有源蜂鸣器。蜂鸣器和LED在机器人
2022-08-19 07:25:59
制作一个机甲大师机器人用到了哪些硬件?
2021-11-22 06:08:00
控制器的核心,小型直流电机作为驱动元件,配置不同类型的传感器,通过软件编程,制作出了一个价格低廉、模块化结构的小型机器人。大量的行走实验证实,该机器人能够顺利路径跟踪和自动纠偏自主行走,并完成探测
2015-02-09 15:40:38
描述迷你平衡机器人大家好。我知道互联网上已经有很多平衡机器人项目,但我也想做一个。实际上,我想制作一些特别的东西并制作一个迷你平衡机器人,但我的步进电机有点失败,我将在下面的视频中解释这个问题。所以
2022-07-07 07:17:03
玩过安卓上的聊天机器人simsimi之后,我有一个设想:利用单片机,传感器等制作一个实体的小鸡机器人。功能是陪人聊天。大家觉得可行吗?我是单片机新手,只能说掌握了一点书本上的东西,远远谈不上运用的精通。还希望各路高手指正!
2012-08-24 19:58:02
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
51单片机制作机器人
2012-06-09 02:08:18
激光雷达作为自动驾驶和机器人等领域中的重要传感器,一直扮演着“眼睛”的角色,360°扫描周围环境,构建厘米级别高精度地图,为后续避障导航做辅助。 但如果仅使用激光雷达作为唯一的避障传感器,则
2018-08-27 15:44:02
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:06:22
大家觉得下面哪个机器人题目做起来挑战更大一些1.避障竞跑,30m,室外草地(不知是草坪还是塑胶跑道,郁闷。。。)2.拔河比赛,机器人重量
2013-03-25 17:20:33
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
技术研发将会越来越受重视。本文所开发的机器人作品以盛群半导体八位微控制器(MCU)为核心,具有计程、位置推算、红外线传感避障、中文语音提示、地磁角度测量、地磁角度修正等功能,使用个人计算机(PC)或
2019-06-27 07:02:14
机器人、地面送餐机器人、空中传菜机器人、迎宾机器人等20个各式机器人。它们长相色彩各异,个头1.3至1.6米不等,可以呈现10多种面部表情,会讲简单语句,送餐机器人都装有超声波探测装置进行避障。2013
2014-07-26 09:11:04
模式:它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体;跟踪模式:追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆;避开模式:避障机器人是一种智能设备,可以自动感知前方的障碍物,并通过将自己转向另一个方向来避开障碍物。
2020-09-27 15:09:45
模式:它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体;跟踪模式:追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆;避开模式:避障机器人是一种智能设备,可以自动感知前方的障碍物,并通过将自己转向另一个方向来避开障碍物。`
2020-10-28 18:09:41
描述多功能Arduino机器人这主要是一辆蓝牙控制的汽车。但是您可以将其升级为避障车和跟随车。这也包含在PCB中。
2022-07-04 06:59:46
` 本帖最后由 岑辉 于 2014-3-24 18:19 编辑
随着部长们的巅峰之作的出品,电子创新工作室团队又已出炉一件作品PLC做的智能避障机器人,此作品基本架构已经完成,随后将进入完善改进和调试阶段,望大家给出一些意见和建议!`
2014-03-17 22:21:19
:设计一种基于ARM的智能清洁机器人控制系统。机器人能对未知的室内环境进行全面清扫具备避障和台阶检测功能能实现电量管理自动返回充电。内容包括:1、基于单片机对直流电机的启动、转向、转速、正反转程序
2015-07-06 10:59:02
地上则会满屋子跑,追都追不上。这是一个简单的避障机器人,所谓“避障”即避开障碍物,实际上就是遇到障碍物时会转弯掉头。`
2012-01-10 16:50:53
取走,抽屉自动收回,不会使顾客产生误会并拿错别人的用餐,其他顾客发出指令,他会自动走去下一个送餐地点,完成相应的送餐任务(如果主人现在发出指令 ,机器人会发出语音提示“正在忙,马上”)。如果遇到障碍会自动避障,若发现前往的路
2015-09-29 09:56:27
项目名称:KittenBot绘图避障机器人学习课程试用计划:1、申请理由:本人为一名高中老师,业余喜欢学习arduino,希望借此机会培养学生的编程能力与动手能力2、项目名称:KittenBot绘图
2017-07-07 18:05:19
。项目描述:设计一种基于ARM的智能清洁机器人控制系统。机器人能对未知的室内环境进行全面清扫具备避障和台阶检测功能能实现电量管理自动返回充电。内容包括:1、基于单片机对直流电机的启动、转向、转速、正反
2015-07-06 11:07:41
申请理由:大学时期所学习的各种课程总是理论性较强,为了是同学们能够亲身体会所学习各科的实用性的必要性,我们选择了设计制作双足行走机器人,在制作过程中让理论与实际结合,让同学们体会到控制理论,代码编写
2015-11-30 15:57:04
申请理由:1:对机器人开发有着浓厚的兴趣,希望在开发中成长,在成长中开发2:有自己的开发团队,大家一起努力,这不仅是一个试用,还是一个拓展3:做过51,瑞撒,arduino,zigbee的开发,并
2015-11-30 15:56:26
乒乓球搜集机器人能在地面上漫游,如果发现在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物体时,就会启动两个手爪将它们收进搜集筐里。乒乓球搜集机器人能自动识别前方的障碍物,从而实现机器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
ROVER C5 V0501 机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台,配以自主研发的避障控制卡、牵引运动卡及机器人内控专用编码器和安全接口;
2019-09-12 09:00:12
龙人四足机器人是一种仿生机器人,由Openduino控制板控制,有四条腿,每条腿两个自由度,由两个舵机驱动,能实现两种步态行走。配有三个超声波,实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
,可以实现企鹅机器人对前方障碍物的识别,从而实现企鹅机器人的智能避障和互动表演。重要技术点:行走结构、行走步态、语音播放、超声波导航。
2016-03-29 17:29:52
描述Arduino 机器人避障 | PCB版| 更少的布线在这个项目中,我使用 PCB 构建了一个最小的线版本障碍物,以避免汽车或机器人。技术细节/组件超声波传感器ARDUINO NANO R3伺服
2022-09-13 06:17:20
我今年大一计算机专业 想做那种清理垃圾机器人带机械手臂的。。正在放寒假想学点东西准备一下但网上说的太笼统 而且网络普遍都一样的所以想请教一下 各位高机器人的我应该从何学起 我们就算是一个队伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49
推荐课程:张飞软硬开源:基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器(视频+硬件)http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 由于我现在正在做一个机器人定点移动自主避障
2019-01-25 10:30:29
本帖最后由 也瘦至尊宝 于 2013-5-6 16:03 编辑
分享 《机器人制作天空宝典》,OHM 自律型机器人制作
2013-05-06 16:03:04
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人,当时买了一个四足仿生机器人的骨架,画了个板子,写了个测试代码,能完成简单的行走,后面加了避障、显示功能啥的,不过视频资料没了,只有简单行走的视频,优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
写在最前:最近由于需要制作了一个循迹避障小车,制作比较简单但是还是出现了很多bug,因此在博客中记录一下,希望对后期需要制作的能有所帮助,小车由PWM信号+L293D驱动。(二轮驱动,第三轮为自由轮
2022-01-05 07:48:51
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人,一直是人类的梦想,人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此,在智能机器人的研究中,具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
`外国牛人造超声波避障自我充电智能机器人(图文)`
2012-08-15 20:50:46
`外国牛人造超声波避障自我充电智能机器人(图文)`
2012-08-20 19:38:02
求大神教做机器人
2015-11-17 13:36:29
管理移动机器人的导航算法的实现和多任务的执行。实验结果表明:该系统能够实现避障和导航功能并能顺利达到目的地。
2020-11-23 15:08:52
这是一个非常简单的避障机器人,甚至简单到没有使用控制芯片和驱动电路,使用的都是我们日常生活中随处可见的一些东西,但是却实现了基本的避障功能。第一步:准备材料首先我们要准备所有可能用到的零件,我几乎
2020-03-10 07:00:00
移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了
2020-05-14 08:15:00
想做一个自动寻人避障小车,人身上装有特定的信号源,小车捕捉信号源跟着人走,行走途中可以自动避障(可以用红外探测器或声波实现),,离开人距离太远时可以报警,请问从哪儿下手,哪位高手可以指点一二,在下感激不尽!
2015-10-11 16:28:26
移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
我是一名电子信息工程的大一新生,目前没有学习专业知识,想要自己做一个循迹避障小车,想要一个制作循迹避障小车的全部信息来学习,求大神帮忙!!!
2017-10-02 00:09:28
的能力,而且智能小车还是一个很好的硬件平台,只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。
2021-04-23 07:13:43
怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计?
2021-11-10 07:00:11
定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下,也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地,机器人和人类绘制地图一样,在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图,它主要利用地图类描述其当前环境信息,并随着
2020-08-18 06:47:00
要:设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动
2021-09-08 06:47:49
各位大侠怎样在matlab里面绘制机器人的避障地图啊?帮帮忙!
2013-05-15 09:25:16
家里买了一个扫地机器人,突发奇想是不是能够依据扫地机器人的原理设计制作一款运输机器人,就是说去除掉扫地机器人的扫地擦地等功能,保留锂电池,滚轮,遥控中枢和平台,增加马达的动力和表面的承载力,将它变成
2016-12-29 14:25:27
请问大神们三个超声波传感器怎么实习避障
2022-09-09 09:04:09
扫地机器人怎么制作
2017-01-12 01:52:15
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
我们设计的这款智能机器人,通过语音识别功能对智能机器人进行遥控,遥控的语音指令有前进、后退、左拐、右拐等运动控制指令,另外还加入一个音频播放器,可以通过语音对播放器进行控制,遥控的语音指令有上一
2013-10-26 22:50:23
《智能小车机器人制作大全》汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果,不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了详尽的入门教程,还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级,覆盖循迹、避障、跟随、走
2019-05-05 13:19:44
请问您有什么好的机器人制作资料或书籍么?请分享一下,谢谢。。。
2012-07-17 13:27:50
精准建模和定位。激光雷达具有探测 距离远、测量速度快、结果精确度高,机器人可以为所工作的场所建立精准的 2D-3D地图,为本身提供高精度的导航方式。同时还可以为机器人提供避障功 能,灵活应对多变的环境
2017-06-10 14:24:17
`大多数机器人有两个车轮,北醒TF系列激光雷达视场角较小(2°~3.6°),建议使用2个雷达、分别安装在车身的左右两侧,增大探测范围和安全冗余,若机器人本身尺寸较小,也可以机身前方仅安装1个雷达
2020-05-12 14:11:35
部的三个寻迹传感器)寻找墙边的充电位置,充电位置是一条30公分的黑线来引导机器人于充电器对接,充电器触点是磁助力触点,当机器人接近充电器时,利用磁力防止小位置的偏离,使触点良好接触。 避悬崖也是利用
2015-02-06 11:40:21
移动机器人底盘主要包含电机,电机驱动器,底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信,把电脑指令解析后发送给电机驱动器,同时控制器底盘其它设备,比如碰撞传感器,避障传感器,充放电管理,或者声光设备等
2021-09-07 06:15:19
10到15倍。据悉,机器人快递员装有导航和避障系统,能够在99%的时间里全完自主行驶。但考虑到安全问题,人工操作员也会对其进行监控。而且机器人拥有内置安保功能,可以避免出现货物被盗的现象。最后
2015-12-31 11:32:10
和Zigbee通讯模块,并能够扩展其它智能传感器。所有机器人通过一个由Arduino控制器组成的协调器进行协同控制,既可嵌入式独立运行,也可以通过USB 接口连接到PC 进行控制。套件可以作为工程训练
2016-03-24 11:36:19
(以类似于相扑运动的方式)。跟随模式:它可以使用HC-SR04传感器感知被跟随物体的存在。跟踪模式:线跟随机器人是一种跟随一条线的车辆,无论是黑线还是白线。避障模式:避障机器人是一种智能设备,可以自动
2022-08-23 06:23:44
开始,详细介绍了简单自律机器人的制作方法,包括轮型机器人和关节型机器人两种类型。读者可以购买相应的套件组装,也可以自己动手制作。《自律型机器人制作入门:基于Arduino》适合所有想自己制作一个机器人
2016-06-23 11:18:52
随着机器人在工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用,人们对机器人的移动能力越为重视,以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。人们希望机器人能根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知
2018-12-12 16:04:42
基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器,根据超声波测距原理,结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。
2020-05-11 07:23:15
的Arduino来编程。所有这些功能让虫虫的行走更加复杂,互动更加丰富。可以实现前进、后退、避障拐弯、巡光等功能。简单的组装让你了解最基本的机器人原理和智能控制。喜欢DIY的用户,还可以在原有代码的基础上改造出自己的互动模式。所以,其实打造一款机器人并没有那么难啦。六足虫虫机器人实物展示:
2016-08-02 14:43:18
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
算法优化升级,建图更快速、精准 抗强光干扰能力强,适用于各类机器人的建图、导航及避障先进的光学和算法系统,对强光、 黑白物体、高反物体等均拥有卓越 的探测性能产品轻薄小巧,适用于嵌入各类服 务机器人机体
2022-07-01 10:52:11
循线小车的制作可以说是机器人爱好者的一门必修课。但是我们常看到的文章大都基于单片机架构,要完整制作出一台这样的小车,需要掌握单片机、程序语言、开发环境、算法、
2012-09-10 22:01:3825885 村田制作所2012年9月21日宣布,该公司与福祉器具制造商幸和制作所合作开发出了电动助行车“KeePace”。这是一款为腰腿不便、行走困难的人士(日本护理保险制度分类中需要支援1级~
2012-09-25 11:34:021568 儿时的你,身边一定有过一个喜欢制作 机器人 的小伙伴。这里也有一位,他叫梁伟。作为软件工程设计师的他,天生喜欢自己动手。这次他“玩大了”,竟然自己制作出了机器人。他的机器人虽不具有全面的“生活”能力
2018-05-24 14:38:003434 今年,Robocon2019 赛题中,其中一部分要求是制作一个四足机器人,需要实现直线,转弯,越障,过绳,上坡等功能。哈工大机器人对的队员们针对赛题,在机械控制和硬件上开展了 8 个多月的研发工作。最终完成了一个可以实现跳跃和高速奔跑的通用四足机器人 “踏浪”。
2019-07-18 09:51:494292 Arduino是一个基于易用硬件和软件的开源电子平台。 Arduino板能够读取输入 - 传感器上的灯光,按钮上的手指或Twitter消息 - 并将其转换为输出 - 激活电机,打开LED,在线发布内容。您可以通过向板上的微控制器发送一组指令来告诉您的电路板该做什么。
2019-08-08 17:57:216055 有负载 mor可以使用DroidScript添加到此机器人的酷功能,例如 GPS 导航,罗盘方向,面部跟踪,运动检测,远程摄像头流等。只需浏览一下DroidScript示例,看看您能找到什么。
2019-09-27 09:07:267661 《竞赛机器人制作技术》通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的制作技术,在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件
2019-12-18 16:41:3523 在制作一个使用全向轮的机器人底盘,对于全向轮,电机的精度是影响效果的重要因素。所以使用了步进电机,使用步进电机的优点是可以不使用编码器,开环控制即可达到高精度的效果。
2020-09-23 10:51:2510825 制作ROS移动机器人地盘摘要概述硬件需求车体设计电路设计程序设计摘要本教程讲述如何利用扫地机轮子制作ROS移动机器人地盘。概述原本不打算自己造轮子的,但是网上的移动机器人地盘要么巨贵--对于学生
2022-01-14 11:29:566 众所周知,树莓派是一个基于ARM微处理器的开发平台。凭借其强大的计算能力,它在广大电子爱好者中经常会创造出奇迹。为了更好地了解树莓派及其工作原理,让我们尝试使用树莓派制作一个巡线机器人。
2022-04-08 16:38:544753 电子发烧友网站提供《如何在家制作DIY Arduino手势控制机器人.zip》资料免费下载
2022-07-19 11:25:494 电子发烧友网站提供《如何制作与Arduino配合使用的避障机器人.zip》资料免费下载
2022-10-31 11:36:443 电子发烧友网站提供《如何制作Arduino人类跟随机器人.zip》资料免费下载
2022-11-10 10:35:050 最近ChatGPT非常火,无锡金红鹰工业自动化有限公司小编今天也用Chatgpt制作了焊接机器人知识大纲,体验一下这个新秀对焊接机器人知识的整合能力,下面是Chatgpt的内容输出,逻辑通顺,条理清晰
2023-03-24 09:54:03877 项目需求 在制作一个使用全向轮的机器人底盘,对于全向轮,电机的精度是影响效果的重要因素。所以使用了步进电机,使用步进电机的优点是可以不使用编码器,开环控制即可达到高精度的效果。 调整占空比或者调整
2023-06-22 10:23:00274 摘要 :经过大一那次失败之后,我决定暂时停止该项目的开发,转而先去学习那些有关嵌入式开发的基础知识,等以后有能力的时候再去独立完成这个六足机器人。很幸运的是在我大学本科即将结束的时候,我已掌握
2023-06-28 17:03:31572
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